如何在一天内编写出一套完整的PLC程序？快来偷师学艺

今天来讲一下我们如何在一天之内编写出一套完整PLC程序的方法。

如今自动化行业竞争力越来越大，对于企业方面来讲，如果能将项目成本降低，报价降低，那无疑是非常具有竞争力的。

编写主机厂PLC标准程序方面：

一套PLC程序＋HMI画面需要至少4年 工作经验的工程师去编写，完成时间大概需要18天 左右，这样来说，人工成本会在万元以上，如果可以将PLC编写程序人员的门槛大幅度降低，编写时间降至1天 时间，并且可以保证好工作质量，那么对应的成本也会变的更低，对于公司/个人接离线程序来说，几乎无冷却时间大把摸金 。

从以上举例来说，收益提高了，成本变低了，报价可以通过更低的价格拿到项目，提高行业竞争力。

在操作方面呢，其实很简单，只要 通过Excel表格 就可以完成PLC编程 。那么下面我来介绍一下操作流程吧，小伙伴们，举起你们的小耳朵。

首先需要在模板处填写机器人编号及工艺 如下图所示：

之后填写 第1台机器人对应的工装夹具台夹具等信息 ，填写第2台机器人对应的工装夹具台夹具等信息。。。。。等

填写完成后点击应用程序：生成源文件 ：

之后可生成DB文件，

按照操作点击DB100后按回车，便会自动更改名称 。

直至生成完毕。

生成完毕以后，DB里面会有相对应的所有信号交互点。

之后点击应用程序，生成 需要生成的FC功能块

功能块FC8生成结果如下图所示：

用这样的方法，你可以很快生成出一套标准PLC程序离线，内容保质保量！

PLC简单的配方程序

在日常的非标自动化项目中，经常会遇到，一台非标设备会生产 多种规格的产品，而不同的产品对应的生产参数 是不同的(如：伺服电机 移动位置，等等）； 这种情况下 ，我们一般可以使用触摸屏自带的配方功能，根据不同的配方名称，去修改不同的执行参数！！但不同的触摸屏，使用配方的难易程度是不一样的 ，因此 需要耗费很多时间去学习不同触摸屏的配方功能，同时也不利于公司的标准化工作！！因此在实际的工作中我们会经常看到有些项目的配方功能 是直接使用PLC程序来完成的！下面就介绍一种简单适应的配方程序

下面以三菱PLC为例进行说明(其他PLC也适应)

本FB是以建立 2轴 伺服 根据不同配方名称执行不同移动位置为例进行说明

第一步：建立程序如下图：

以FX5U为例 程序语言选择ST

第二步:程序建立完成后，选择建立FB功能块 如下图

建立FB功能块 语言选择ST文本

第三步：建立局部变量 如下图

局部变量名称

变量名称 包含 ：配方编号 、 配方名称 、 轴1输入输出位置 、 轴2输入输出位置 、 配方写入、配方读取 等等

第四步:编程

使用ST 编程

第五步 ：定义全局变量 如下图

定义全局1

定义全局2

第六步：主程序调用

在主程序中调用功能块

查看测试效果：

参考发布视频 配方测试

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