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光标检测plc编程 用PLC控制称重,其实很容易,5分钟学会S7-200称重编程和校称
发布时间 : 2024-11-24
作者 : 小编
访问数量 : 23
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用PLC控制称重,其实很容易,5分钟学会S7-200称重编程和校称

原创不易,请勿抄袭!

我知道这么写一点意义都没有,我也不可能去追究别人盗版我文章的责任,但我希望我写了近6个小时的文章会有人真心喜欢,会有人能够学到文章里的知识点,并应用到工业中,这样我的目的就达到了,然后希望大家能支持我一下,点赞收藏并分享,让更多的人看到这篇写之不易的文章,谢谢。

上篇文章我们讲了PLC连接称重传感器的几种方法以及这几种方法的优缺点,今天我们说一下如何使用西门子S7-200编写称重程序。下篇文章我们会再讲一下西门子S7-300的称重程序;本文提到的所有程序实例,手册和库文件还有称重模块的详细信息以及校称软件等等我都已打包好,有需要的在评论区留下邮箱,我会一一发送。

1 称重传感器+二次表+模拟量输入的方式比较简单,只需要识别好模拟量输入通道,然后将模拟量输入转换为需要的数值范围就可以。

2 称重传感器+二次表+通讯的方式,需要选择带232/485通讯接口的PLC,设置好通讯参数后,从接收口读到的数值就是称重的实际数值,然后进行换算即可,232/485通讯也是PLC使用的一个知识点,大家有兴趣的话可以在下方留言,我可以给大家讲解。

3 我们主要讲讲这个最经典的方式吧,那就是重传感器+接线盒+称重模块。

要想使用这种方式称量的话,我们需要编写PLC程序,并且通过软件设置称重模块参数,并进行校称等操作。

一首先我们先说说PLC编程,其实称重系统的编程学起来非常难,但应用起来非常简单。为什么这么说呢?

举个例子,1+1=2大家都知道,但是要问1加1为什么等于2那就复杂多了。

所以大家想用PLC控制称重系统的话,只需要把我给大家做的例子按照现场实际设备简单修改一下,然后下到PLC里就可以使用,下载后有疑问的话再去测试各个点的功能,多用几次后就熟练了。(几乎所有人的第一套PLC程序都是抄袭别人的,一点一点探索然后自己才有思路。)

但是为了让大家理解更深一些,我除了把程序发给你们让你们模仿外,还会将一些重要的信息列出来,让大家对称重系统有一个系统的了解,这样才能快速的学会称重的编程。

我们选用的PLC是CPU226.西门子S7-200其他型号也可以,但是需要注意:1不同PLC可以拓展的称重模块数量不同,2程序设置的起始位置可能有变化,因为有的PLC自带模拟量,所以接到PLC后的称重模块的起始值就不是AIW0,而称重模块前没有模拟量输入的一般起始地址就是AIW0.具体起始值以硬件监测到的为准,这个后文我们会说到。

然后按照接线图将传感器接到接线盒,再由接线盒接到PLC模块,然后检查下回路,没有问题后送电。

连线方式

SIWAREX MS称重模块

用西门子的专用编程电缆连接到PLC,以前说过西门子PLC的区别,S7-200没有以太网口,S7-200smart不能拓展称重模块,有点尴尬,所以只能用这种特定电缆进行编程。

西门子称重模块可以理解成一种硬件,所以需要驱动,对西门子S7-200来说,这个驱动就是库文件,我们将库文件倒入程序中,库文件也打包在文件包里。

打开软件,添加库文件

添加成功

程序出现在库里

倒入后大家可以看到两个程序块,一个程序块是用来读取称重数值的,另一个是用来清零的,这两个程序块我们可以直接拉出来用。

连接好PLC后先将滤波功能去掉,以前的文章说过,滤波会导致称重有延迟,所以需要去掉。工业自动化的知识网络就是由一个一个知识点构成,我需要将整个知识网络拆分成一个一个知识点,大家需要一个一个知识点学习,然后构建自己的知识网络。

删除滤波功能

然后我们读取下PLC信息,可以看到状态是AIW0,图片为例子为截图,德国的E是输入I,A是输出Q的意思,所以有些德国图纸标记是E和A,大家了解一下就可以。

可以看出起始值是AIW0,和AQW0,后面程序设置会用到

然后我们进行编程。

第一行和第二行为数据转换,其中第一行的firstA为PLC硬件读到的地址,其他的依次后移一个字节;比如文中读到的地址是AIW0,AQW0参数设置就是AIW0,AIW2,AIW4,AIW6,AQW0,AQW2,AQW4,AQW6;如果读到的地址是AIW8,AQW8参数设置就是AIW8,AIW10,AIW12,AIW14,AQW8,AQW10,AQW12,AQW14。

FirstVB是数据转换的起始位置,以指针的形式,实际数据为后移一位,如果是&VB200,那实际读数就是VW202,这个数可以任意填写,只要不侵占其他程序就可以。

第三行和第四行是清零指令,按照上述程序即可实现清零,但需谨记,清零仅在称的重量小于一定数值以下才可,否则无法清零,我用的传感器的清零上限是50g。

PLC程序就是这样,因为VW是字的格式,不可以与数值作比较,需要转换到可计算的数据格式,所以例子程序转换为VD1000,VD1000就是可以比较的最终重量数值,如果需要以设定值控制外部设备的话就用VD1000做数值比较就可以。

二除了PLC程序,我们还需要按照称重传感器设置称重模块参数。我们需要用到的软件是Siwatool_V4或者Siwatool_MS,这两个软件的区别就在于Siwatool_V4可以针对多个称重模块,Siwatool_MS只对应一种模块,所以我一般两个都装,哪个好用用哪个,用法大致一样。

我们需要一根线连接称重模块和安装以上软件的电脑;

两侧各为9针串口,称重模块上有串口接口,电脑侧如果没有的话需要串口转USB转换器。

连接之后。

第一步:建立通信

点击Module name,选择SIWAREX MS

然后点击Online按钮,软件与模块建立通信,如果通讯不上的话,切换一下COM口就可以了。

PC列参数表示SIWATOOL软件中的参数设置,SIWAREX列为称重模块内实际设置的参数,当二者不一致时,参数为红色。

将鼠标点击Adjustment parameter (DR3) 上,鼠标右键,选择Receive data record,将DR3中的所有参数读取到SIWATOOL软件中。

第二步:称重模块参数设置

Adjustment weight 1:标定砝码重量,因为SIWAREX MS只能通过一个Word来存储重量,无法显示小数点,所以此处输入砝码重量时需要考虑小数点个数。此处输出2000,如果小数点个数为2,那么代表标定砝码重量为20.00

Decimal place for the remote display:小数点个数

Weighing range:称量范围,指容器或者秤台上被称量的物料的最大重量,而不是传感器量程。当重量大于此处设置的称量范围时,称重模块的MAX指示灯会变为红色。

第三步:将参数发送到称重模块中

完成上述参数设置后,将鼠标点击Adjustment parameter (DR3) 上,鼠标右键,选择Send data record,将DR3中的所有参数写入到称重模块中。

第四步:零点标定

将秤清空,然后执行零点标定,此时重量显示为0。

第五步:砝码标定

将标定砝码(重量与第二步设定的砝码重量一致)放在秤上,然后执行砝码标定,此时显示砝码重量。

第六步:参数备份。

点击Receive all data按钮,将称重模块参数全部上载,然后单击Save as按钮,将参数保存为文件。如果需要更换新模块时,只需要将该文件打开,通过Send all data,将参数下载到新模块中即可,无法重新进行标定。

西门子有多种称重模块,软件也有多个,但都大同小异,只要我们熟悉一个效称软件,其他的就非常容易了。

最后提醒大家一下,无论是更换称重模块还是更换称重传感器我们都需要重新效称,然后即使不坏的话,传感器使用时间过长也需要重新效称才能保持准确度。

六小时的心血啊,希望大家喜欢,分享知识是我最大的快乐!想要资料的留下邮箱。

(如果喜欢这篇文章,请点赞并关注,以便优秀文章在第一时间收到推送)

超全PLC 快捷键汇总(西门子、三菱、欧姆龙),电气人必备

编程领域的大神一般以键盘为主,而快捷键就是他们的基础技能之一。

俗话说得好,兵贵神速,很多时候,快捷键的使用不光能节省一定时间,并且能让大家更熟悉电脑操作,还能让外行人顿时刮目相看~

今天小编收集了西门子和三菱PLC快捷键,大家赶紧收藏一份,以备日后学习。

A

西门子快捷键

操作内容

快捷键

F1

获取帮助

F2

梯形图进入编辑模式

F3

梯形图进入运行模式

Shift+F3

梯形图进入监控模式(可在线编辑)

F4

编译程序

F5

常开接点输入

Shift+F5

并联常开接点输入

F6

常闭接点输入

Shift+F6

并联常闭接点输入

F7

线圈输出

F8

功能指令输入

F9

横线输入

Shift+F9

竖线输入

Ctrl+F10

删除竖线

Ctrl+Alt+F10

取反指令输入

delete

删除当前元件和线条

Shift+delete

删除光标所在一行的内容

insert

光标方框颜色变玫瑰红色,可以插入单个元件

Shift+insert

插入一行

ALT+F1

切换至语句表模式

ALT+1

软元件测试(监控模式下有效)

Ctrl+F

查找软元件和地址

HOME

将光标移至同行的第一列

END

将光标移至同行的最后一列

PAGE UP

垂直向上移动一个屏幕

PAGE DOWN

垂直向下移动一个屏幕

LEFT ARROW

将光标向左移动一个单元格

RIGHT ARROW

将光标向右移动一个单元格

UP ARROW

将光标向上移动一个单元格

DOWN ARROW

将光标向下移动一个单元格

CTRL + HOME

将光标移至第一个网络的第一个单元格

CTRL + END

将光标移至最后一个网络的最后一个单元格

CTRL + PAGE UP

显示下一个POU,向左移动浏览POU标记

CTRL + PAGE DOWN

显示下一个POU,向右移动浏览POU标记

TAB

选择带布尔(位值)参数指令时,TAB键移至该指令中的下一个布尔参数(仅限FBD)当您选择一个带布尔

SHIFT + PAGE UP

向上扩展网络选择

SHIFT + PAGE DOWN

向下扩展网络选择

CONTROL+SHIFT+HOME

扩展选择至第一个网络

CONTROL+ SHIFT + END

扩展选择至最后一个网络

CONTROL+ SHIFT + END

选择全部网络

CTRL+ X SHIFT +DELETE

选择网络系列时,剪切系列;当光标位于网络标题上时,剪切整个网络格内容

CTRL+ C CTRL + INSERT

选择网络系列时,复制系列;当光标位于网络标题上时,复制整个网络格内容

CTRL + V SHIFT + INSERT

选择网络系列时,粘贴系列;当光标位于网络标题上时,粘贴网络;当光在光标当前位置的前方/上方粘贴所选内容

SPACEBAR

编辑当前单元格的助记符或操作数

ENTER

编辑当前单元格的助记符或操作数

CTRL + LEFT ARROW

放下一条水平线,将光标向左移动一个单元格

CTRL + RIGHT ARROW

放下一条水平线,将光标向右移动一个单元格

CTRL + UP ARROW

放下一条垂直线,将光标向上移动一个单元格

CTRL + DOWN ARROW

放下一条垂直线,将光标向下移动一个单元格

BACKSPACE

将光标向左移动一个单元格,删除当前单元格

SHIFT + LEFT ARROW

选择当前网络,将光标向左移动一个单元格

SHIFT + RIGHT ARROW

选择当前网络,将光标向右移动一个单元格

SHIFT + HOME

选择当前网络,将光标置于当前行的第一个单元格处

SHIFT + END

选择当前网络,将光标置于当前行的最后一个单元格处

SHIFT+DOWN ARROW

从当前网络向下选择

SHIFT + UP ARROW

从当前网络向上选择

SHIFT + PAGE UP

从当前网络向上选择相邻网络的一个页面

SHIFT + PAGE DOWN

从当前网络向下选择相邻网络的一个页面顶部选择全部相邻网络

CTRL + SHIFT+HOME

从光标至POU

CTRL + SHIFT+END

从光标至POU底部选择全部相邻网络

CTRL + A

CTRL + A 选择POU中的全部网络

CONTROL+SHIFT+HOME

扩展选择至第一个网络

CONTROL+ SHIFT+END

扩展选择至最后一个网络

CTRL + F

查找字符串

CTRL + H

替换字符串

CTRL + F2

在光标的当前位置设为书签

CTRL + F3

插入网络

CTRL + F4

删除网络

SHIFT + BACKSPACE

退格

ALT + BACKSPACE

撤销

SHIFT + TAB

向后跳格

B

三菱快捷键

(操作)内容

快捷键(操作)

创建新工程文件

Ctrl + N

打开工程文件

Ctrl + O

保存工程文件

Ctrl + S

打印

Ctrl + P

撤销 梯形图剪切/粘贴

Ctrl + Z

删除选择内容并存入剪切板

Ctrl + X

复制

Ctrl + C

粘贴

Ctrl + V

显示/隐藏工程文件数据

Alt + 0

软元件检测

Alt + 1

跳转

Alt + 2

局部运行

Alt + 3

单步运行

Alt + 4

远程操作

Alt + 6

工程数据列表

Alt + 7

网络参数设置

Alt + 8

关闭有效窗口

Ctrl + F4

转移到下面的窗口

Ctrl + F6

结束应用程序

Alt + F4

插入列

Ctrl + Ins

删除列

Ctrl + Del

转换当前(编辑)程序

F4

转换当前所有(编辑)程序

Alt + Ctrl + F4

写入(运行状态)

Shift + F4

显示/隐藏注释

Ctrl + F5

转换为监控器模式/开始监控

F3

转换为监控器(写模式)

Shift + F3

开始监控(写模式)

Shift + F3

输入梯形图时移动光标.

Ctrl + Cursor key

停止监控

Alt + F3

插入行

Shift + Ins

删除行

Shift + Del

写模式

F2

读模式

Shift + F2

显示/隐藏说明

Ctrl + F7

显示/隐藏注释

Ctrl + F8

显示/隐藏机型

Alt + Ctrl + F6

开始监控.

Ctrl + F3

停止监控.

Alt + Ctrl + F3

梯形图和指令表之间转换

Alt + F1

查找触点或继电器线圈

Alt + Ctrl + F7

SFC和梯形图转换

Ctrl + J

插入行

Shift + Ins

删除行

Shift + Del

插入列

Ctrl + Ins

删除列

Ctrl + Del

转换到写模式

F2

转换到读模式

Shift + F2

转换为监控器模式/开始监控

F3

转换为监控器(写模式)

Shift + F3

开始监控(写模式)

Shift + F3

停止监控

Alt + F3

开始监控所有窗口.

Ctrl + F3

停止监控所有窗口.

Alt + Ctrl + F3

转换当前编辑模块

F4

显示/隐藏机型名

Alt + Ctrl + F6

转换当前所有编辑程序

Alt + Ctrl + F4

显示/隐藏注释

Ctrl + F5

移动 SFC 光标

Ctrl + Cursor key

查找触点或线圈

Alt + Ctrl + F7

程序表示(MELSAP-L)

Alt + Ctrl + F8

单步

F5

块开始步(有END检查)

F6

块开始步(没有END检查)

Shift + F6

跳转

F8

END 步

F7

Dummy 步

Shift + F5

传输

F5

选择分支

F6

同时分支

F7

选择集中

F8

同时集中

F9

垂直线

Shift + F9

变换属性为通常

Ctrl + 1

改变属性以储存线圈

Ctrl + 2

改变属性以储存操作

Ctrl + 3

改变属性以储存操作

Ctrl + 4

改变属性以重新复位

Ctrl + 5

垂直线(编辑线)

Alt + F5

选择分支(编辑线)

Alt + F7

同时分支(编辑线)

Alt + F8

选择集中(编辑线)

Alt + F9

同时集中(编辑线)

Alt + F10

删除行

Ctrl + F9

块暂停

F5

步暂停

F6

块运行

F8

步运行

F7

单步运行

F9

运行所有块

F10

强制块停止

Shift + F8

强制步停止

Shift + F7

强制复位停止

Shift + F9

移动到先头行

Ctrl + Home

移动到最后行

Ctrl + End

选择全部文本

Ctrl + A

重做撤消的处理

Ctrl + Y

被指定行里定位

Ctrl + J

进行查找内容

Ctrl + F

查找时的下候补查找

F5

查找时的上候补查找

Shift + F5

进行文字列替换

Ctrl + H

进行书签的设定/解除

Ctrl + F7

进行书签的下候补查找

F7

进行书签的上候补查找

Shift + F7

转换编辑中的程序

F4

转换编辑中的全部的程序

Alt + Ctrl + F4

RUN中进行加注

Shift + F4

开始全部窗口的临控

Ctrl + F3

停止全部窗口的临控

Alt + Ctrl + F3

开始临控

F3

停止临控

Alt + F3

显示标签选择画面

F11

显示函数选择对话框

Shift + F11

切换被ST的窗口上下,左右拆分的窗口

Shift + Tab

C

欧姆龙快捷键

如果记不住上面的内容,那一定要记住下面的几个常用的快捷键,平时操作时也能方便点~

创建新工程文件

Ctrl + N

打开工程文件

Ctrl + O

保存工程文件

Ctrl + S

撤销 梯形图剪切/粘贴

Ctrl + Z

删除选择内容并存入剪切板

Ctrl + X

复制

Ctrl + C

粘贴

Ctrl + V

显示/隐藏工程文件数据

Alt + 0

软元件检测

Alt + 1

常开

F5

常闭

F6

编程要以将要使用的PLC为目标。PLC的类型可以随时改变,一旦改变,程序也跟着改变。按照不成文的约定,在开始的时候最好设置好正确的PLC类型。

1.开始一个新的工程

按照以下步骤来建立一个新的工程:

(1)选择工具栏中的新建按钮。

(2)定义工程的设备条目。

(3)保存工程

当一个新的PLC被添加到工程中的时候,将创建以下空表:

1)空的本地符号表;2)全局符号表;3)IO表;4)PLC内存数据;5)PLC设置数据。

2.编写一个梯形图程序

下面以一个交通灯次序控制为例说明,该交通灯次序是一个标准的英国交通灯次序,顺序如下:只有红灯→红灯和和黄灯同时→只有绿灯→只有黄灯。

编写一个梯形图程序,包括: 生成符号和地址、创建一个梯形图程序、编译程序。

(1)按照以下步骤来生成符号

1)单击图表窗口,在工具栏中选择查看本地符号按钮。如下图 2)从工具栏选择新建符号按钮,

符号插入对话框将被显示。

3)在名称栏中键入‘AmberLight’.4)在地址栏中键入’10.01’5)将数据类型栏设置为‘BOOL’ ,表示一个位(二进制)值6)在注释栏中输入‘准备通行/停止’7)选择确定按钮以继续进行

对下表的每一项重复以上操作

名称

地址

数据类型

注释

RedLight

10.00

BOOL

停止

GreenLight

10.02

BOOL

通行

RedLightTimer

1

NUMBER

红灯周期

AmberLightTimer

2

NUMBER

黄灯周期

GreenLightTimer

3

NUMBER

绿灯周期

AmberOnlyTimer

4

NUMBER

黄灯周期

RedTimerDone

T0001

BOOL

AmberTimerDone

T0002

BOOL

GreenTimerDone

T0003

BOOL

AmberOnlyTimerDone

T0004

BOOL

TimeInterval

48

NUMBER

次序的快慢(滴答数)

在CX-Programmer中使用标准地址格式是很重要的。按照其定义类型,一个地址有两部分,一个通道和一个位号码。

(2)建立一个梯形图程序

按照以下步骤来生成一个梯形图程序

1)确认在图表工作区中显示梯形图程序。

2)用属性框来给梯级一个注释(将光标移动到梯级,通过内容菜单来使用属性框功能)

3)梯级注释占位符可以被插入到编译代码中(如果PLC的包括注释 指令属性被设置),注释也可以被保存为一个文件或者文件卡片。所有的注释都被保存在工程文件中。

4)工具栏中的新建常闭接触点按钮,在梯级的开始放置一个常闭接触点,然后点击左上方的格子。新建的常闭接触点将被显示。

5)在名称或值列表栏中选择‘AmberOnlyTimerDone’,然后选择确定按钮。注:现在沿着梯级将显示一个红色的记号,这表明这个梯级没有被完成,出现了一个错误。

6)在工具栏选择新建PLC指令按钮,并点击接触点的旁边,这样就添加一条新的指令。新指令对话框将被显示。

7)输入指令‘TIM’ ,在操作数栏中输入两个操作数‘RedLightTimer’和 ‘TimeInterval’

注:符号 ‘RedLightTimer’ 的值用作操作数-数值“1”。在CX-Programmer 中,必需使用NUMBER类型来作为TIM/CNT指令的第一个操作数。不允许使用计时器/计数器地址(例如:将不允许T001)。

8)选择确定按钮来接受刚才在新指令对话框中所做的设置。

注:在梯级的边缘不再有红色的记号。在这个梯级里面已经没有错误了。

9)使用属性框来给这个指令一个注释(将光标放在指令的标题上,激活属性框)。输入文本“只有红灯”然后回车。

10)在下一梯级的开端放置一个新的接触点(如同上述,或者将光标移到这个梯级,使用输入/接触点/普通 打开菜单命令来或者使用快捷键,通常是“C”来进行这一操作)新接触点对话框将被显示。

11)从名称或者地址栏中选择‘RedTimerDone’,然后选择确定按钮。

12)在接触点旁边插入一条新的指令,显示新建指令对话框。 (如同上述,或者使用插入/指令菜单命令,或者使用快捷键-通常是‘I’来执行)。在指令编辑框中输入指令 ‘TIM’,在操作数栏输入两个操作数‘AmberLightTimer’ 和‘TimeInterval’ 。

13)选择确定按钮,接受刚才的设置。.

14)给这个指令一个注释“红灯和黄灯一同”。

15)在下一个梯级插入新接触点,显示新接触点对话框

16)在名称和内容栏选择‘AmberTimerDone’ ,选择确定按钮

17)在接触点旁边插入一条指令,显示新建指令对话框。输入指令 ‘TIM’,在操作数栏里面输入两个操作数 ‘GreenLightTimer’和 ‘TimeInterval’。

18)选择确定按钮,接受刚才的设置。.

19)给这个指令一个注释“只有绿灯”。

20)在下一个梯级插入新接触点,显示新接触点对话框。

21)在名称和内容栏选择‘GreenTimerDone’ ,选择确定按钮。

22)在接触点旁边插入一条指令,显示新建指令对话框。输入指令 ‘TIM’,在操作数栏里面输入两个操作数AmberOnlyTimer’ 和 ‘TimeInterval’ 。

23)选择确定按钮,接受刚才的设置。

24)给这个指令一个注释“只有黄灯”。

梯形图程序类似下图(取决于选择的显示参数)。

按照以下步骤将每一个交通灯的输出放置到程序中去。

1)确认在图表工作区中显示梯形图程序。

2)在下一个梯级的开始添加一个接触点,把它分配给符号 ‘RedTimerDone’。 (在新建接触点对话框的名称和地址栏中选择符号的名称)。

3)红灯和黄灯计时器的右边添加一个常闭接触点,把它分配给符号 ‘GreenTimerDone’。

4)在工具栏中选择新建线圈按钮,在绿灯计时器的旁边新建一个线圈。在名称和地址栏中选择 ‘RedLight’,然后选择确定按钮。

5)在方的另一个梯级中,在左边添加一个接触点,把它分配给符号 ‘AmberTimerDone’。

6)在这个接触点的右边,放置一个常闭接触点,把它分配给符号 ‘GreenTimerDone’。

7)在第二个接触点的右方,放置一个线圈,把其分配给符号 ‘RedLight’。

8)在下一个梯级,在左边放置一个接触点,把其分配给符号 ‘AmberTimerDone’。

9)在这个接触点右方,放置一个常闭接触点,并把其分配给符号 ‘GreenTimerDone’。

10)在第二个接触点的右方,放置一个线圈,把其分配给符号‘AmberLight’。

11)当选择的格子在梯级的右边时,回车。这将建立一个新行。

12)在左边的 ‘AmberTimerDone’ 接触点下方,放置一个新的常闭接触点, (但是还在同一个梯级里面)把它分配给符号 ‘RedTimerDone’。

13)从工具栏中选择新建垂直线按钮,新建一个垂直线,其从接触点 ‘GreenTimerDone’ 到线圈‘AmberLight’。要把它和‘RedTimerDone’连接,可以在工具栏中选择新建水平线按钮,添加一条水平线,并同垂直线连接。

14)14)下一个梯级的开头放置一个接触点,通过新建接触点对话框把其分配给符号‘GreenTimerDone’。

15)15)在接触点旁边放置一个线圈,把其分配给符号 ‘GreenLight’。

16)16)通过新建指令对话框,在下一个梯级里面添加指令END’。

梯形图的输出梯级如下图所示。

使用下面的步骤来检查梯形图程序:

1)确认在图表工作区中显示梯形图程序。

2)在工具栏选择查看本地符号视图 按钮,切换到符号表。 从工具栏选择 显示地址引用按钮在激活地址引用工具。

3)通过选择每一个符号,并且显示地址引用工具或者在图表中移动光标来检查其在程序中的用法。

也可以在助记符视图中查看梯形图视图。可以在助记符视图或者在梯形图编辑器中显示一个梯级来输入块程序。

在工具栏中选择助记符视图按钮来激活助记符视图。要在梯形图编辑器中直接输入助记符指令,对相关梯级选择以语句方式查看。

(3)编译程序

无论是在线程序还是离线程序,在其生成和编辑过程中不断被检验。在梯形图中,程序错误以红线出现。如果梯级中出现一个错误,在梯形图梯级的右边将会出现一道红线。例如在图表窗口已经放置了一个元素,但是并没有分配符号和地址的情况下,这种情形就会出现。

按照以下步骤来编译程序:

列出程序中所有的错误,按下鼠标右键并在工具栏中选择编译程序按钮。输出(例如编译进程或者错误细目)将显示在输出窗口的编译标签下面。

3.把程序下载到PLC

按照以下步骤来将程序下载到PLC:

1)选择工具栏中的保存工程按钮,保存当前的工程。如果在此以前还未保存工程,那么就会显示保存CX-Programmer 文件对话框。在文件名栏输入文件名称,然后选择保存按钮,完成保存操作。

2)选择工具栏中的在线工作按钮,与PLC进行连接。将出现一个确认对话框,选择确认按钮。由于在线时一般不允许编辑,所以程序变成灰色。

3) 3) 选择工程工作区里面的程序对象。

4) 4) 选择工具栏里面的程序模式按钮,把PLC的操作模式设为编程。如果未作这一步,那么 CX-Programmer 将自动把PLC设置成此模式。

5) 5) 选择工具栏上面的下载按钮,将显示下载选项对话框。

6) 6) 设置程序栏,并单击确认按钮。

4.从PLC传送程序

按照下列步骤将PLC程序上传。

1)选择工程工作区中的PLC对象。

2)选择工具栏中的上载按钮。工程树中的第一个程序将被编译。如果PLC是离线状态,那么将显示确认对话框,选择确认按钮,与PLC连接。将显示上载对话框。

3)设置程序栏,然后选择确认按钮。

5.工程程序和PLC程序的比较

按照以下步骤来比较工程程序和PLC程序。

1)选择工程工作区中的PLC对象。

2)选择工具栏中的与PLC进行比较按钮,将显示比较选项对话框。

3)设置程序栏,选择确认按钮。比较对话框将被显示。

6.在执行的时候监视程序

一旦程序被下载,就可以在图表工作区中对其运行进行监视(以模拟显示的方式)。按照以下步骤来监视程序。

1)选择工程工作区中的PLC 对象

2)择工程工具栏中的切换PLC监视按钮。

3)程序执行时,可以监视梯形图中的数据和控制流,例如,连接的选择和数值的增加。

7.在线编辑

虽然下载的程序已经变成灰色以防止被直接编辑,但是还是可以选择在线编辑特性来修改梯形图程序。当使用在线编辑功能时,通常使PLC运行在“监视”模式下面。在“运行”模式下面进行在线编辑是不可能的。使用以下步骤进行在线编辑。

1)拖动鼠标,选择要编辑的梯级。

2)在工具栏中选择与PLC进行比较按钮,以确认编辑区域的内容和PLC内的相同。

3)在工具栏中选择在线编辑梯级按钮。梯级的背景将改变,表明其现在已经是一个可编辑区。此区域以外的梯级不能被改变,但是可以把这些梯级里面的元素复制到可编辑梯级中去。

4)编辑梯级。

5)当对结果满意时,在工具栏中选择传送在线编辑修改按钮,所编辑的内容将被检查并且被传送到PLC。.

6)一旦这些改变被传送到PLC,编辑区域再次变成只读。选择工具栏中的取消在线编辑按钮,可以取消在确认改变之前所做的任何在线编辑。

来源:网络,版权归原作者所有,侵删

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plc中的指针指令是什么意思?

在PLC中,指针指令是指令程序中的一个重要元素,用于改变程序的状态。指针是一个内存地址,可以存储程序的中间地址,也可以直接寻址。与程序中的逻辑指令不同,...

三菱亚龙plc编程程序?

三菱PLC编程软件的安装步骤如下:1、鼠标右键点击下载好的三菱PLC安装包,把安装包解压到指定文件夹。2、解压压缩包之后,会有一个文件夹出现,打开文件夹,找...

s7一200plc怎么进行程序调试?

1,程序编好号下载到PLC中,并保证电脑和PLC一直在通信状态2,编程软件上点击程序状态监控按钮3,例如我要在编程软件上接通I0.0,先选中I0.0,然后在表示I0.0...

s7-200plc多段速程序怎么写?

.3、解释原因:在程序中,我们可以通过设定不同的定时器和计数器的数值来控制不同的时间和速度,从而实现多段速控制。4、内容延伸:具体实现时,可以将程序划分为...

西门子plc指针如何指向DB?

在西门子PLC中,指针不是直接指向DB(数据块),而是通过使用地址来访问DB。使用指针来访问DB的步骤如下:1.首先,在PLC程序中定义一个指针变量,用于指向DB。...

什么是PLC直接寻址和间接寻址?

直接寻址:操作数就存放在数据的地址。基本逻辑指令都是直接寻址方式。你说的间接寻址应该是变址寻址吧,指针:指针实际上是程序发生转移时,转移去的入口地址的...

三菱通用指针号是什么?

三菱PLC有两种指针P、I。分支用指针(P)用来表示调转指令(CJ)的跳转目标和子程序调用指令(CALL)调用的子程序入口地址。中断用指针(I)用来说明某一中断源的中...

三菱plc指针说明书?

1.在程序中定义一个指针变量,如K100。2.将该指针变量赋值为一个寄存器地址,如D100。3.在程序中使用指针变量进行寻址,如K100.0表示D100的第0位。4.可以通...

您好,利用PLC采集数据,怎样将,采集到的值都保存到PLC中,方便以后调用。怎样编程啊,谢谢20ms采集一次的?

PLC的存储器容量有限,一个采集数据,一个字或一个双字的大小,如果按20ms,根本储存不了多少。建议你将采集时间延长,如果是20ms采集一次且变化速率不大的,便...

三菱PLC的SFWR指令怎么用?

SFWR先入先出这是数据写入指令。SFRD先入先出是数据读出指令。-||-X0------SFWRD0D1K10当X0变为ON时,在源D0中的数据写入D2,D1变为指针1。以此类....

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