学PLC编程真的很难？真的很麻烦？其实是没掌握这个方法

对于没有编程过PLC程序的小伙伴来说，PLC编程是个麻烦，还是个大麻烦……但是真就这么难吗？真相是没有掌握方法，我们来看这个编程案例，就知道是怎么回事了。

给大家按步骤逐一解答，如果你对这个的程序有疑问，可以在下面留言，小编会解答的哦！

根据下图的三相交流电动机正反转控制的主电路，设计一个PLC控制电动机正停反的控制系统。控制要求如下：

（1）正常情况下，按启动按钮SB1，电机正转，按下反转启动按钮SB2，电机反转。

（2）电机启动后，按下停止按钮SB3并等待5秒钟之后，才可以改变电动机的旋转方向；

（3）如果SB1和SB2同时按下，电动机停止转动，并且不起动，同时报警灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。此时按SB3停止按钮进行复位。

首先我们先确定一下按钮、KM的使用辅助触点情况，这里是正反转的主回路，主回路必须有互锁电路，其他的按钮用常开触点。

下面是PLC的输入输出点表：

根据题意（1）编程：这里根据题意1，只需遍2个自保持电路即可。

题意2要求按停止按钮5秒后才能改变电机方向，所以这里需设置一个标志位，这里用M0.0。

并且加上程序互锁电路，具体如下：

首先在2个自保持回路中加入互锁电路——网络1的Q0.1常闭点和网络2的Q0.0常闭点。题意2说按下停止按钮后5秒，才能按启动按钮，所以网络3按下I0.2停止按钮后，M0.0得电自保持，计时器T37计时5s后，将M0.0的自保持回路停掉。并且在网络1和网络2中加M0.0的常闭点，使M0.0得电时网络1和网络2即使按了正转按钮或者反转按钮也不会使Q0.0或Q0.1得电。

题意3要求SB1和SB2同时按下，电动机停止转动，并且不起动，同时报警灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。编程如下：

这次增加了网络4/5/6，网络5和6就是利用2个计时器产生一个一秒脉冲的小程序，SM0.0为特殊位，其功能为一直得电。网络4就是利用M0.1将网络1/2/3锁死，也就是说M0.1得电网络1.2.3是不起作用的。其原理与上一小结的M0.0一样。

这个程序小编大约调试了3-4遍，也就是说小编犯了3-4个错误，所以小伙伴们遇见程序错了不要紧，慢慢来一点点调试总能做出来的。小伙伴们，你们说，是么？有疑问的欢迎下方留言哦，我们一起学习、一起进步！

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PLC入门难？首先看看这几个经典程序

有接触过PLC编程的童鞋，应该都有听过自锁、连锁和互锁等词语吧？

这是我们PLC编程的典型的基本编程环节，我们必须要掌握。下面小编就给大家分享一下几个最经典的小程序。

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自锁（启保停）

自锁需要并联一个线圈输出的常开触点，当启动后，并联的常开触点起到维持输出继续闭合的作用，就是自锁。我们最常用的启保停程序就是自锁。

连锁和互锁（正反转）

连锁就是用两个或多个信号控制一个输出，其实就是触点串联程序。互锁其实是连锁的扩展，利用一个程序行的输出信号作为其他程序行的连锁触点，相互之间进行运行控制，就是互锁。当两个或多个输出之间存在不能同时运行的情况时，就需要用到互锁，比如正反转控制。

闪烁电路（报警灯）

闪烁电路，也叫振荡电路，就是灯亮与灭之间的不断循环，通过改定时器的设定值可以控制灯的闪烁频率。

延时接通和延时断开

通过定时器实现延迟一定时间使输出闭合，以及延迟一定时间使输出断开。

交替输出（单按钮控制启停）

交替输出电路其实就是单按钮控制启停功能，交替输出有N多种编程方法，这里仅以其中一种为例。

多点启停

多地控制一个输出时，把所有常开触点并联，常闭触点串联，就可以实现多点启停。

点动加连动运行

在继电控制中，点动是采用复合按钮实现的，利用复合按钮的先断后合功能可以实现点动。从继电控制转换成梯形图，只要修改一下，如下图梯形图程序就可以实现点动加连动运行的功能。当X22断开时，M1比Y20后断，X22的常闭触点阻止了Y22的自锁通路。

以上就是学习PLC必须掌握的几个经典程序，大家学会了吗？

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