PLC 怎样编程？PLC编程实例

上一讲我们学习了PLC常用编程元件及一些基本指令，这一讲我们学习PLC的编程方法。主要用一些实际的电路来进行转换，在转换的过程中，逐步了解PLC的编程技巧和方法。

先看我们都比较熟悉的照明电路怎样用PLC来实现的。在照明电路里，因为用电器的状态只有两种，通电灯亮，断电灯灭。所以我们使用的控制器件很简单，就用一个开关就可实现这两种状态的转变。

1）在照明电路里，一般常见的就是一个开关控制一盏灯，其原理图见图1所示。

图一

这里要说明一下，控制照明电路的开关和我们电动机控制电路里的按钮开关是有差异的，按钮开关也是控制着两个状态相互转换，但它没有自锁性，就是给它一个外力按下按钮，开关改变状态。以常开触点为例，触点闭合，线路导通，外力一消失，改变后的状态不能保持，又恢复到断开状态，这就是没有自锁性。

我们把这种没有自锁性的开关称为SB类的开关。控制照明电路的开关，不管是单联开关或双联开关，它们都是有自锁性的。也就是说给开关一个外力即拨动一下开关，开关改变状态，比如闭合吧，外力取消，改变后的闭合状态一直保持不变，这就能实现长时间通电。若要改变这时的导通状态就必须再给它一个外力，即再次拨动一下开关，原来的闭合状态才能改变成断开状态即切断了电路。这就是开关的自锁性，我们把这类具有自锁性的开关称为SA类的开关。在PLC外接输入控制开关时，大多数都是用的按钮开关，需要说明的是PLC这两种开关都可以使用。

照明电路一个开关控制一盏灯，PLC编程是怎样的，其梯形图见图2所示。

图二

说明：PLC输入端子I0.0接单联开关，输出端子Q0.0接灯泡。I0.0闭合，此线路导通，Q0.0=1有输出，灯亮。I0.0断开，此线路不通，Q0.0=0没有输出，灯灭。（这里的输入接的是带自锁的单联开关，若是用按钮开关，就不能实现长时间导通了，因为按钮开关不能自锁，又没有其它互锁的条件。按钮开关只是按下线路导通灯亮，手一松开关断开，灯灭。后面的例子没有特别说明所用开关都属SA类的开关。）

2）用两只开关控制一盏灯，要求只有两只开关都接通时，灯才亮。其电路图见图3。

图三

PLC控制：用两只单联开关分别接在I0.0、I0.1的输入端子上，灯接在Q0.0输出端子上，设计的程序见图4所示。

图四

说明：I0.0、I0.1状态均为1即为接通时，Q0.0输出为1，灯亮；当I0.0、I0.1任何一个状态为0即断开时，Q0.0输出为0，灯灭。从分析可以看出，此电路是与逻辑关系。

3）再用两只开关控制一盏灯，要求只要有一只开关闭合，灯就亮；两只开关都断开灯灭。其电路图见图5。

图五

PLC控制：两只单联开关分别接在I0.0、I0.1的输入端子上，灯接在Q0.0输出端子上，设计程序见图6所示。

图六

说明：I0.0、I0.1状态任意一个为1即为接通时，Q0.0输出为1，灯亮；当I0.0、I0.1状态均为0即断开时，Q0.0输出为0，灯灭。从分析可以看出，此电路是或逻辑关系。

4）在照明电路里，还有一种控制电路比较特别，也是用两只开关控制一盏灯，但要求任何一个开关都可以随时控制灯的接通和熄灭，也就是所谓的“二控一电路”。

这个电路的作用是能实现异地控制，就是在甲地和乙地都可以实现灯的点亮和熄灭。其电路图见图7。

图七

这个电路主要应用在楼梯照明当中，也可应用于卧室照明。这种二控一电路应用很广，大家可自己思考还可以用到什么地方。（但楼梯口的路灯使用的不多了，很多地方都有声光控路灯了）。

这种电路的控制原理是用两个双联开关来进行控制的，双联开关里面共有一个动触点，两个静触点。一个动触点可以控制两个静触点的通断。接线时把这两个开关的两个静触点相连，其中一个开关的动触点接电源，另一个开关的动触点就接灯头即可。

这种电路若用PLC来控制的话，编程还是比前面的一些电路稍难一些，根本上还是要注意输入开关选择什么样的开关。本人试了很多方案，用不带自锁按钮开关是不容易实现控制要求的，还是要用带自锁的转换开关。其梯形图见图8。

图八

PLC控制：两只单联开关分别接在I0.0、I0.1的输入端子上，灯接在Q0.0输出端子上。程序说明：在常态下，即I0.0、I0.1都为0，Q0.0输出为0，没有输出灯不亮。先看ab支路，I0.0状态为1即为接通时，其常开触点闭合，与之相串联I0.1是常闭触点，两者都闭合为1，Q0.0输出为1。cb支路，I0.0常开触点闭合而常闭触点就断开，与之相串联的是I0.1的常开触点，两个触点都处于断开状态即此路不通，两条支路是或逻辑关系，故整个电路有输出灯亮。

再看ab支路，若I0.0输入断开，其常开触点断开，而cb支路I0.0常闭触点虽说闭合了，但I0.1常开触点是断开的，这条线路还是不通，两条线路都不通，即Q0.0输出为0，灯灭，说明I0.0这个开关可以自由控制灯亮灯灭。

第二个开关控制过程与第一个开关相同，还是先看ab支路，I0.1端子开关按下，其触点改变状态，I0.1常闭触点断开，前面串联的是I0.0的常开触点，两个触点都处于断开状态，这条支路不通。cb支路，I0.0是常闭触点，I0.1常开触点闭合，两个触点都处于导通状态。Ab、cb两支路为或逻辑关系，故整条电路导通，Q0.0输出为1，灯亮。若I0.1端子开关断开，I0.1没有输入即为0，其触点又回到常态之下，故O0.0输出为0，灯灭。由此说明两个开关都能自由控制灯的点亮与熄灭，达到了控制要求。

用PLC二分频电路也很容易实现多个开关控制一盏灯。（后面讲解）

这一讲只介绍了简单的照明电路的PLC控制编程方法。有一点要注意，照明电路是不需要用PLC来进行控制的，经济上不合算，以照明电路为例是希望对大家的学习有一点启发与帮助。下一讲重点介绍电动机控制电路的PLC编程方法。谢谢！

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一个按钮控制启动和停止的几种PLC梯形图编程

在以往PLC控制系统中对负载如三相电机的启动和停止控制，通常用两个按钮采用起保停的方式完成，一个按钮作为启动输入(输出自锁)、一个按钮作为停止输入(解除自锁)。今天我们尝试使用一个按钮来实现这种控制：如果输出是OFF状态按钮的功能是启动，如果输出是ON状态，按钮的功能是停止。下面我们就以三菱PLC为例简单介绍【单按钮启停控制】的几种梯形图编程。

操作方式

在GX-Works2软件上编写梯形图程序，然后下载到PLC中，使用威纶通HMI软件EBPro在线模拟PLC程序的运行过程和IO显示，方面我们观察和理解程序的设计。

操作方式

使用的软件介绍

软件介绍

注意事项要点

HMI添加的PLC设备通信端口选择编程线缆的com口，这个可以在设备管理器中进行查找。在线模拟的时候不要在线监控PLC程序以免通信冲突。这个功能大家可能平常用的时候比较少，触摸屏的在线功能可以用电脑画面实际模拟通信PLC，对于没有触摸屏实物的通信可以使用。

HMI通信端口选择

下面我们正式对梯形编程进行介绍、讲解以及演示，主要分为以下7中编程方式：

●自锁按钮

这是最简单的实现方式不使用PLC都可以，只需要使用个带自锁功能的开关即可比如旋钮，这种开关你拨打哪个位置不会自动复位。

方式1梯形图

●ALT指令

使用了ALT交替输出指令，当输入ON时控制位元件反转(ON~OFF)输出，这里采用脉冲型指令ALTP进行控制，每接通一次M0，输出Y0的状态就进行一次反转。

方式2梯形图

●保持功能

对输出Y0的状态进行识别，如果是OFF状态，闭合M0检测到上升沿信号则进行输出保持(自锁)，如果是ON状态，检测到M0信号后，常闭的M4触点断开，自锁功能解除,Y0线圈断开。

方式3梯形图

●置位和复位指令

使用了SET置位指令和RST置位指令，其原理与上一个方式是相同的，只不过保持(自锁)采用SET指令，自锁解除使用RST复位指令来实现。

方式4梯形图

●计数器功能

对M0的输入进行次数的检测，M0闭合一次，C0计数一次同时输出保持，当M0再次闭合时，计数器C0累加到2线圈导通，常闭的C0触点断开使得输出保持断开，同时对计数器进行复位，为下一次计数功能进行初始化。

方式4梯形图

●定时器功能

当M0闭合位置输入Y0，同时进行定时，时间到达后，常闭的T0触点断开；常开的T0触点接通，当M0再次闭合对Y0进行复位。这里没有直接对输出Y进行识别，而是通过定时器线圈来判断。

方式6梯形图

●移位指令

使用了SFTL位左移指令，把M8000作为一个ON信号对M1，M2进行1位数据的移动，当输入M0闭合时，ON状态先移动到M1的位置，则Y0线圈接通；M0再次闭合后，M1和M2都是ON状态，M2触点接通后使用ZRST对M1、M2进行全部复位恢复最初状态，Y0断开。

方式7梯形图

总结

通过以上的分析、演示，我们可以看出无论使用什么样的编程方式，单按钮控制很重要的一点就是对输出Y状态进行识别。如果识别到ON，则下一次的输入起到停止作用，如果识别到OFF，则下次输入为启动的功能。这里我们只简单阐述几种简单的控制方式，当然还有其他的方法来实现。

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