如何玩转CODESYS？

目前codesys + EtherCAT驱动 做运动控制很有优势。现在总线式运动控制基本都是这种配置。

Codesys 号称PLC界的安卓，国内造PLC的 基本都用Codesys内核了。

如：汇川 ，合信， 和利时 ，英威腾， 台达。

包括国外的： 倍福TC2 施耐德Somachine 力士乐 等等都是Codesys

直观的讲codesys是一个已经写好了运动控制和通讯的软件PLC。

例如：树苺派刷一个Codesys的Runtime应用就可以用Codesys编程当PLC跑程序了。

运动控制中PLCOpen协议是一种PLC的编程规范，博图的运动控制用的也是PLCOpenMotion，而Codesys支持PLCopen规范。

另外Codesys还有对高级语言的支持，例如在Codesys里可以调用C++函数程序。

再比如，Codesys还可以定义多任务，类似于高级语言的并行计算。

CODESYS 是什么？

CODESYS是一款工业自动化领域的一款开发编程系统，应用领域涉及工厂自动化、汽车自动化、嵌入式自动化、过程自动化和楼宇自动化等等。CODESYS软件可以分为两个部分，一部分是运行在各类硬件中的RTE（Runtime Environment），另一部分是运行在PC机上的IDE。因此CODESYS的用户既包括生产PLC、运动控制器的硬件厂商，也包括最终使用PLC、运动控制器的用户。

目前全球有近400家的控制系统生产制造商是CODESYS的用户：如ABB、施耐德电气SchneiderElectric、伊顿电气EATON、博世力士乐Rexroth、倍福BECKHOFF、科控KEBA、日立HITACHI、三菱自动化MITSUBISHI、欧姆龙OMRON、研华科技、凌华科技ADLINK、新汉电脑、和利时集团、SUPCON 中控集团、步科自动化KINCO、深圳雷赛、汇川技术、深圳合信、深圳英威腾、华中数控、固高科技等等。

这里介绍的CODESYS主要指的是CODESYS上位开发程序，也就是下图中Engineering Level的部分。

从图中可以看到，我们从CODESYS Store中下载的CODESYS程序，其中主要包含了IEC61131-3语言的编辑器、编译器、调试器、工程配置工具等。可以实现的功能有MOTION + CNC、可视化、总线、安全等。用户使用IEC语言编写程序，就可以实现运动控制、可视化等等功能。程序经过编译下载到控制器的Runtime中，就可以对设备进行控制。

CODESYS有什么优势？

1.全部功能都集成在一个单一的用户界面

包含全部IEC 61131-3的语言：SFC（顺序功能图）、LD（梯形图）、FBD（功能块）、ST（结构化文本）、IL（指令表)，支持从经典PLC编程到面向都对象编程。

全面的功能，方便工程和自动化应用的调试。

为系统化应用程序开发提供可选的附加模块。

可以对绝大多数工业现场总线系统或制造商特定的I / O系统进行组态和调试。

可选的附加组件可以无缝集成到工程中。

安装、维护和培训只需要一个用户界面。

2.为今后的自动化任务提供开放的选择

来自著名制造商的数百台自动化设备可通过CODESYS开发系统进行编程。

提供SoftPLC系统的标准平台。

在现有开发环境和过程中轻松连接。

3.强大的实施复杂自动化项目的能力

快速运行的机器代码，用于不同复杂的设备和应用程序。

用于计算3D CNC /机器人，以及3D可视化的强大工具。

丰富的可扩展功能

可重用程序代码的库的概念

4.该系统已在工业领域被可靠和广泛的使用

CODESYS同类产品

CODESYS是全球为数不多进行软件PLC开发的，类似的公司还有KW（已更名为菲尼克斯软件），infoteam等等。

结语

希望大家能通过本文简短的介绍，对CODESYS软件有一个基本的了解。

Codesys——工控界的安卓

当前世界工控市场基本由西门子，罗克韦尔，三菱所垄断大部分市场份额。并且这三家工业巨头的产品特点，编程环境和操作风格都大不相同。西门子和罗克韦尔都是独自研发风格各异，而包括三菱在内的日系则在美系的基础上融入了自己的创新元素也独成一派。

而因为这三家公司都拥有着市场的主导权，所以对于一些如编程，使用，安全等国际标准都是参考而不严格遵循，不刻意为其他产品兼容，这也使得应用工程师在做系统集成和项目集成时会面临各种产品的差异而头疼不已。工程师要花大量的时间在不同产品的学习和适应上，极大地制约了技术的应用发展。

可以说西门子，罗克韦尔，三菱就像苹果的IOS系统一样，他们拥有强大的技术，同时也能通过封闭的技术壁垒保护自己的市场，但却从某种程度上制约了下游技术应用市场的发展。

在工业控制领域，面对西门子等领导者的强势地位，其他列强也只能是你吃肉，我喝汤。他们或是因为主营业务不是工业控制，无心扩大投入。或是自身实力不足，有心无力。

在这样的环境下，德国3S（Smart，Software，Solutions）公司研发出了一款与硬件和制造商无关的IEC 61131-3的PLC开发软件——CoDeSys

CoDeSys(Controlled Developement System)具有以下特点:1.支持多种PLC编程语言（IL,ST,LD,SFC,CFC,FBD）2.支持多种现场总线（EtherCAT，CANopen等）3.支持多任务，强大的IO扩展4.除标准PLC功能外，还支持点对点，插补，电子凸轮，CNC等运动控制功能，并额外提供如5轴联动，并联机械手等运动控制功能集成库。

正是由于CoDeSys有着如此强大的功能，严格遵循国际标准，并且其不依赖于任何硬件平台的开放性，能够为众多PLC，IPC厂家省去软件研发时间。极大地缩短了厂家的研发时间和提高产品性能。而这些特点都和手机的安卓系统颇有相似之处，同时3S公司也因为其强大的软件开发能力被誉为是工控界的“微软”。

目前施耐德，ABB,倍福，博世力士乐，欧姆龙，路斯特等国际知名厂商已经在高端控制器上应用了CoDeSys平台。并在汽车制造，汽车电子，风电，高端数控车床，船舶，海洋工程等高端应用上得以一展身手。

对于自动化厂商而言，CoDeSys能够在最短的时间内提升自身的软实力，并在其平台上进行二次开发，融入自己特色，如我们熟悉的倍福的TwinCAT，施耐德SoMachine等。

对于应用工程师而言，标准化的平台使得其能从繁杂的产品适应学习中解放出来，使得应用工程师能够有更多的精力集中在项目的本身而非产品，释放了工程师的创造活力。

随着倍福，施耐德，ABB，欧姆龙等组成的第二阵营凭借着CoDeSys平台在中高端应用市场占有了一席之地，CoDeSys也越来越得到了国内厂家的重视并认识到了合作共赢的重要性，国内和利时，亿维、汇川、步科等厂商也开始基于CoDeSys平台推出中大型PLC，以赶上工业4.0和中国制造2025的政策东风。

CoDeSys并不一定比西门子，罗克韦尔，三菱的开发环境优秀，但其开放性和高兼容性以及标准性为第二第三阵营厂商提供了一个开源的“安卓”系统，使得这些厂商能够快速提升自己的软实力，在未来很长一段时间内，CoDeSys所代表的“安卓”阵营将会和西门子等所代表的"IOS"阵营都会互相竞争，互相发展。

欢迎小伙伴们加入CODESYS大家庭~

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