S7-1200 PLC的移动操作指令介绍

前面给大家介绍了数学函数指令，接下来就接着介绍一下移动操作指令吧！

S7-1200 PLC的移动操作指令也包括有多个(如下图)，不过这里我们不会所有的指令都介绍一遍，这里就介绍一些常用的移动操作指令，比如移动值指令MOVE，可以说是相当于我们说的传送指令，还有块移动指令MOVE_BLK、填充块指令FILL_BLK、交换指令SWAP、读取域指令FieldRead与写入域指令FieldWrit。

下面我们就开始讲解咯~

1、移动值指令MOVE

移动值指令MOVE，就相当于是我们S7-200/200 SMART PLC中的MOV传送指令，是用于对存储器进行赋值，或者把一个存储器的数据复制到另外一个存储器中，还可以用于清零功能。对于这个指令进行移动复制之后，源操作数的数据是不变的。

我们可以通过点击指令下方的增加管脚的按钮，增加一些输出管脚，这样就可以实现将源操作数的数据复制到多个目标操作数里面去。

对于移动值指令的操作数可以支持基本的数据类型、复杂的数据类型也是可以支持的，但是我们需要注意的是，如果使用复杂的数据类型时，我们需要保证源操作数和目标操作数具有相同的格式才行。

如果要把一个数组的数据复制到另外一个数组，我们需要保证两个数组的元素个数相同，元素的数据类型相同。

2、块移动指令MOVE_BLK

块移动指令是将源存储区的数据移动到目标存储区，注意是有多个存储器的移动，IN是源存储器的首个元素，COUNT是指定需要复制的元素个数，OUT是目标存储器的首个元素。

注意，这个指令只适合于数据块中的数组进行移动，如果需要对非数据块的存储器进行块移动是不能使用这个指令的，比如说将MB0~MB5的数据移动到QB0~QB5，这时不能使用MOVE_BLK指令。

上图的程序首先是创建DB块，再分别创建DATA和数据的数组，元素数为5个，即0~4，所以我们可以看到有以上这些数据，这个指令的功能是将函数DB块中的数组元素DATA[2]、DATA[3]、DATA[4]的数据分别移动到数组元素数据[0]、数据[1]、数据[2]中。

3、填充块指令FILL_BLK

填充块指令可以对数组中连续的元素写入相同的数值，比如对一个数组中的连续N个元素进行赋值或清零时可以利用这个指令去实现。IN是需要填充进入的数据，COUNT是存储器个个数，OUT是需要填入的第一个元素的地址。这个指令跟块移动指令一样，也是只适合于数据块中的数组中连续元素进行填充数据。

上图的程序是将20这个数组填充到函数DB的DATA[0]开始的数组元素的一共5个元素中取，监控的结果是DATA[0]、DATA[1]、DATA[2]、DATA[3]、DATA[4]里面的数值都是20。

4、交换指令SWAP

交换指令可以将输入操作数的数据的字节的顺序进行调换，也就是实现高低字节的交换，交换指令支持WORD和DWORD这两种数据类型。

我们可以监控指令的执行情况，可以以十六进制的数值显示，这样也方便我们去查看。比如16#1234，交换之后是16#3412，而对于16#12345678，交换之后是16#78563412，注意不是16#56781234哦。

5、读取域指令FieldRead和写入域指令FieldWrit

读取域指令和写入域指令主要是用于间接寻址的功能，可以用该指令对一个数组中的任意元素的值进行读取或写入的操作。

读取域指令用于根据指定的元素下标值，读取除对应元素的值，指令中的INDEX管脚是元素的下表值，为DINT的类型，MEMBER管脚是指定数组中的第一个元素地址，VALUE管脚用于存放读取出来的数据。

写入域指令用于根据指定的元素下标值，把VALUE的值写入到对应下表值的元素中，指令中的INDEX管脚是元素的下表值，为DINT的类型，VALUE管脚表示需要写入的值，MEMBER管脚是指定数组中的第一个元素地址。

不过过于博途V14以上的版本软件，对于数组的下标值可以通过变量进行表示，所以读取域指令和写入域指令使用得也比较少，大家了解一下有这样的指令就可以了。

以上这些就是移动操作指令的介绍，对于西门子S7-200/200 SMART中我们叫传送指令，包括有MOV、BLKMOV、SWAP指令，还有表指令FILL_N，其实跟我们S7-1200 PLC的这些指令的功能是差不多的，只是有一些小区别，不同的地方注意一下就可以咯。

移动操作指令部分我们就介绍完了，下一篇文章给大家介绍一下转换操作指令的使用，欢迎关注更新~

（技成培训网原创，作者：蔡慧荥，未经授权不得转载，违者必究）

新手PLC项目调试七步法

一、按照图纸检查回路（未送电状态下）

一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分；柜内图纸指柜子内部的接线图；柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是：

1、图纸设计是否合理，包括各种元器件的容量等等。

2、根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。

在这一过程中，最需要注意的地方就是检查电源

1、确保回路没有短路。

2、确保强弱电没有混合到一起

因为PLC电源为24v，一旦因为接线错误导致220V接进PLC里，很容易将PLC或者拓展模块烧毁。

二、检查PLC外部回路，也就是俗称的“打点”

电源确认完毕后送电，测试输入输出点，这就是俗称的“打点”，测试IO点需要挨个测试，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位开关等等，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测监控输入输出信号；对于大型系统应该建立测试表，即测试后做好标记。如果发现在施工过程中有接线错误的地方需要立即处理。

这一步应该注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用，避免因测试导致设备的动作。

三、检查机械结构并测试电机类负载

这一步需要检查机械结构是否紧固等等，电机类负载是否做好相应保护，避免因意外导致的事故，检查完毕后需要手动去测试设备运行，如正反转电机类，需要测试线路是否完好并带电试车，变频器类设置相应参数并进行电机优化，静态识别或者动态识别等。

这里需要注意的是对于一些特殊负载，比如说垂直类上下移动的负载需要由专业人员进行，以免因控制不当导致测试事故。

四、调试手动/半自动模式及相关逻辑关系

IO点和负载侧都测试以后，接下来要进行的就是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以叫做半自动模式，不是用手直接去按动电磁阀或接触器等，而是指通过按钮或者HMI的按钮等去驱动设备，是与自动状态对应的。

手动模式的测试可以将自动模式按照人的意愿分解，方便测试程序。

这一环节最重要的是要测试安全功能，即在设备运行状态下测试急停，安全光栅等等的安全功能是否起到相应作用。

五、根据生产工艺调试自动模式

在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。这一环节是最重要的，需要根据生产工艺测试各种连锁，包括逻辑连锁，安全连锁等，而且要多测试几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。

六、特殊工艺的测试

PLC系统里除了逻辑控制，还有很多拓展出来的功能，比如说PID控制等，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。

最主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出最优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。

七、完成上述所有的步骤

整个调试基本算是完成了，接下来就到了预生产的步骤了，预生产是生产前的工作检测，在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试，比如说生产节奏是否满足，带载情况下安全功能还能否起作用等等，一般连续生产一定时间后就可以交工了。

新手尤其需要注意电源，记得我在多年前调试第一个项目的时候，因为施工单位将大皮带的拉绳开关的220V触点和24V触点接错了（皮带的拉绳开关为安全装置，两组触点，一组为220V断开控制回路，另一组为24V进入PLC），导致烧毁了一个数字量输入模板，后来就长记性了，再调试的时候一定分清220V和24V，就再也没出现过问题。

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