PLC编程基础区域复位及数学计算指令的使用

在PLC编程的过程中，做初始化或者复位程序的时候，常需要对控制区域的元件进行复位处理。逐个复位会使程序变得非常的冗长，不利于阅读。在这种情况下，使用成批复位指令，可以极大的减少复位程序量，简化程序。

在使用PLC完成一些算法处理的时候，常会遇到需要对数据进行算数运算。如去平均值、开方、整数到浮点数转换等。这里就其中的部分指令的使用分享如下：

1、成批复位指令

用于实现2个指定的软元件之间执行成批复位操作。

指令使用方法

将同一种类的D1～D2直接的区域全部复位，写为False。

D1：成批复位的最前端的位/字软元件编号；

D2：成批复位的末尾的位/字软元件编号。

指令执行过程

成批复位指令执行前后的变量状态如下所示：

相似功能指令

实现D变量区域的数据复位。

2、平均值指令

求数据的平均值的指令。

指令使用方法

将S开始的n个16位数据的平均值保存到D中。

S：保存想要的平均值数据的起始字软元件编号；

D：保存取得的平均值数据的字软元件编号；

n：平均数据数(n=1～64)。

使用示例

将D0、D1、D2的数据相加，除以3后求得的值保存到D10中。

3、BIN开方运算指令

求平方根(开根号)的指令。

指令使用方法

计算出S的数据的平方根后，保存到D中。

S：保存要被开平方根运算数据的字软元件编号；

D：保存被执行了开平方根运算数据的数据寄存器编号。

使用示例

D10的平方根保存到D12中。D10的值为100。

4、BIN整数→2进制浮点数转换

将BIN整数值转换成2进制浮点数(实数)的指令。

指令使用方法

将S的BIN整数值数据转换成2进制浮点数(实数)值后，保存在[ D+1，D ]中。

S：保存BIN整数值的数据寄存器编号

D：保存2进制浮点数(实数)的数据寄存器编号

（转载请注明来源函控自动化工程师头条号）

第2章 PLC程序中的置复位精讲

一名优秀的PLC编程工程师从用好置复位开始！

2.1 置复位指令

2.1.1 置位和复位

如图2.1所示，a为复位输出表示方法，b为置位输出表示方法。通常将a叫做复位，b叫做复位。

图2.1 置复位

如图2.1所示程序段3编写了一个置位指令，当按下（系统开启I0.0）按钮时，置位（正转继电器Q0.0）的线圈。松开（系统开启I0.0）按钮时，（正转继电器Q0.0）的线圈依然接通。置位的作用就是，当置位条件接通时，置位一个线圈或者信号，当置位条件断开时，已经被置位的线圈或者信号不会断开，保持接通状态。如何解除这种保持状态，一般情况下需要对应的复位信号来解除。如图2.1中程序段4，当按下（停止按钮I0.3）时，复位（正转继电器Q0.0）的线圈。对比第1章讲到的起保停程序，采用置复位来做，程序会显得简洁易懂些。

图2.2 置复位程序1

2.1.2 置复位一体指令

如图2.3所示，有2种置复位一体的指令。程序段5中的指令为复位优先的指令，程序段6中的指令为置位优先的指令。怎么就出现优先级别了呢？就是当复位条件和置位条件同时接通时，哪个优先执行，谁优先执行谁说了算。相当于碰到了千古遗留难题：你妈和你媳妇同时掉河里，你先救谁的问题？编程的时候必须给出答案了。

程序段5和程序段6都实现了启动和停止的功能。一个优先停止，一个优先启动。按照正常的需求来讲，当一个产线和设备启动条件和停止条件都同时发生时，应该是停止优先。保证设备或者人员安全。那么程序段5是正常应该做的程序。但是问题又来了，图2.2中没有明显的置复位标志，同时发生的时候哪个优先呢？大家可以亲自测试一下，结果会发现是复位优先，因此图2.2中的程序跟图2.3中的程序段5实现的效果和功能是一模一样的。程序段5的编程方式更为简洁和方便一些。

图2.3 置复位一体指令

实战总结

如图2.3所示，程序段5中的指令适合于一些条件的编写，比如启动条件，电机运转条件，电磁阀开启条件等一些启动优先的程序的制作。

如图2.3所示，程序段6中的指令适合于停止条件或者安全条件的编写，比如急停故障，限位故障，安全联锁等一些停止优先的程序的制作。

如图2.4所示，程序段7表达的意思是当按下（系统开启I0.0）按钮时，置位从Q0.0开始的连续的n个数量的线圈，本程序中n为1。程序段8表达的意思是当按下（停止按钮I0.3）按钮时，复位从Q0.0开始的连续的n个数量的线圈，本程序中n为1。通过前边的程序可见只有n>=2才有必要使用这两个指令。

实战总结

一般情况下置位多个位的指令不常用，复位多个位的指令用于复位连续的一些点位。在实际操作过程中，偶尔碰到了会用。大多是情况下都是用上边的4个置复位指令多一些，因为实际编程中区分的较为细化，同时编程时不会规划的那么详细。只有在优化程序之后，感觉需要用到同时置位多个位或者同时复位多个位的时候才会用到。这种多个位的置复位操作指令不易解读。比如你连续置位了5个位，那5个位最后都干啥用了，还得返回去找，还不如一个个来。

图2.4置复位域

2.2 编程实战

2.2.1 多个置位线圈

在编程过程中，我们会遇到多个事件都能导致一个事件的发生，就需要多个条件给同一个线圈置位。如图2.5所示，通过在不同的程序段给同一个线圈多次置位（为了方便看程序，做到了一个程序段）。这种编程方式是不合理的，很容易导致线圈多次置位，引起程序混乱。一般都是采用图2.6所示的编程方式来解决这个问题。通过三个不同的条件来给同一个线圈置位。

图2.5 多次置位同一线圈

图2.6 多个条件置位同一线圈

2.2.1 多个复位线圈

在编程过程中，我们会遇到多个事件都需要停止一个事件的发生，就需要多个条件给同一个线圈复位。相信大家也猜出来了，应该按照图2.7所示的编写。

但是咱们编程人员又不是神仙，往往不知道需要复位多少次，也不知道啥时候就又要复位某一个线圈了。所以大家都会按照图2.8中所示的那样编写，碰到需要复位的就来一次。这样写也没啥大的问题，只要自己能分清就行。本人建议，等程序编写完了，将所有的复位线圈的条件再集合起来按照图2.7那样编写，等调试的时候出现了不该复位的时候复位了，容易查看程序，节约调试时间。如果非要按照图2.8那样编写也无可厚非，其实我偶尔也会按照图8那样编写程序。

图2.7 多个条件复位同一线圈

图2.8 多个条件多次复位同一线圈

2.3 置复位的问题思考

2.3.1 程序中为什么使用置复位

通过咱们上边的讲解大家也看到了置复位做程序，很简洁方便，如同一把快刀可以斩乱麻。置位信号可以保持一个很长的时间，只要没有复位，线圈就会保持。这是置复位的优点，但是一旦置复位多了，很多人就蒙圈了！原因是为啥？因为很多保持的条件或者是保持的线圈，在庞大的程序中，不知道何时该复位，何时又该置位。复位早了，设备不转了，复位晚了，给其他设备干仗了。所以说锻炼自己使用置复位的能力，掌控一个置复位到逐渐增多做起，就像韩信带兵一样，多多益善。

有的人做程序通篇都是置复位，如果你不练习，根本无法解读别人的程序。熟练掌握大篇幅的置复位对以后做数字量逻辑编程会大有帮助。

2.3.2 如何做好置复位程序

原则1：做到及时的卸磨杀驴，就是置位条件保持到使用完毕就及时复位。

原则2：调试中出现问题时，细化分析现场工艺需求，调整置复位的时间点，或者变更置复位条件。

原则3：掌握常用的置复位技巧，与现场工艺相匹配的做法。

原则4：不要因为害怕而不用，很多东西都是越用越熟练，不能一口吃个胖子，但是你得练。

千里之行始于足下！目标再好，需要先走起来再说！

相关问答

plc如何复位存储区?

PLC复位存储区的方法取决于具体的PLC型号和编程软件,但一般可以通过在程序中添加复位指令或者手动操作PLC进行复位。复位存储区可以清除之前的程序、数据和状...

PLC如何随时复位?

我想题主的大概意思是当设备动作了一半突发停电时,有些设备因为没有自复位功能(比如没有自复位功能的执行机构),导致再次来电时这些设备没有恢复到初始状态。...

plc按钮复位程序的编写?

就是写一段程序,把所有的辅助继电器,计数器,和输出点全部复位,如果有电机的话,也要让电机回原点。一般是分步复位,在保证下一步动作是安全的情况下,才可...

什么是PLC置位与复位指令?

产实际中,许多情况需要自锁控制。在PLC控制系统中,自锁控制可以用置位指令实现。1SET指令SET指令称为置位指令。其功能是:驱动线圈,使其具有自锁功能,维...

plc寄存器怎么复位?

在PLC中,寄存器的复位通常是通过写入特定的值来实现的。具体的复位方法取决于PLC的型号和编程软件。一种常见的方法是将寄存器的值设置为0或者一个特定的复位...

plc快捷键复位方法?

它的作用是当电子产品或电脑死机的时候按下此键,能够在不断电的情况下,使其重新启动。某些功能软件中,当用户使用时会有清空数据等的需要,此时复位键可以使其...

三菱PLC中置位和复位怎么用?

在三菱PLC中,置位和复位是用于控制逻辑的指令,具体方法如下:1.置位:将指定的位设为1。指令格式:SETXXXX示例:SETY0说明:将Y0这个输出位设为1。2.复...

怎样理解西门子PLC置位和复位指令?

说一点我个人的看法吧:置位和复位指令是PLC中最常见也最常用的PLC指令,基本的含义就是置位为1,复位为0。通常置位指令和复位指令是成对出现的,这样一个布尔...

三菱plcc200怎么复位?

要复位三菱PLC,首先需要查找PLC的手册或者技术规范,了解具体的复位步骤。通常情况下,可以通过按下特定的复位按钮或者输入复位指令来实现PLC的复位。在进行...

plc上哪个是复位键?

SET(置位指令),使操作保持ON的指令。RST(复位指令)使被操作的目标元件复位并保持清零状态。执行S(Set,置位或置1)或R(Reset,复位或置0)指令,执行S...SET(...