手机app控制PLC方案-仅限局域网

前面有视频讲到了用浏览器可以监控PLC的变量的方法，如下图所示，将PLC的IP地址192.168.10.6映射到了一个外网地址，随意一台上网的手机或者电脑都可以查看对应变量表的数值。

后面一直琢磨怎么能让手机能够控制PLC呢？web 服务器可以自定义网页，但是需要自己开发网页，我不会啊，然后就想到了用MIT APP开发APP软件，具体的使用编程有兴趣可以去试试，拖拽式，很适合没有C语言基础的小白，我不细讲了。

受限于该开发平台限制，合适使用的通讯方式只有TCP连接，PLC做服务器，app做客户端。

PLC的配置如下，开放2001端口连接

app的客户端配置

然后就是数据处理，首先是浮点数处理，因为这个开发平台是不能处理浮点数的，也没有各种进制转换，所以只有PLC那边将所用数据转成字符串形式发送，所以它只适合做简单控制处理。

如上图，将压力28.41转成字符传2841

将Q 点状态转成ON或者OFF，（这里0和1也行），后续在app处理

如下图，就是app 收到的字符传，收到内容在app后台编程截取字符加上小数点就行

部分代码如下，截取97和99开始的各两个字符，加上小数点显示即可

就把2487转成了24.87

下图就是输入输出的转态和控制开关，绿色标识为ON中，蓝色标识OFF中，也是app 接收到ON，OFF进行编程处理

开关量状态部分代码如下，接收到OFF设置背景延时为蓝，否则背景颜色为绿，（其实发送01好像节省PLC地址，我懒得改了。）

处理完读取然后是控制指令，需要如果需要设置浮点数的话，需要在app 设置字符串，然后PLC转换成浮点数，我就没搞了，浪费时间，讲下开关量控制吧。

我给每个开关设置预留一个字符位置，点击就取反，总共需要10个控制点位+一个总开关

比如SV4106对应第五个字符，SV4203对应的第8个字符位置

点击一下就取反，然后刷新数据发送

将起始符+10个开关状态+总开关状态合并合成一串字符，发送到PLC

PLC收到就是&B开头的一串字符串，如下，然后进行数据处理

PLC如下处理，手动下，链接状态正常，确认开始符后，对应字符=1就执行输出

通过以上方式就实现手机APP控制PLC，缺点是数据处理麻烦，不适合需要设置比较多参数的项目，最适合手动调试一些开关量。

还有个缺点是tcp 客户端通讯是能适用于局域网，外网是不支持的，后续研究下外网吧。

手机APP和PLC通讯-外网方式

上篇文章提到手机APP通过TCP局域网的方式和PLC通讯，就在考虑外网如何实现。

查询了很多资料，主要是通过物联网协议MQTT通讯实现。

一，实现外网控制的几种方式

1，西门子S7-1200或者1500系列PLC本身支持MQTT协议的

PLC连接外网的情况下，通过对应库做MQTT客户端连接到服务器，手机APP再连接MQTT服务器，实现数据交换，这个我摸索了好久，没摸索明白，就放弃了。

2，对于不支持MQTT协议的PLC可以通过物联网网关实现，购买一个有人或者巨控之类的网关，这个方式相对简单，手机端和云端APP都是厂家开发好的，缺点是价格贵些。

3，第三种方式就我用的方式，简单描述就是一台可以上网的电脑，一边连着PLC，一边做MQTT客户端，和手机APP连到通一个MQTT服务器进行通讯，如下图

手机APP使用MIT APP平台开发，上文有介绍，各位可以看看。

而我用云服务器代替了电脑，想练习的朋友不用云服务器，用普通电脑也行的，PLC连到了蒲公英路由器，通过蒲公英的异地组网功能实现云服务和PLC连接，如下图

云主机（随意一台电脑也行，一下用电脑代替），怎样接PLC的数据发送到手机呢？这里只要用到一个工具 Node-red，如下

它是完全免费的，可以一边读写PLC数据一边订阅和发布MQTT消息，等同于免费物联网网关。

二，简单程序编写

1，node-red和PLC通讯

node-red怎么安装各位自己搜索就好，或者找我要链接，这里不多讲啦，先讲Node-red怎么和PLC通讯，安装完毕后直接浏览器输入 HTTP://localhost:1880，或者127.0.0.1:1880进入编程界面，刚安装的是没有和西门子PLC通讯的插件的

如上图，设置进入控制板，然后搜索s7,添加S7的PLC的插件，安装完毕就有读取和输出的图标，拖出来用就行。

下面是配置PLC的通讯参数

需要读取的点

地址格式参考这个网站 https://www.mqtt.cn/1245.html

下面是写入PLC的数据，通讯参数和读取的一样

地址是一串字符串，处理方式和上文TCP局域网的处理一样。

发给PLC，PLC收到的数据是

输出为1的位置就表示对应的Q输出

2.node-red和MQTT服务器的通讯

MQTT服务器用的这个免费的

地址和端口设置好，主题设置为hyxhyx

这样，node-red就会将我需要的数据按周期发送到MQTT服务器，IOData就是对应Q的输出状态，1标识ON中，0标识OFF 中

下面是用MQTT客户端测试数据是否正常发出，如下图订阅的主题是hyxhyx,能正常收到数据

下图是订阅一个主题为"hyxhyx1'的消息，

是将手机APP发送的数据传到MQTT服务器，MQTT服务再给node-red，node-red将数据写入PLC的地址 DB99里面的0开始的地址，然后PLC处理数据

3,PLC和手机APP处理

上面大家也看明白了，node-red,MQTT服务器客户端，都是中转，为了让APP能和PLC能进行数据交换，下面简单介绍PLC数据处理。

PLC传输到APP

浮点数数据都是转字符的，开关也是字符表，0表示OFF中，1表示ON中

下面是PLC收到的数据，一大串字符，比如PT4101的压力是28.387

如下图，搜索整个字符串PT4101的位置，然后提取出来，

开关量数据一样

这是读取的PLC数据，

下面看看控制Q点开关如何编写

点击取反

所有内容合成一串

合成一串后以"hyxhyx1"主题发布

订阅主图hyxhyx1测试

PLC收到的内容

程序判断是字符1输出

以上是简单的控制，实际使用肯定需要加一些保护，比如心跳检测，APP是否和PLC通讯上等考虑。

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