西门子 S7-1200PLC编程 数组的使用方法
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使用数组数据类型注意事项
ARRAY类型是由数目固定且数据类型相同的元素组成的数据结构。ARRAY类型的定义和使用需要注意以下几点：
ARRAY类型可以在DB、OB/FC/FB接口区、PLC数据类型处定义；无法在PLC变量表中定义。数组定义：Array[维度1下限..维度1上限,维度2下限..维度2上限,...]of <数据类型>，最多可包含 6 个维度；数组元素的数据类型包括：除数组类型、Variant类型以外的所有类型；数组下标的数据类型为整数，下限值必须小于或等于上限值，上下限的限值在S7-1200 V3.0及其以前为Int范围（-32768～+32767），在S7-1200 V4.0及其以后前为DInt范围（-2147483648 ～+21474836487），可以使用局部常量或全局常量定义上下限值，数组的元素个数受DB块剩余空间大小以及单个元素大小的限制；从S7-1200 V2.0开始，下标可以不仅仅是常数、常量，也可以是变量，还可以是混合使用（多维数组），如果编程语言是SCL的话，下标还可以是表达式。使用数组的变量下标，可以在程序中很容易地实现间接寻址。注意，下标变量必须是符号名，不能是DB1.DBW0这种没有对应符号名的绝对地址。从S7-1200 V4.2开始，FC的Input/Output/InOut以及FB的InOut可以定义形如Array[*]这种变长数组，要求必须是优化FC/FB块，在调用FC/FB的实参中可以填写任意数据类型相同的数组变量；当然，也可以多维变长的数组，例如Array[*,*]of Int。数组可以使用单个数组元素例如"DB1".Static_1[1]，也可以使用整个数组例如"DB1".Static_1。多维数组可以降维使用，例如三维数组：3D[0..2,0..3,0..4]of Int是一个3×4×5大小的Int数组，3D[0]是一个4×5大小的二维Int数组，3D[0,1]是一个5个元素的一维Int数组，当然多维数组下标也可以换成变量，例如3D[Tag_1,1]这种；S7-1200 V4.2开始，多重背景支持数组形式，即Array of FB，这样可以在FB中使用循环指令更方便的编写程序。不支持Array[*] of FB。在TIA 博途 V10.5 SP2，S7-1200 V1.0的时候，曾经引入FieldRead 和 FieldWrite 指令，用于数组下标的变址寻址，这种方法在TIA 博途 V11之后可以由下标变量完全取代，并且更为简化，所以该指令也只是位于“移动操作>原有”中，用于早期版本向上移植时使用，它的使用方法参见FieldRead 和 FieldWrite 间接寻址。数组的基本使用方法
一. DB中创建，如图1所示：
图1 Array在DB中的创建
二. FC的InOut中创建，如图2所示：
图2 Array在FC形参中的创建
三. 数组作为实参，如图3所示：
图3 Array作为FC的实参
四. FC程序中使用数组元素，使用形参，如图4所示：
图4 FC程序中使用形参
五. FC程序中使用数组元素，下标为变址寻址，使用形参， 如实现以下功能，将0-7这8个数，送入数组下标为0-7的8个元素，如图5-7所示：
（1）FC形参设置，如图5所示：
图5 FC形参设置
（2）程序编制，如图6所示：
图6 程序详情
（3）SCL的版本，如图7所示：
图7 SCL版本的程序
六. 在程序中直接使用数组元素，如图8所示：
图8 程序中直接使用数组元素
七. 在程序中直接使用数组元素，下标为变址寻址， 如实现以下功能，将0-7这8个数，送入数组下标为0-7的8个元素，如图9-11所示：
（1）数据块定义，如图9所示：
图9 DB1的定义
（2）程序编制，如图10所示：
图10 程序详情
（3）SCL的版本，如图11所示：
图11 SCL版本程序
Array【*】使用实例
实现以下功能：使用FC的Input定义数组Array[*] of Int，求变长数组元素的总和，可以按照以下步骤来完成。
一. 使用Array[*] ，必须使用如图12所示的指令，计算数组元素的上下限，从而得出元素个数：
图12 指令位置
二. 定义变量，如图13所示。赋初始值，计算上下限，如图14所示：
图13 定义形参
三、计算上下限程序，如图14所示：
（1）输入Array[*]类型的变量
（2）所求上下限的维数
（3）该维数下的下限/上限，DINT类型
图14 计算上下限
四. 求和程序，如图15所示：
图15 求和的程序
五. SCL的版本，如图16所示：
图16 SCL版本程序
六. OB1中调用实参为不同数组元素个数的数组，如图17所示：
图17 OB1调用程序
Array of FB的使用实例
实现以下功能：FB3多次调用FB4，在FB3内部循环调用，减少程序量。FB4的两个Input：Start，Stop，一个InOut：Run，建立Array[0..7] of FB4。同时建立变量 Array[0..7] of Struct，作为对应FB4的输入和输出，如图18所示：
图18 程序详情
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PLC的寻址和编程元件是什么？
一、寻址
就是寻找操作数的存放地址。大部分指令都有操作数，而寻址方式的快慢直接影响到PLC的扫描速度。了解了寻址方式也有助于加强对指令功能特别是功能指令的执行过程的理解。单片机，微机中的寻址方式较多，而PLC的指令寻址方式相对较少，一般有下面三种：
1、直接寻址
操作数就存放在数据的地址。基本逻辑指令都是直接寻址方式。
2、立即寻址
其特点是操作数（一般为源址）就是一个10进制或16进制的常数。
3、变址寻址
这是一种最复杂的寻址方式，立即寻址和变址寻址均用在功能指令中。我们只能举例加以说明。
MOV D5V0 D10Z0
这是一条传送指令，D5V0表示操作数的地址存放在从D5开始向后偏移(V0)的寄存器中，而D10Z0表示把数的传送到D10向后偏移(Z0)的寄存器中，如果V0=K8，Z0=K10，且D13中存放的数据是K300，则指令执行结果是把D5向后偏移8个单位，即5+8=13，也就是数D13所存的数据K300送到10+10=20即D20寄存器中去。
变址方式可以使一些程序设计变得十分简短。
上面所讲的指令寻址方式的某些知识，在这门课程中虽然不会用到，但只要希望不断提高自己的PLC应用能力，就一定会用到。
二、编程元件
PLC内部有许多具有不同功能的器件，这些器件通常都是由电子电路和存储器组成的，它们都可以作为指令中操作数地址，我们把常数K/H和这些器件（又称作软元件）统称为PLC的编程元件。
三菱FX2N的编程元件可以分为位元件和字元件两大类。位元件是只有两种状态的开关量元件，而字元件是以字为单位进行数据处理的软元件。位元件有X，Y，M，S。字元件有T，C，D，V，Z，P，I，N和组合位元件。我们把常数K/H也归入字元件。
往期优秀文章回顾：
多种方法教你用PLC与变频器连接！可以说是很全面啦
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