如何在一天内编写出一套完整的PLC程序？快来偷师学艺

今天来讲一下我们如何在一天之内编写出一套完整PLC程序的方法。

如今自动化行业竞争力越来越大，对于企业方面来讲，如果能将项目成本降低，报价降低，那无疑是非常具有竞争力的。

编写主机厂PLC标准程序方面：

一套PLC程序＋HMI画面需要至少4年 工作经验的工程师去编写，完成时间大概需要18天 左右，这样来说，人工成本会在万元以上，如果可以将PLC编写程序人员的门槛大幅度降低，编写时间降至1天 时间，并且可以保证好工作质量，那么对应的成本也会变的更低，对于公司/个人接离线程序来说，几乎无冷却时间大把摸金 。

从以上举例来说，收益提高了，成本变低了，报价可以通过更低的价格拿到项目，提高行业竞争力。

在操作方面呢，其实很简单，只要 通过Excel表格 就可以完成PLC编程 。那么下面我来介绍一下操作流程吧，小伙伴们，举起你们的小耳朵。

首先需要在模板处填写机器人编号及工艺 如下图所示：

之后填写 第1台机器人对应的工装夹具台夹具等信息 ，填写第2台机器人对应的工装夹具台夹具等信息。。。。。等

填写完成后点击应用程序：生成源文件 ：

之后可生成DB文件，

按照操作点击DB100后按回车，便会自动更改名称 。

直至生成完毕。

生成完毕以后，DB里面会有相对应的所有信号交互点。

之后点击应用程序，生成 需要生成的FC功能块

功能块FC8生成结果如下图所示：

用这样的方法，你可以很快生成出一套标准PLC程序离线，内容保质保量！

编写PLC程序？这几点很重要！实例讲解如何设计PLC控制系统

PLC在工业控制中的应用

1 PLC控制系统设计步骤

2 PLC在机床控制中的作用

3 PLC在化工生产过程中的应用

4 PLC在集选控制电梯中的应用

5 PLC随动控制系统中的应用

1 PLC控制系统设计步骤

(1)系统设计的主要内容

① 拟定控制系统设计的技术条件

② 选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构

③ 选定 PLC 的型号

④ 编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图

⑤ 根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计

⑥ 了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系

⑦ 设计操作台、电气柜及非标准电器元部件

⑧ 编写设计说明书和使用说明书

2、PLC 硬件系统设计

(1) PLC 型号的选择

① 对输入 / 输出点的选择

② 对存储容量的选择

③ 对 I/O 响应时间的选择

④ 根据输出负载的特点选型

⑤ 对在线和离线编程的选择

⑥ 据是否联网通信选型

⑦ 对 PLC 结构形式的选择

(2)分配输入 / 输出点

① 确定 I/O 通道范围

②确定内部辅助继电器

③ 分配定时器 / 计数器

3、PLC 软件系统设计方法及步骤

(1) PLC 软件系统设计的方法

① 图解法编程

a. 梯形图法

b. 逻辑流程图法

c. 时序流程图法

d. 步进顺控法

② 经验法编程

③ 计算机辅助设计编程

(2) PLC 软件系统设计的步骤

① 对系统任务分块

② 编制控制系统的逻辑关系图

③ 绘制各种电路图

④ 编制 PLC 程序并进行模拟调试

⑤ 制作控制台与控制柜

⑥ 现场调试

⑦ 编写技术文件并现场试运行

注意事项

控制单元输入端子接线

1 输入线尽可能远离高压线和动力线等干扰源

2 不能将输入设备连接到带“ . ”端子上

3 交流型 PLC 的内藏式直流电源输出可用于输入；直流型 PLC 的直流电源输出功率不够时，可使用外接电源

4 切勿将外接电源加到交流型 PLC 的内藏式直流电源的输出端子上

5 切勿将用于输入的电源并联在一起，更不可将这些电源并联到其他电源上

控制单元输出端子接线

1 输出线尽可能远离高压线和动力线等干扰源

2 不能将输出设备连接到带“ . ”端子上

3 各“ COM ”端均为独立的，故各输出端既可独立输出，又可采用公共并接输出。当各负载使用不同电压时，采用独立输出方式；而各个负载使用相同电压时，可采用公共输出方式.

4 当多个负载连到同一电源上时，应使用型号为 AFP1803 的短路片将它们的“ COM ”端短接起来

5 若输出端接感性负载时，需根据负载的不同情况接入相应的保护电路。在交流感性负载两端并接 RC 串联电路；在直流感性负载两端并接二极管保护电路；在带低电流负载的输出端并接一个泄放电阻以避免漏电流的干扰。以上保护器件应安装在距离负载 50cm 以内.

6 在 PLC 内部输出电路中没有保险丝，为防止因负载短路而造成输出短路，应在外部输出电路中安装熔断器或设计紧急停车电路；

实例; PLC在机床控制中的作用

工艺要求;四工位组合机床由四个工作滑台，各带一个加工动力头，组成四个加工工位。除了四个加工工位外，还有夹具、上下料机械手和进料器四个辅助装置以及冷却和液压系统共四部分。工艺要求为有上料机械手自动上料，机床的四个加工动力刀头同时对一个零件进行加工，一次完成一个零件，通过下料机械手自动取走加工完的零件。要求具有全自动、半自动、手动三种工作方式。

下图是组合机床控制系统全自动工作循环和半自动工作循环式的状态流程图。图中S2是初始状态，驱动它的条件是各滑台、各辅助装置都处在原位，夹具为松开状态，料道有待加工零件且润滑系统工作正常。

组合机床自动工作状态流程图

组合机床全自动和半自动工作过程;

1 上料;按下启动按钮，上料机械手前进，将零件送到夹具上，夹具加紧零件。同时进料装置进料，之后上料机械手退回原位，放料装置退回原位

2 加工;四个工作滑台前进，四个加工动力头同时加工，洗端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑台退回原位

3 下料;下料机械手向前抓住零件，夹具松开，下料机械手退回原位并取走加工完的零件。

这样就完成了一个工作循环。如果选择了预停，则每个循环完成后，机床自动停在原位，实现半自动工作方式；如果不选择预停，则机床自动开始下一个工作循环，实现全自动工作方式。

PLC的选型;

四个工位组合机床电气控制系统有输入信号42个，输出信号27个，均为开关量。其中外部输入元件包括：17个检测元件、24个按钮开关、1个选择开关；外部输出元件包括：16个电磁阀、6个接触器、5个指示灯。

根据I/O信号的数量、类型以及控制要求，同时考虑到维护、改造和经济等诸多因素，决定选用FX2N -64MR主机和一个输出扩展单元FX-16EX，这样共有48个输入点，输出点就是主机的32点，满足控制要求。

I/O地址编号;将输入信号42个，输出信号27个按各自的功能类型分好，并与PLC的I/O端一一对应，编排好地址。列出外部I/O信号与PLCI/O端地址对照表，如表所示。

PLC梯形图程序

四工位组合机床的PLC控制系统梯形图包括初始化程序、手动调整程序和自动工作程序。图2是四工位组合机床在全自动与半自动工作方式时的梯形图程序，它采用了STL步进指令编写，程序简捷、清楚。图3四工位组合机床初始化程序梯形图。

相关问答

plc没有设备没有网络怎么编程?

PLC没有设备没有网络是不能进行编程的。1.PLC作为工业自动化控制系统中的主要控制器件,必须要有设备和网络才能发挥作用。如没有设备,则没有具体的控制对象;...

西门子的PLC怎么编程?

需要准备的工具:西门子PLC编程软件,电脑。1、计算机系统应用语言在“控制面板”(ControlPanel)的“区域与语言”(Regionandlanguage)中确认。2、单击...

plc打印机编程步骤?

不管什么打印机(常用的办公打印机类的都要安装驱动的)你觉得PLC可能控制的到吗?一,如果你是很牛逼的打印机。那么,首先你要了解你的打印机是什么样的数据...

用电脑怎样往PLC里面写程序?

将程序写入PLC可以通过编写PLC程序来实现。下面是常见的几步操作:1.编写PLC程序采用相应的PLC编程软件,编写程序后,将程序保存到本地。2.连接PLC通过串...

1200plc的编程方法有哪几个?

这个问题,不好回答。我只能说一下思路。控制都容易,温度传感器变送出4---20mA信号,给PLC模拟量模块,然后模拟量输出模块输出4---20mA信号给你要控制的设备...

plc初始化程序如何编写三种方法?

PLC的初始化程序主要是指PLC在上电启动时运行的程序。下面介绍三种常用的PLC初始化程序编写方法:1.使用自定义函数块可以在PLC编程软件中新建一个自定义函...

plc编程需要怎样的电脑配置?

1.plc编程必须的硬件要求:带usb接口(至少两个以上);带rs232串口;2.plc编程是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程...

plc程序怎么模拟运行?

1、首先,需要在开始菜单中打开三菱PLC编程软件GXDeveloper:2、然后,需要从工程菜单中创建新工程,并选择使用plc的系列及类型:3、接着,需要编写一个简单...

plc编程思路怎么建立?

设计好电路图,统计好需要用的PLC输入输出点数及各点功能,然后根据控制要求编写程序,再检验与电路图之间是否合理,相互修改,然后进行程序模拟调试,调试中根...

plc程序怎么插入一行?

PLC程序插入一行可以通过以下步骤实现。首先在程序编辑器中找到要插入一行的位置,然后点击该行的行号,在弹出的菜单中选择“插入一行”,接着输入要插入的代码...