西门子S7-200系列PLC实操（32 整数运算案例二）

大家好，这节课我们学习“整数运算案例二 ”

我们先来看一下编程要求：

经过初步计算，可以明确这个运算最终的结果，肯定是不能整除的（除不尽的），那该怎么处理呢？

我们先用上节课用到的整数计算指令来处理一下看看结果哈。

可以看到，这里的结果是5。我们通过口算也可以知道，这个题的结果，商是5，余数也是5.那这个5到底是商，还是余数呢？

答案是：这个5是商，而余数呢，则被舍弃掉了。那么该如何完成这个运算呢，这里就需要运用到“转换”指令。首先，要将“整数转换成为双整数”，再将“双整数转换成为实数”。要想得到的结果满足要求，就要将除法中的除数与被除数，都转换成实数，再运用“浮点除法 ”计算结果。如下图：

上电之后，我们来看一下结果：

结果是一个5.714286的一个小数。目前这个题目的结果就结束了。

这里，我们再温习一下在“整数计算指令”中的DIV（整数相除得商/余数）的指令。

当我们使用该指令时，要注意的是输出的位置要使用VD0.我们看一下程序上电后的结果：

没错，输出就变成了一个32位的整数。转化成二进制，就是 0000 0000 0000 1001（高16位）；低位相同。

说明一下，这里高位是余数， 低位是商。

下节课，我们来学习“传送指令 ”

新手西门子PLC编程技巧，就是简单快速好用

本文通过例程的方式总结一些常用的西门子PLC编程技巧，从简单到复杂，从梯形图到SCL，希望对大家有所帮助。

（一）PLC系统常闭点

PLC程序的绝对常闭点，可以作为逻辑支路断开、调试或检修的屏蔽开关，尽量使用比较独立的存储位。

（二）PLC系统常开点

PLC程序的绝对常开点，可以作为逻辑支路接通、调试或检修的接通开关，尽量使用比较独立的存储位。

（三）PLC系统上电脉冲

PLC程序的系统上电脉冲，可以作为系统初始化脉冲来复位、清零和设置系统重要参数，尽量使用比较独立的存储位。

（四）一键触发启停功能

用一个按钮实现启动和停止功能，可以作为操作按钮不够时的一个补救措施。

（五）模拟量输入标定功能

将整数的模拟量标定为实数的工程量，相当于博途中自带的SCALE_X ，但该子程序结合高低量程限制后，标定和调试都更加方便。

（1）子程序调用

（2）子程序变量声明

（3）SCL代码

IF (#Emin < #Emax) AND (#Dmin < #Dmax) THEN

IF #Raw < #Dmin THEN

#RawTemp := #Dmin;

END_IF;

IF #Raw > #Dmax THEN

#RawTemp := #Dmax;

END_IF;

IF (#Raw >= #Dmin) AND (#Raw <= #Dmax) THEN

#RawTemp := #Raw;

END_IF;

#OutReal := (INT_TO_REAL(#RawTemp - #Dmin) / INT_TO_REAL(#Dmax - #Dmin)) * (#Emax - #Emin) + #Emin;

#OutPercentage := (#OutReal / (#Emax - #Emin)) * 100.0;

ELSE

#OutReal := 0.0;

#OutPercentage := 0.0;

END_IF;

（六）模拟量输出标定功能

将实数的工程量标定为整数的数字量，相当于博途中自带的NORM_X ，但该子程序结合高低量程限制后，标定和调试都更加方便。

（1）子程序调用

（2）子程序变量声明

（3）SCL代码

IF (#Dmin < #Dmax) AND (#Emin < #Emax) THEN

IF #Raw < #Emin THEN

#RawTemp := #Emin;

END_IF;

IF #Raw > #Emax THEN

#RawTemp := #Emax;

END_IF;

IF (#Raw >= #Emin) AND (#Raw <= #Emax) THEN

#RawTemp := #Raw;

END_IF;

#OutInteger := REAL_TO_INT(((#RawTemp - #Emin) / (#Emax - #Emin)) * INT_TO_REAL(#Dmax - #Dmin) + INT_TO_REAL(#Dmin));

#OutPercentage := ((((#RawTemp - #Emin) / (#Emax - #Emin)) * INT_TO_REAL(#Dmax - #Dmin) + INT_TO_REAL(#Dmin)) / INT_TO_REAL((#Dmax - #Dmin))) * 100.0;

ELSE

#OutInteger := 0;

#OutPercentage := 0.0;

END_IF;

RETURN;

（七）冒泡法排序功能

通过冒泡法升序或降序模式排序数组。

（1）子程序调用

（2）子程序变量声明

（3）模式为1（升序）的运行结果如下图所示：

（4）模式为0（降序）的运行结果如下图所示：

（5）SCL代码

IF #Enable THEN

//获取数组上限

#L := LOWER_BOUND(ARR := #Array, DIM := 1);

//获取数组下限

#H := UPPER_BOUND(ARR := #Array, DIM := 1);

//冒泡法排序

FOR #i := #L TO #H-1 DO

FOR #j := #L TO #H-1-#i DO

IF #Mode THEN

//升序

IF #Array[#j] > #Array[#j + 1] THEN

#temp1 := #Array[#j];

#Array[#j] := #Array[#j + 1];

#Array[#j + 1] := #temp1;

END_IF;

ELSE

//降序

IF #Array[#j] < #Array[#j + 1] THEN

#temp1 := #Array[#j];

#Array[#j] := #Array[#j + 1];

#Array[#j + 1] := #temp1;

END_IF;

END_IF;

END_FOR;

END_FOR;

END_IF;

（八）斜坡函数功能

输出值按照指定斜率（单位/秒）跟随设定值，可以用来防止数值突变，这个功能可以在博途中添加扩展库函数（LGF）后直接调用Ramp函数。

（1）子程序调用

（2）子程序变量声明

（3）SCL代码

#rv1:= RD_SYS_T(#ActualTime);

IF #InitFB = true THEN

#LastTime := #ActualTime;

#AuxOut := #SetPoint;

#Out := #AuxOut;

END_IF;

#DeltaTime_T:= T_DIFF(IN1:=#ActualTime, IN2:=#LastTime);

#DeltaTime_DI:= TIME_TO_DINT(#DeltaTime_T);

#DeltaTime:= DINT_TO_REAL(#DeltaTime_DI);

#DeltaTime := #DeltaTime / 1000.0;

#LastTime := #ActualTime;

IF #SetPoint < #AuxOut THEN

#Out := #AuxOut;

#auxR := #AuxOut - (#Rate * #DeltaTime);

#Out := #AuxOut;

#AuxOut := MAX(IN1 := #auxR, IN2 := #SetPoint);

#Out := #AuxOut;

RETURN;

ELSE

IF #SetPoint > #AuxOut THEN

#Out := #AuxOut;

#auxR := (#Rate * #DeltaTime) + #AuxOut;

#Out := #AuxOut;

#AuxOut := MIN(IN1 := #auxR, IN2 := #SetPoint);

#Out := #AuxOut;

END_IF;

END_IF;

RETURN;

例程说明

以上例程均在博途V15.1环境下测试通过，大家有什么好的编程技巧，欢迎留言！

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