用PLC控制称重，其实很容易，5分钟学会S7-200称重编程和校称

原创不易，请勿抄袭！

我知道这么写一点意义都没有，我也不可能去追究别人盗版我文章的责任，但我希望我写了近6个小时的文章会有人真心喜欢，会有人能够学到文章里的知识点，并应用到工业中，这样我的目的就达到了，然后希望大家能支持我一下，点赞收藏并分享，让更多的人看到这篇写之不易的文章，谢谢。

上篇文章我们讲了PLC连接称重传感器的几种方法以及这几种方法的优缺点，今天我们说一下如何使用西门子S7-200编写称重程序。下篇文章我们会再讲一下西门子S7-300的称重程序；本文提到的所有程序实例，手册和库文件还有称重模块的详细信息以及校称软件等等我都已打包好，有需要的在评论区留下邮箱，我会一一发送。

1 称重传感器+二次表+模拟量输入的方式比较简单，只需要识别好模拟量输入通道，然后将模拟量输入转换为需要的数值范围就可以。

2 称重传感器+二次表+通讯的方式，需要选择带232/485通讯接口的PLC，设置好通讯参数后，从接收口读到的数值就是称重的实际数值，然后进行换算即可，232/485通讯也是PLC使用的一个知识点，大家有兴趣的话可以在下方留言，我可以给大家讲解。

3 我们主要讲讲这个最经典的方式吧，那就是重传感器+接线盒+称重模块。

要想使用这种方式称量的话，我们需要编写PLC程序，并且通过软件设置称重模块参数，并进行校称等操作。

一首先我们先说说PLC编程，其实称重系统的编程学起来非常难，但应用起来非常简单。为什么这么说呢？

举个例子，1+1=2大家都知道，但是要问1加1为什么等于2那就复杂多了。

所以大家想用PLC控制称重系统的话，只需要把我给大家做的例子按照现场实际设备简单修改一下，然后下到PLC里就可以使用，下载后有疑问的话再去测试各个点的功能，多用几次后就熟练了。（几乎所有人的第一套PLC程序都是抄袭别人的，一点一点探索然后自己才有思路。）

但是为了让大家理解更深一些，我除了把程序发给你们让你们模仿外，还会将一些重要的信息列出来，让大家对称重系统有一个系统的了解，这样才能快速的学会称重的编程。

我们选用的PLC是CPU226.西门子S7-200其他型号也可以，但是需要注意：1不同PLC可以拓展的称重模块数量不同，2程序设置的起始位置可能有变化，因为有的PLC自带模拟量，所以接到PLC后的称重模块的起始值就不是AIW0，而称重模块前没有模拟量输入的一般起始地址就是AIW0.具体起始值以硬件监测到的为准，这个后文我们会说到。

然后按照接线图将传感器接到接线盒，再由接线盒接到PLC模块，然后检查下回路，没有问题后送电。

连线方式

SIWAREX MS称重模块

用西门子的专用编程电缆连接到PLC，以前说过西门子PLC的区别，S7-200没有以太网口，S7-200smart不能拓展称重模块，有点尴尬，所以只能用这种特定电缆进行编程。

西门子称重模块可以理解成一种硬件，所以需要驱动，对西门子S7-200来说，这个驱动就是库文件，我们将库文件倒入程序中，库文件也打包在文件包里。

打开软件，添加库文件

添加成功

程序出现在库里

倒入后大家可以看到两个程序块，一个程序块是用来读取称重数值的，另一个是用来清零的，这两个程序块我们可以直接拉出来用。

连接好PLC后先将滤波功能去掉，以前的文章说过，滤波会导致称重有延迟，所以需要去掉。工业自动化的知识网络就是由一个一个知识点构成，我需要将整个知识网络拆分成一个一个知识点，大家需要一个一个知识点学习，然后构建自己的知识网络。

删除滤波功能

然后我们读取下PLC信息，可以看到状态是AIW0，图片为例子为截图，德国的E是输入I，A是输出Q的意思，所以有些德国图纸标记是E和A,大家了解一下就可以。

可以看出起始值是AIW0，和AQW0，后面程序设置会用到

然后我们进行编程。

第一行和第二行为数据转换，其中第一行的firstA为PLC硬件读到的地址，其他的依次后移一个字节；比如文中读到的地址是AIW0，AQW0参数设置就是AIW0，AIW2，AIW4，AIW6，AQW0，AQW2，AQW4，AQW6；如果读到的地址是AIW8，AQW8参数设置就是AIW8，AIW10，AIW12，AIW14，AQW8，AQW10，AQW12，AQW14。

FirstVB是数据转换的起始位置，以指针的形式，实际数据为后移一位，如果是&VB200，那实际读数就是VW202，这个数可以任意填写，只要不侵占其他程序就可以。

第三行和第四行是清零指令，按照上述程序即可实现清零，但需谨记，清零仅在称的重量小于一定数值以下才可，否则无法清零，我用的传感器的清零上限是50g。

PLC程序就是这样，因为VW是字的格式，不可以与数值作比较，需要转换到可计算的数据格式，所以例子程序转换为VD1000，VD1000就是可以比较的最终重量数值，如果需要以设定值控制外部设备的话就用VD1000做数值比较就可以。

二除了PLC程序，我们还需要按照称重传感器设置称重模块参数。我们需要用到的软件是Siwatool_V4或者Siwatool_MS，这两个软件的区别就在于Siwatool_V4可以针对多个称重模块，Siwatool_MS只对应一种模块，所以我一般两个都装，哪个好用用哪个，用法大致一样。

我们需要一根线连接称重模块和安装以上软件的电脑；

两侧各为9针串口，称重模块上有串口接口，电脑侧如果没有的话需要串口转USB转换器。

连接之后。

第一步：建立通信

点击Module name，选择SIWAREX MS

然后点击Online按钮，软件与模块建立通信，如果通讯不上的话，切换一下COM口就可以了。

PC列参数表示SIWATOOL软件中的参数设置，SIWAREX列为称重模块内实际设置的参数，当二者不一致时，参数为红色。

将鼠标点击

Adjustment parameter (DR3) 上，鼠标右键，选择Receive data record，将DR3中的所有参数读取到SIWATOOL软件中。

第二步：称重模块参数设置

Adjustment weight 1：标定砝码重量，因为SIWAREX MS只能通过一个Word来存储重量，无法显示小数点，所以此处输入砝码重量时需要考虑小数点个数。此处输出2000，如果小数点个数为2，那么代表标定砝码重量为20.00

Decimal place for the remote display：小数点个数

Weighing range：称量范围，指容器或者秤台上被称量的物料的最大重量，而不是传感器量程。当重量大于此处设置的称量范围时，称重模块的MAX指示灯会变为红色。

第三步：将参数发送到称重模块中

完成上述参数设置后，将鼠标点击Adjustment parameter (DR3) 上，鼠标右键，选择Send data record，将DR3中的所有参数写入到称重模块中。

第四步：零点标定

将秤清空，然后执行零点标定，此时重量显示为0。

第五步：砝码标定

将标定砝码（重量与第二步设定的砝码重量一致）放在秤上，然后执行砝码标定，此时显示砝码重量。

第六步：参数备份。

点击Receive all data按钮，将称重模块参数全部上载，然后单击Save as按钮，将参数保存为文件。如果需要更换新模块时，只需要将该文件打开，通过Send all data，将参数下载到新模块中即可，无法重新进行标定。

西门子有多种称重模块，软件也有多个，但都大同小异，只要我们熟悉一个效称软件，其他的就非常容易了。

最后提醒大家一下，无论是更换称重模块还是更换称重传感器我们都需要重新效称，然后即使不坏的话，传感器使用时间过长也需要重新效称才能保持准确度。

六小时的心血啊，希望大家喜欢，分享知识是我最大的快乐！想要资料的留下邮箱。

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PLC是如何实现手自动切换控制的？手动功能到底有什么用？

在当前的工业生产过程控制中，普遍采用了PLC控制系统，通过软件程序来实现控制设备之间的联锁控制也就是自动控制，由控制设备驱动的工厂机械设备来完成满足工艺要求的生产过程。这里，设备的运行分为单体手动操作和自动控制运行两种方式。在单体手动操作中，一般是在设备就地（机旁）操作。PLC的程序控制主要是进行自动控制，但其中也包括单体手动操作，其完成的功能和就地（机旁）操作是一样的，不同之处在于，它是通过程序的方式来实现，并且一般是在上位机的监控画面中通过点击鼠标的方式进行，也就是在机房或控制室中进行而不是就地（机旁）。手动操作（包括程序中的手动单体操作）和自动控制程序的主要区别在于，自动控制程序是在正式投产后，各个设备没有故障可正常工作时运行。而手动操作是在调试期间用于俗称的“打点”时用，或正常运行时，有设备出现故障时用。例如，某供水水箱的液位控制，水位高时，启动出水泵供水，水位低时，停止泵供水，假如水箱的液位传感器出现故障，自动控制就无法进行，那么为了继续维持生产，就需要操作人员现场手动操作，根据水箱的液位指示器来手动启动和停止出水泵的运行及相应阀门的开关。需要指出的是，本文所指的设备是PLC输出控制的开关量设备，模拟量设备不在本文的讨论之列。

设备手动和自动切换的方式

在本文中，设备是指工厂机械设备及其控制设备。控制设备是指电机，阀门等等，而设备的手动和自动运行，主要体现在控制设备的手动和自动运行。例如，对于电机的控制一般是通过MCC（电机控制中心）电气控制系统来进行的，电机的远程和就地信号，即自动和手动的切换信号，以及启动、停止、故障等信号均由MCC提供并接到PLC硬件系统。在MCC柜上的远程就地转换开关打到就地时，进行就地手动操作；打到远程时，进行PLC的程序自动控制，或在上位机画面上进行点击鼠标式的手动操作。我们可以这样来理解PLC控制系统、就地电气控制系统、控制设备和工厂机械设备之间的关系，即自动控制（包括PLC程序中的手动操作）是由PLC控制系统通过电气控制系统，由电气控制系统来控制像电机一样的控制设备，最后由控制设备来驱动工厂机械设备的运行。而电气控制系统像MCC柜本身，就可以直接进行手动就地操作。

对于电机的控制来说，正常运行时，首先是PLC程序的自动控制，此时的远程就地转换开关处于远程的位置，然后如果出现PLC无法处理的问题或故障，则需要在上位机的画面上，人工进行单体设备的操作，以维持生产或进行安全联锁操作。最后如果依然不能解决问题，则需要在就地（机旁）进行操作，一般是进行电机停止的操作。

对于阀门来说，一般也有相应的电气控制系统，就像MCC一样，其一般是就地的现场电磁阀控制柜（箱），一般都有远程就地的转换开关，用于手动和自动运行的切换。和电机控制一样，正常运行时，首先是PLC的自动控制，此时的远程就地的转换开关处于远程的位置，然后如果出现PLC无法处理的问题或故障，则需要在上位机的画面上，人工进行单体设备的操作，以维持生产或进行安全联锁操作。最后如果依然不能解决问题，远程就地转换开关打到就地位置，进行现场的就地控制。如果还不能解决问题，则只能使用手动阀门进行安全操作。

显然，就地手动和远程自动运行，是通过就地控制柜（箱）上的转换开关来实现的。PLC程序中的手动和自动的切换功能，也可以这样做，在程序中实现类似于转换开关这样的操作是没有问题的。

设备手动和自动切换的程序实现方法1

当远程就地信号为1时，即表示现场的控制柜（箱）上的转换开关打到了远程位置，可进行PLC的自动控制；当其为0时，则表示是现场手动操作。为了实现程序内部的手动自动切换，就像远程就地信号一样，设置一个中间变量，这个中间变量作为程序手动单体设备操作的标志，是由上位机监控程序来赋值的，其值为1时，进行程序的单体设备手动操作；为0时PLC程序进行自动控制。由此可见，每一个自动控制中的设备都是在这两个条件下运行的。

我们用梯形图来实现一个电机和一个阀门的手自动切换功能，设置如下输入、输出IO标签和中间变量：

输出：电机启动START

电机停止STOP

阀门打开OPEN

阀门关闭CLOSE

输入：电机MCC柜远程就地信号RL_M

阀门控制柜远程就地信号RL_V 变量：电机启动条件A

电机停止条件B

阀门打开条件C

阀门关闭条件D

电机的上位机手动操作中间变量UP_MAN_M

电机的上位机手动操作启动UP_START_M

电机的上位机手动操作停止UP_STOP_M

阀门的上位机手动操作中间变量UP_MAN_V

阀门的上位机手动操作打开UP_OPEN_V

阀门的上位机手动操作关闭UP_CLOSE_V

使用美国A-B公司的RSLogix 5000编程软件的梯形图，程序如图1：

图1

其中（L）为置位指令，（U）为复位指令。这里之所以用置位、复位指令，主要是考虑到启动（打开）条件和停止（关闭）条件可能是脉冲型的（例如上升沿脉冲），需要保持（注：如果MCC中的控制回路使用了“启动-保持-停止”方式，那么采用脉冲输出比较合适，就像自复位式按钮一样。这里为了简化梯形图程序，没有这样做。有兴趣的读者不妨一试）。电机启动或停止条件是自动控制时的联锁条件，上位机进行手动操作时，自动控制程序不能执行。同样就地操作时，PLC的程序控制也不能执行，程序可以根据需要将此时的电机启动和停止控制信号复位。阀门的控制也是一样。这样各个设备均可根据情况进行自动运行或手动操作。

设备手动和自动切换的程序实现方法2

上面的方法对手自动切换时的各种情况都进行了考虑，程序进行设计时需要时时刻刻注意手自动切换问题，程序量相对于没有手自动切换时也有所增加。如果把程序中的手动程序同自动程序分开，程序就会显得更加清晰明了，同时设计自动程序时也不必时时刻刻注意手自动切换问题。这样是否可行呢？我们不妨将上面的梯形图程序改造成如图2所示。

图2

显然，这是可行的，由于手动程序最后执行，电机或阀门的启动、停止或打开、关闭，由手动程序决定。也就是说，当自动控制程序运行时，如果有上位机手动操作，则上位机手动操作优先。例如当自动程序要求电机停止时，如果上位机手动操作让其启动，则电机启动。其中的原因是，程序对相同变量或IO标签的赋值操作，最后执行的程序有效。例如下面的例子：

IF A THEN

Y := 0;

END_IF;

IF B THEN

Y := 1;

END_IF;

在A，B都为1时，Y = 1。因为最后执行的语句有效，不管是PLC梯形图程序还是其他计算机程序都是这样。

对于远程就地的现场手动操作来说，当转换开关打到就地时，PLC梯形图程序继续根据联锁条件执行，但输出将不起作用，设备的状态由现场操作决定。转换开关再次打到远程时，PLC程序的输出才能真正控制设备的运行。

设备组手动和自动切换的程序实现方法

在上面我们主要介绍了单体设备的手动自动的切换问题，那么在工业生产过程的控制中，不少设备是一同完成某种功能的，这些设备一起组成一个设备组，可以把它们当作一个单体设备来考虑。这样就可以利用上面的方法来实现设备组的手动自动切换问题。

虽然设备组可看作是单体设备，但其中内部毕竟还包含着真正的单体设备，也存在内部单体设备的手动自动切换问题，那么如何来解决设备组和其内部的真正单体设备手动自动切换问题呢？这里，我们采用和方法2类似的方法，将设备组的单体操作程序放在自动程序和真正单体设备的操作程序之间，这样就可以即进行设备组的单体操作，也可以进行真正单体设备的操作，也就是说，真正单体设备的操作优先级最高，其次是设备组单体设备，最后才是自动控制程序。当然如果不嫌麻烦，也可以用方法1的方式来实现。

需要指出的是，对于设备组的功能，多次使用时，用子程序的方式来实现是最理想的。

最后，我们可以此类推，把整个工厂控制设备当作一个设备组来考虑，也可以为其提供手动自动切换的功能。

目前，在国内的生产企业的PLC自动化系统的新建或改造项目中，用户对设备的手动操作和自动控制功能都十分重视，尤其是对手动操作功能格外的重视，对此的一般解释为“手动功能对于维护设备实用性很强”，设备经常出现问题，需要在自动控制的过程中进行手动操作，或者也有说要在手动操作时，进行自动控制操作的。但是对于一个完善的控制程序来讲，实现设备手动操作和自动控制功能及其两者的切换，不仅是可实现的也是应该实现的。如果说有不足的话，那就是，程序的复杂性会强一些，设计人员需要合理的分配手自动的功能并做好互不干涉的功能。

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