施耐德PLC应用，在程序中定义变量和数据！

（一）基本知识

1、变量分类

变量是在程序执行时可以修改的内存区域。Unity Pro 软件编程可以使用两种类型的变量：

1） 定位变量：是与 I/O 硬件模块输入输出通道相关联的，或者与内存引用相关联的变量。例如：“启动电机”与输入模板通道 %I 0.5.0 相关联，“启动电机”就是定位变量。

2） 非定位变量：是既不与I/O 硬件模块输入输出通道相关联，也不与内存引用地址相关联的变量，即没有地址关联的变量成为非定位变量。非定位变量在内存中的位置不可知。这种变量定义类型可以使您在编写程序时抛开地址的束缚，完全专注于您的应用。

2、通用数据类型和范围

 BOOL/EBOOL : 布尔变量必须为 FALSE (0) 或 TRUE (1). EBOOL处理强制和边沿检测

 WORD : 代表 “位串16”, 意味着数据长度为 16 位

 INT : 代表整型数. 数值范围从 -32768 至 +32767

 UINT : 代表无符号整型数. 数值范围从 0 至 65535

 REAL : 代表浮点值. 数值范围从 -3.40e+38 至 3.40e+38

3、 通用数据类型的立即值语法

通常基本数据类型（EDT）的实例采用变量名或拓扑地址的方式引用，而在数据编辑器或程序段中也可以通过立即值的方式赋值和引用。如下图所示。

4、定义变量的三种方式

方式一，在项目浏览器中鼠标双击“变量和FB实例”，在弹出的‘数据编辑器窗口’定义，编辑、修改变量，如下图。

方式二，在项目浏览器中双击CPU或I/O模块，如下图查看相应模块的地址,在模块的I/O对象表格里定义，这种方式只能生成，不支持修改和删除。

方式三，在”程序编辑窗口”中定义，这种方式只能生成，不支持修改和删除。

（二）实际操作

1、在项目浏览器中点击“变量和FB实例”，在右侧“名称”下输入start，类型选 EBOOL，在下一行输入 stop，类型选 EBOOL，然后关闭窗口。如下图：

2、从硬件属性中书写：在项目浏览器中双击DDO3202k；左键点右侧“BMX DDO3202k”,选择I/O对象，再选择%Q，然后点击“更新网络”。在该界面右侧%Q0.2.0名称下，改写为cmd_motor，再用鼠标左键选中第2行，按着鼠标左键下拉，选择右侧Q0.2.1、Q0.2.2、Q0.2.3；然后在左侧“名称前缀”框中输入cmd_，点击“创建”。即可形成cmd_0、cmd_1、cmd_2；如下图：

3、关闭所有窗口，点击“变量和FB实例”，会显示刚才所有的定义变量名。

4、按保存按钮，保存项目。

PLC里Real数据结构和高低字节详解～一次性搞懂real问题

最近又遇到个问题，PLC和PLC通信，需要用到Real变量，还需要高低字节转换，该怎么正确传输呢？下面由我一步一步解决这个问题。一次性彻底解决Real数据结构问题。

第一步：硬件配置

倍福PLC为主站，西门子模块为从站，通过Profibus通信传输数据，但硬件配置只能配置Byte，如下图定义了64字节输入，64字节输出。

第二步：问题描述

我需要西门子PLC给我发一个real类型的数据，一个real类型为4个byte，我就在程序里定义5-8Byte这4个byte为一个Real（如下图蓝色显示，图中为64个byte的16进制显示，两个数字00代表一个byte）。

倍福里Real的16进制数据CD 4C 03 43，此时在程序里的显示为131.3；但是西门子发过来的不是131.3。

这又是什么问题呢？

此刻想到有高低字节转换，所以认为是高低字节问题导致的（我的上一篇文章详细讲解了高低字节转换机理）。于是我打算在程序里通过高低字节转换看看结果是不是一致的。也就是上图中real的16进制数据变成了43 03 4C CD。结果显示还是不正确，这就纳闷了。。

头大中……………

怎么办呢？

只能一步一步分析数据结构了。

第三步：技术原理分析

倍福侧显示的Real:131.3的数据结构如图所示

西门子侧由于有高低字转换问题，实际西门子侧需做个高低字节转换后，要给我发以下数据结构：

这样数据结构才能全部对应上，如果西门子不经过高低字节转换，直接发131.3数据给倍福，那么因为存在高低字节互换问题，倍福收到的完全是反的字节，即1100 1101 0100 1100 0000 0011 0100 0011，这就需要倍福侧再次做高低字节转换。才能得到实际的结果131.3；

卧槽！

经过推理可以经过高低字节转换就得到正确结果了呀！！

在验证一遍，西门子发个real，倍福经过高低字节转换，确实可以得到正确结果，之前我的程序写错了，程序里定义的是DWORD，不是Real!!!

研究到现在白研究了，高低字节转换就可以实现了！！！

但是既然已经研究到这了，就干脆把Real的换算机制搞清楚吧！！！！！

第四步：Real 换算机制

32位real的结构如下图：

高地址<------------>低地址

| 符号位 | 指数 | 尾数 |

| 1 bit | 8 bit | 23 bit |

*符号位1代表负数，0代表正数。

*指数就是公式里的指数。

*尾数就是小数点后面的部分。

举例说明：Real值 131.1

二进制表示位0100 0011 0000 0011 0100 1100 1100 1101

机器运算需要转为补码运算，正数补码和反码一致。

即131.3的补码和上面一样，0100 0011 0000 0011 0100 1100 1100 1101

**0代表正数；

**后面8位1000 0110为指数，转换为十进制是 指数=134。

**尾数部分为000 0011 0100 1100 1100 1101，根据公式加1；

为1. 000 0011 0100 1100 1100 1101；

Real转换公式为 REAL=1*1.（尾数部分）*2^（指数-127）

以上数据代入，十进制real即为=1.00000110100110011001101*2^(134-127)

=1.00000110100110011001101*2^7

以上由于是二进制乘法，所以每次乘以2，小数点前移1位，2^7就是前移7位，数据表示为

=10000011.0100110011001101

抓换成10进制无限接近 =131.3

到此转换完成，Lreal是64位结构也是相同的机制，只是指数和尾数变多了。

问题解决了，还收获Real数据的知识，挺充实！！

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