MPS啥是可编程控制器（PLC）

可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。早期的可编程逻辑控制器只有逻辑控制的功能，所以被命名为可编程逻辑控制器，后来随着不断地发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能，名称也改为可编程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的简写PC与个人电脑(Personal Computer)的简写相冲突，加上习惯的原因，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并仍使用PLC这一缩写。

工业上使用的可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机，其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于各类工业控制领域。不管是在计算机直接控制系统还是集中分散式控制系统DCS，或者现场总线控制系统FCS中，总是有各类PLC控制器的大量使用。PLC的生产厂商很多，如西门子、施耐德、三菱、台达等，几乎涉及工业自动化领域的厂商都会有其PLC产品提供。

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PLC基本指令 MPS、MRD、MPP 应用及案例7

1.MPS、MRD、MPP指令

概要

在可编程控制器中，有11个被称为堆栈的内存，用于记忆运算的中间结果(ON或OFF)。

1). 指令格式

2). 对象软元件

2.功能和动作说明

该指令是用于编写多重分支输出回路的便捷指令。

• 使用MPS指令存储运算的中间结果后，驱动输出Y002。

• 使用MRD指令读取该存储内容后，驱动输出Y003。 MRD指令可以多次编程。

• 在最终输出回路中使用MPP指令替代MRD指令。 从而在读出上述存储内容的同时将其复位。

3.程序举例

1) 程序举例1(1段堆栈) 在这个实例中，只使用了一段堆栈。

2) 程序举例2(1段堆栈ANB、ORB指令并用)

3) 编程示例3(2段堆栈)

4) 编程示例4(4段堆栈)

在图上方的梯形图中，需要使用三重的MPS指令编程。 但是，如果改用图中下方的回路，不使用MPS指令也能轻松编程。

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