「原创分享」简单好用的传送指令功能，你学会了吗？

PLC的各种功能指令中，传送指令的使用非常频繁，且相对简单。一说到简单，我猜已经有很多人蠢蠢欲动，迫不及待地想征服这个传送指令了。那么，废话不多说，我们开始这次的学习分享吧！

在学习各种传送指令之前，我们得先了解什么是传送指令！

一、传送指令是什么

区别于信息传递中的数据通信，我们今天讲的PLC中的数据传送指令是针对PLC内部软元件之间的数据传送。基于之前所学的各种软元件，确切地说，传送指令是应用于各种字元件之间的数据传送。

每个字元件都存有自己的数据，有的字元件非常霸道，想把自己的数据霸占别的字元件，在别的字元件上也存上自己的数据，这个霸占的过程就是通过传送指令实现的。传送指令就像是各个字元件之间数据战争的武器 ，你霸占我，我霸占你，枪林弹雨，烽火连天。

在三菱FX 2N中，传送指令有 MOV、SMOV、CML、BMOV、FMOV 五种，它们传送数据的形式各不相同。那到底有哪些不同呢？我们接着往下看。

二、MOV传送指令

从编程手册中可以看到，MOV指令的操作数源址（S·）可以适用于所有的字元件，即S可以是任何的字元件，包括各种组合位元件、常数K、H等，而操作数终址（D·）除了不能是KnX、K、H外，可适用于其他字元件。且源址和终址都可进行变址寻址。

当驱动条件X0成立时，PLC将源址S中的数据传送到终址D中，此时S的内容不变，而D的内容变得和S一样。这就像我上文提到了，霸道S将自己的数据硬塞给D，并把D原来的数据给挤掉了，简直是欺元件太甚！

MOV指令比较简单，它是功能指令中应用最多的基本功能指令。MOV指令可以通过组合位元件的形式对各种位元件进行清零和置位，或者对各种字元件进行读写操作。

如下图所示，执行MOV K15 K2Y0后，将K15用二进制数表示，并控制Y0～Y7的状态。此时Y0～Y3的状态变为1（ON），Y4～Y7的状态变为0（OFF）。

再如MOV D10 D20，将D10的内容传送到D20中，若D10的内容为（H98）,则执行该指令后D20的内容也变为（H98）。

依次类推，MOV C0 D10 、MOV T0 D20、DMOV D0 D5等指令的理解相信难不倒大家，例如MOV T0 D20：将定时器T0的当前值传送到D20中……

MOV指令更多的应用，还是要结合实际的案例分析才能深刻体会，本身该该指令的理解也不难，所以，在这里我不再过多阐述。

三、SMOV数位传送指令

所谓数位（digit），就是以4个二进制数组成的数据量，类似于字节由8位二进制数组成，字由16为二进制数组成。 显然，一个字节可以由两个数位组成，一个字可以由4个数位组成。

基于对数位的理解，SMOV数位传送指令就是将数据按数位为单位进行传送。从编程手册中可以看到，SMOV指令的动作为SMOV S· m1 m2 D· n，其中S、D是数据传送的源址和终址，这个和MOV指令类似。

上文提到，一个字可以由4个数位组成，依此将这4个数位从右到左排列，编号分别为K1、K2、K3、K4，如上图所示。

这样我们就可以很快地解读SMOV指令。如SMOV D0 K4 K2 D10 K2 ： 将D0寄存器按数位划分，从K4开始的连续2个数位的内容传送到D10的K2、K1两个数位中，如下图所示。所以，在传送数据的时候，连续数位是按从左到右排的，当m1=K4时，最多可以传送4个连续数位K4、K3、K2、K1的内容；当m1=K3时，最多可以传送3个连续数位K3、K2、K1的内容，依次类推。

显然，m1、m2、n之间有着一定的约束关系，即只有当m1≥m2，n≥m2，SMOV指令才有意义。例如SMOV S· m1 m2 D· n 中，若m1=K2，对S而言，只有K2、K1的内容可以传送，K4、K3的内容无法传送。

另外，SMOV指令执行有两种模式：BCD码执行模式和十六进制数执行模式。当特殊继电器M8168=OFF时，SMOV指令执行BCD码模式；当特殊继电器M8168=ON时，SMOV指令执十六进制数模式。

所谓BCD码其实就是十进制数，如上图所示，当M8168=OFF时，将D0的内容（K9864）中的“986”传送到D10中。显然，此时D0的内容只能为K0000～K9999。只有当SMOV指令执行十六进制数执行模式时，D0中的内容可以为H0000～HFFFF。

SMOV数位传送指令的理解也不难，在应用的过程中注意m1、m2、n的大小就行了。

四、CML取反传送指令

CML取反传送指令，顾名思义，就是将数据取反后再传送。所谓取反，就是将“1”变为“0”，将“0”变为“1”，如下图所示，执行指令CML D0 D10 ，若D0的内容为（K13），将K13转换为二进制数后取反，再传送到D10中。

CML反传送指令更为简单，在这里我也不再过多讲解。

五、BMOV成批传送指令

BMOV成批传送指令，和上文的几种传送指令有比较大的区别，因为它所传送的数据比较多，是用于多个字元件之间数据传送。简单理解就是将首地址为S的n个字元件的数据传送到以D为首地址的字元件中，其中n是传送字元件的个数，n≤512。

例如BMOV D0 D10 K10 ：将D9～D0的数据分别传送到D19～D10中。

在应用BMOV指令时要注意的两点，一是字元件的编号重复问题。如下图所示，执行指令BMOV D10 D11 K5 ,若按编号小的元件开始传送，先是D10的内容传送到D11中，然后D11的内容传送到D12中，D12的内容传送到D13中……显然，传送完毕后D15～D10的内容相同，均为D10的内容。

根据以上字元件编号重复的问题，在三菱FX 2N中，作出以下规定：

（1）当源址编号大于终址编号时，其传送顺序从编号小的到编号大的；

（2）当源址编号小于终址编号时，其传送顺序从编号大的到编号小的；

所以上图的指令BMOV D10 D11 K5中，源址D10小于终址D11，其传送顺序从编号大的开始，也就是先把D14的内容传送到D15中，然后把D13的内容传送到D14中……这样就不会造成D11～D14的内容无法传送的问题。

在应用BMOV指令时要注意的另外一点是数据传送方向的问题。BMOV指令不仅可以将源址的数据传送给终址，也可以调转方向，将终址的数据传送给源址，也就是说BMOV指令可以双向传送数据。

BMOV指令的数据传送方向是由特殊继电器M8024的状态决定的，当M8024=OFF时，传送方向是从源址传向终址；当M8024=ON时，传送方向是从终址传向源址。

六、FMOV多点传送指令

知道了BMOV成批传送指令后，再来看FMOV多点传送指令会简单很多，如果说MOV指令是一对一、BMOV指令是多对多，那么FMOV指令就是一对多。

如上图的编程手册所示，当驱动条件X0成立时，将字元件S的内容传送到起始地址为D的n个字元件中。像上文所说的，数据的传送就像是字元件之间的相互霸占，而各种指令就是数据传送的武器。MOV指令就像是手枪，霸道S通过MOV指令只能将自己的数据传送给一个D，把D原来的数据给挤掉；FMOV指令就像是M416步枪，霸道S通过FMOV指令将自己的数据传送给一批D，把n个D原来的数据都给挤掉。可见FMOV指令的威力有多大。

不管是什么传送指令，其归根结底也就是数据的传送，我们只有在理解了这些指令的含义之后，才能理解它们在梯形图中的作用。另外，我所分享的内容也只不是皮毛，想要熟练掌握这些传送指令，还是要结合实际程序案例分析。

那么，这次的学习分享就到这里啦，共勉！

注：本文章内容都是基于三菱FX PLC 所写

选自《三菱FX系列PLC功能指令详解》第二章第12～16课时

（技成培训原创，作者：杨思慧，未经授权不得转载，违者必究！）

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详解几个使用频率较高的S7-200SMART PLC传送指令，PLC编程不慌张

在编写程序的过程中，经常会碰到存储区中的数值需要改变，或者数据在PLC中存储位置需要改变，这就需要用到传送指令。

首先我们介绍一下标准的一对一传送指令：MOV指令 ；将IN端输入数据复制一份移至OUT输出端，数据类型不同需要用的传送指令也不同，有如下几种。

说明：

1.只要检测到EN条件闭合，就发生数据传送，每个扫描周期执行一次。

2.值的传送过程为IN复制到OUT，OUT中原本数据被覆盖掉，IN中数据仍然保留。

3.对IN的参数可以是常数也可以是变量，对OUT必须是变量。IN为常数时，通常称为赋值。

4.每种指令对应的数据类型必须匹配，否则会发生错误。

5.对定时器和计数器用字传送指令，传送的是当前值。

6.实数传送即浮点数传送，因为浮点数都是32位，所以操作数也为VD。不能与双字传送混用。

7.ENO为能流输出，可以再接其它指令，如常开，常闭，输出，置位，复位等。不接指令时不得延长否则编译报错。

立即传送指令

移动字节立即读取指令读取物理输入 IN 的状态，并将结果写入存储器地址 OUT 中，但不更新过程映像寄存器。

传送字节立即写入指令从存储器地址 IN 读取数据，并将其写入物理输出 OUT 以及相应的过程映像位置。

块传送指令

将相邻的几个数据同时传送到另外几个相邻的寄存器中。块传送应避免地址重叠，否则容易发送数据传输错误。

以BLKMOV_B为例说明指令的执行过程：将IN（VB0）开始的N（5）个数据复制到OUT（VB5）开始的N（5）个寄存器中，N为1-255。三种块传送原理相同，只是存储空间大小不同而已。

字填充指令

将IN中字类型的存储器或常数写入从地址OUT开始的N个字寄存器中。N的范围是1—255。

典型应用：批量清零，初始化。

交换指令

每执行一次，将IN中的字寄存器的高字节和低字节交换一下。

字交换方法：两个字要进行互换，没有直接指令，可以使用传送指令进行交换。

比如要将VW100和VW102中的数据互换，可用如下程序实现：

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