PLC编程：并联控制

并联控制是PLC编程过程中，最基本的逻辑使用方法。主要用于处理处于并列关系中的控制对象。这里以自电机启动停止控制为例，介绍其使用方法。

启动按钮按下后，启动电机运行控制输出；停止按钮按下后，停止电机控制输出。

1、电机在停止状态下，按下启动按钮，电机启动运转；然后松开启动按钮，电机依然保持运转。

2、电机在运行状态下，按下停止按钮，电机停止运转。

实现思路

1、第一步

启动按钮按下，实现电机启动；

STEP1

可以看到，通过以上的程序，即可实现按钮按下，电机的运行启动操作。要使松开启动按钮后，电机依然运转，那么我们就应该有一个信号继续使Y0保持输出。

2、第二步

这里选择电机运行状态的常开触点信号，与按钮信号并联使用，就可以使电机的运行信号Y0，在启动按钮松开的情况下，依然保持输出。

STEP2

由此，实现了启动按钮按下，电机启动运行；启动按钮松开，电机保持运行状态。从上面的程序可以看到并联控制，无论并联中的任何一个有效，那么控制输出就会有效。

3、第三步

电机的启动过程已经实现，在需要停止时，还应该具有一个方式是电机停止运行。从第二步的程序结构可以看到，电机能够持续运转是由于自保持逻辑的作用。那么在处理停止电机的方式上，只需要停止按钮破坏程序中的自保持逻辑即可。

STEP3

在自保持控制逻辑上，串联停止按钮的常闭触点，即可在按钮按下的时候，破坏保持控制逻辑。从而停止电机的控制输出，停止电机运行。

由此，我们也就实现了电机的启动/停止控制操作。

PLC编程串并联的逻辑使用的典型示例

PLC控制的优点即在于逻辑控制的处理。其梯形图的编程方式，使电气线路控制原理方法可以方便转变为梯形图程序实现。PLC程序编写的过程中，最基本的控制方法即为串并联逻辑的使用。

PLC编程串并联如下图所示：

PLC编程串联并联使用方法

串联：全部信号有效，则输出有效；

并联：全部信号中仅有一个有效，则输出有效。

PLC串并联逻辑运用举例

1、三相电机正反转单按钮启停控制

三相异步电机正反转控制

在上面程序中，设计了按钮控制互锁和电机运行状态互锁。在正转自保持回路中，正转按钮与反转按钮常闭触点信号串联；在反转自保持回路中，反转按钮与正转按钮的常闭触点信号串联；从而形成操作互锁，即在正转/反转按钮同时按下时，因其是用一个按钮的常开触点和另外一个按钮的常闭触点串联，需要其同时有效才会有效，故其在两个按钮同时按下时控制不会产生作用。

运行状态互锁，在正转自保持回路中，串联了反转的输出信号常闭触点。其作用为在当前处于反转运行状态下，则正转线圈是不可吸合导通的。从而形成了类似于线路上的互锁回路。防止控制上正转反转同时导通，形成安全问题。（转载请注明来源函控自动化工程师头条号）

2、楼上楼下开关同一个照明灯控制

楼上楼下开关灯控制

在任何情况下，任何一个开关导通或者断开的切换，都可以实现照明灯的操作。即，可以楼下打开照明灯，楼上关闭照明灯；楼上打开照明灯，楼下关闭照明灯。

3、单按钮启停控制

单按钮启停控制

用一个按钮实现设备的启动与停止操作。即在任何状态下，只要有按钮操作信号，则其输出状态就会发生一次翻转。（转载请注明来源函控自动化工程师头条号）

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