PLC编程基础教程 数制转换技巧详解
数制三要素
基数:数制中可以使用的数码个数,N进制就有N个不同的数码。位权:数制中数码所在位置的加权值,N进制为N的n次方值。进位和复位:当数码在运算中达到最大数码值时的处理,其处理过程是逢N进1,本位归零(数码最小值)。二进制 八进制 十进制 十六进制
数值组成:H3AE=3X256+10X16+14X1=K 942
N进制数转换成十进制数
N位进制数转换成十进制数公式如下:
口诀:除N取余,逆序排列。
例1:K 200=B ?
200÷2=100……0 LSD
100÷2=50…… 0
50 ÷2=25…… 0
25 ÷2=12…… 1
12 ÷2=6 …… 0
6 ÷2=3 …… 0
3 ÷2=1 …… 1
1 ÷2=0 …… 1 MSD
K 200=B 11001000
例2:K 8000=H ?
8000÷16=500……0 LSD
500÷16=31…… 4
31 ÷16=1 …… 15(F)
1 ÷16=0 …… 1 MSD
K 8000=H 1F40
十进制数转换N进制数方法二:口诀:找大位,定高位,依次除权,取商用余。
例1:K 200=B ?
(大位)256>200>128(高位)
200÷128=1……72 MSD
72 ÷ 64=1…… 8
8 ÷ 32=0…… 8
8 ÷ 16=0…… 8
8 ÷ 8=1…… 0
0 ÷ 4=0…… 0
0 ÷ 2=0…… 0
0 ÷ 1=0…… 0 LSD
K 200=B 11001000
十进制转换十六进制数
例2:K 8000=H ?
(大位)65536>8000>4096(高位)
8000÷4096=1……3904 MSD
3904÷ 256=15…… 64 15(F)
64 ÷ 16=4 …… 0
0 ÷ 1=0 …… 0 LSD
K 8000=H 1F40
二、十六进制数互换
口诀:
2转16,四位并一,按表查数;
16转2,一位变四,按数查表。
例:
0001 1110 1001 0011
1 E 9 3
PLC编程算法之开关量、模拟量、脉冲量,搞清楚三者之间的关系
PLC中无非就是三大量:开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系,你就能熟练的掌握PLC了。
PLC编程算法(一)
1、 开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,0或1、ON或OFF。它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用。
开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。所以,有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。
2、 模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压、电流、压力、速度、流量等。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠的进行处理控制。
由于连续的生产过程常有模拟量,所以模拟量控制有时也称过程控制。
模拟量多是非电量,而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器,把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的,还要经过变送器,把非标准的电量变成标准的电信号,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
同时还要有模拟量输入单元(A/D),把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A),以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。
所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如:
PLC模拟单元的分辨率是1/32767,对应的标准电量是0—10V,所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃,把327.67/10即可。
模拟量控制包括:反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。
3、 脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。
PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000,要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。
PLC编程算法(二)——模拟量的计算
1、 -10—10V。-10V—10V的电压时,在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率时被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。
2、 0—10V。0—10V的电压时,在12000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。
3、 0—20mA。0—20mA的电流时,在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。
4、 4—20mA。4—20mA的电流时,在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。
以上仅做简单的介绍,不同的PLC有不同的分辨率,并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。
注:模拟输入的配线的要求
1、使用屏蔽双绞线,但不连接屏蔽层。
2、当一个输入不使用的时候,将V IN 和COM端子短接。
3、模拟信号线与电源线隔离 (AC 电源线,高压线等)。
4、当电源线上有干扰时,在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。
5、确认正确的接线后,首先给CPU单元上电,然后再给负载上电。
6、断电时先切断负载的电源,然后再切断CPU的电源。
PLC编程算法(三)——脉冲量的计算
脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。
1、 步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”
公式为:角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。
2、 步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。
公式为:设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]
3、 步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。
以上只是简单的分析步进电机的控制方式,可能与实际有出入,仅供各位同仁参考。
伺服电机的动作与步进电机的一样,但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。
私信“干货”二字,即可领取18G伺服与机器人专属资料!
相关问答
怎样解决plc里面一个很大的数字累积偏差?
1.解决方法2.由于PLC(可编程逻辑控制器)中的数字累积偏差可能是由于测量误差、传感器漂移或系统响应不准确等原因引起的,因此解决这个问题的方法可以是通过...
不同的进制在plc里到底是干嘛的?
在PLC中,不同的进制用来表示数字信号的编码方式。二进制常用于数字信号的开关量表示,十进制用于表示数字量信号,而十六进制则常用于表示数据通信中的地址、命...
plc的数字量输出的三种方式?
一、继电器输出型:CPU驱动继电器线圈,令触点吸合,使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载,其开路漏电流为零,响应时间慢(约10ms),可带较大的外部负载;...一、...
plc电机控制算法?
PLC中无非就是三大量:开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系,你就能熟练的掌握PLC了。PLC编程算法(一)1、开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,0...
plc数字输入端指示灯啥时亮?
PLC的输入端口有信号,相应的输入指示灯就会亮,因此如果给PLC输入端口的信号是脉冲的,比如编码器的信号,那么对应的输入指示灯就是闪烁的状态。是正确的状态。...
三菱plc编程数字0到9怎么编?
使用BCD(BinaryCodedDecimal)表示法来实现。具体而言,十进制数字0到9在二进制中的表示为0000到1001,这就是所谓的BCD码,也可以在三菱PLC编程...
plc型号字母数字代表什么?
PLC型号的字母是一些指令与助记符。比如,X是输入继电器,Y是输出继电器,T是定时器,C是计数器等等。而助记符指的是MOV、ADD、OUT、LD、LDI等。MOV是传送指令...
plci点有几位?
在西门子plc中I点与Q点的关系是3/2,所以不同型号的plc的输入输出点数是不一样的。1.PLCI点有16位。2.这是因为PLC(可编程逻辑控制器)是一种数字计算机,用于自...
plc上面的数字X20X21X22代表什么意思?
你好,这些数字代表PLC中的输入输出(I/O)点。-X20表示第20个数字输入点。-X21表示第21个数字输入点。-X22表示第22个数字输入点。这些数字通常用于编程...
PLC模拟量通道设置的平均次数是什么意思?如何确定?
看来题主和我是同行。对于PLC应也有一定的了解了。这里不再详细的介绍PLC原理,只是就模拟量采集部分做一些简单介绍。PLC模拟量采集是将模拟量转换成数字量的过...