PLC编程，C语言中令人脑壳疼的“指针”怎么使用

一个变量的地址称为该变量的“指针”

在CoDeSys中定义了一个变量，编译后系统会给这个变量分配一个相应的内存单元，根据变量类型分配相应的内存空间，举个简单例子，相当于家里来了客人，按一定的顺序安排落座，并且根据不同体型安排不同大小的凳子。

例如一个变量的类型为BYTE（字节），那么系统自动分配一个字节的存储空间，分配4个字节的存储空间给一个REAL型变量。内存以字节为单位，以“地址”进行编号，一个地址编号对应一个字节。

按变量地址存储数据的方式在高级语言中称为“直接访问”，例如定义变量Var是Word类型，编译后系统发分配两个字节1000和1001去存储，把地址1000和1001对应的值组合起来就是变量Var的值。

了解了数据怎么在PLC中保存和读取后，结合一个变量的地址称为该变量的“指针”。那么上例中地址1000和1001就是变量Var的指针。

在 CoDeSys 使用关键字“POINT TO+类型”对指针变量进行声明。类型可以为变量、程序、功能块、方法和函数的内存地址。它可以指向上述的任何一个对象以及任意数据类型，包括用户定义数据类型。

程序中使用了 ADR 指令，该指令是用来获取变量内存地址的操作符，执行完第一条指令后，

PointVar内就已经获取了 var1 的内存地址信息（16 进制的 13B7143A）。

PointVar^指的是该内存地址中对应的具体数据（16#13B7143A 中的数据），即 var1 中 5。第二

条指令执行后，就将 PointVar^赋值给了 var2，故 var2=5。

示例二：

该 INT变量 nIntValue 的地址为16#13B71438，故完整的内存空间应该为 16#13B71438 和 16#13B71439。所以在程序中用到取低 8位 BYTE 的地址时需要在原地址的基础上+1，PointVar_byte_low:=PointVar_int+1;高 8 位 BYTE 的

地址为可以直接使用 16#13B71439。最终分别降低 8 位字节的 16#34 赋值给 nByte_low，高 8 为字节的 16#12 赋值给 nByte_high。

总结： 1.定义表达起来可能比较绕，咬文嚼字去啃定义；

2.指针没有想象的那么复杂，多思考多练习；

3.对于数据类型还不是很熟悉的可以先去找一下我之前的文章有介绍。

例说指针在PLC编程中的妙处

前言：

五一节前回答的《西门子200Smart指针怎么用？》被推荐到头条首页，还是很多朋友关心PLC中指针的用法和用处，本来是想着等我过了原创审核再来写的，现在知道了原创的审核不是那么容易过的，还是来写一写吧。

正文：

在悟空问答中我解释了200PLC中指针的两个符号，“&”可以理解为创建一个指针，“*”可以理解为取出指针指向地址中的内容，不理解的请再去看看我在《西门子200Smart指针怎么用？》中的回答。

在我前几天的文章趣说循环指令－－C语言/LabView/S7-200循环指令对比中，我详细的解释了for循环命令的作用，今天的这篇文章就需要使用for循环指令来讲解使用指针的妙处！

说一下为何要强调我之前的这个回答和文章，因为如果之前的回答和文章朋友们不理解的话，今天我解释的程序，可能会让大家理解起来比较费力！

言归正传，直接看程序吧：

西门子200程序监控图

程序状态表的监控图

老规矩，先解释一下程序：

网络1：

首先是使用字符串复制指令将一串字符串“abcdefg”(7个字符)复制到VB0开头的字节中，此时VB0中是写入7，VB1-VB7中才是装着“abcdefg”这个7个字符。如果对这里不明白的，请去看看我前边写过3篇关于字符串指令的文章。

接着是指定一个指针&VB0，然后将这个指针装入VD10中；指定一个指针&VB30，然后将这个指针装入VD40中。大家可以看到&VB0处显示是值是16#08000000，&VB30处显示是值是16#0800001E，先前的文章我解释过，可以理解为就是CPU访问VB0这个区域的物理地址，访问16#08000000就相当于访问VB0，所以&VB0是一个指针，指向的地址是VB0。同样的&VB30也是一样的解释。

（顺便说一句图上的+134217728就是16#08000000，+134217758就是16#0800001E）

此时VD10中装的是&VB0指针指向的地址，而不是VB0中的值；VD40中装的是&VB30指针指向的地址，而不是VB30中的值。---是否感觉有点像说绕口令一样，多看几遍应该还是可以理解的！

网络2和网络5:

就是西门子200PLC中for循环指令的用法，for和next之间的程序，在for指令被触发后就不断的循环执行， 直到循环次数的计数值大于设定的终止值！可以从状态表处看到，VW100就是循环次数的计数值，VW100=9，而FINAL终止值设置的是8，所以9>8循环执行条件不满足了，就不再执行了！

此处程序是循环执行了8次，因为初始值是1，执行8次最后的计数结果是9。且通过状态图中的VD10和VD40的值，和网络1中的值比较即可知，都是被加了8次1。

网络3：

此处就是简单的循环一次加1一次，但是因为此时VD10和VD40中都是装的指针，所以这里就变成了指针指向的地址的改变，这也是使用指针真正的妙处所在！

VD10中是装着指针&VB0，此时指针是指向VB0，加1后就变成VD10中装着指针&VB1了,最终指向的地址就变成了指向VB1。所以，就这样一直循环一次加1，在每次循环的时候就指向一个新的地址。

网络4：

网络3和网络4都处于for和next的循环之中，网络3实现了在一次循环中改变访问地址一次，而如果改变一次地址，我就立即把地址中的值取出来，那么多次循环后，我就可以取出多个数据了。

所以，网络4的作用就是取出指针中的值，并存放。不过此处的程序是取出VD10指针指向的VB0开始的地址，存放到VD40指针指向的VB30开始的地址中。这里大家应该注意到一个问题，就VB0=7，而VB30=0，为什么呢？难道VB0没有被传送到VB30中？

答案近似于我说C语言for循环那个文章中的例子，就是因为网络3的加法运算，放置在了网络4的传送指令前边。所以在网络4执行MOVE指令的时候，VD10中的&VB0已经变成了&VB1，所以执行MOVE指令的时候是把VB1传送到了VB31中, VB0因为程序的关系，没有参与到MOVE指令中。这就是VB0和VB30中值不相同的根本原因！

而从VB1-VB8被MOVE指令传送到VB31-VB38中，循环执行了8次。

程序解读至此就结束了，相信大家已经领略到for和next指令，让程序循环的加1，实现了指针的自动变址，每次变更地址后，就立即取出，这样可以实现数据的集中读取，这也是指针使用的妙处所在。

文章结束，感谢阅读，如有问题请关注并留言，我会及时回复，谢谢！

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