新手掌握了这几种方法，可以独立完成PLC编程？

对新手PLC编程入门，或刚毕业的大学生，或多或少对PLC编程有所了解。学习PLC编程常见的方法就是通过相关的辅导书籍来学习，当然，随着PLC培训班的兴起，去PLC编程培训学校学习也是一种很好的学习方法。但是这两种学习PLC编程方法都有明显的缺点，就是把PLC编程留在书上学习。在实际的PLC编程操作过程中，太死板，只会纸上谈兵；遇到问题也是找书解决，缺乏灵活应用的能力。本人认为应该理论与实践相结合，把理论落到实处，这才是真正学习PLC编程的态度。

伴随着中国制造2025提出的不断深化，机械换人的趋势也越来越迫切。小型自动化设备多采用单片机控制，中大型设备一般采用PLC控制系统。随着制造业的兴起，自动化制造设备也在不断发展。自动化设备的控制核心是PLC，是工业控制中常用的控制器。

PLC系统的学习简单易行，一般可分为开关学习、模拟学习、通信控制和上位机设计。一，开关量。 开关量是比较简单的，就两种状态，ON和OFF即得电和失电两种状态，我们刚开始学习PLC编程，除了了解PLC的基本结构之外，还学习开关量。无论输入还是输出，PLC的基本单元都是开关量控制。plc编程输入可分为低频输入开关和高频输入开关。低频开关→各种开关，如按钮、旋钮、行程开关、接近开关(或高频)、各种继电器等。高频开关就是开关频率快，比如脉冲输入→编码器。输出也分为高频和低频。低频输出通常控制中继和接触器等一些开关，高频输出通常是高速脉冲。PLC常用的周边辅助电器需要了解基本原理、结构和接线方式。

二，模拟量。 设备中的输入输出不仅仅是开关量，还有模拟量信号。例如，各种传感器(位移、温度、电信号、压力)的输出是由模拟信号给出的，各种设备的控制需要模拟量控制，如变频器、整流柜、压力阀等。模拟信号一般为电压、电流信号，常用0~10v、0(4)~20ma。这类信号是各种量的表达，您需要在PLC编程中进行数据转换，例如变频器频率为30.00Hz，您不能直接让PLC输出这一频率值，您必须先将其转换为数字量，数字量可以通过DA模块转换为模拟量来控制变频器。PLC基本单元一般没有模拟量，需要添加AD、DA等扩展模块。需要了解数字信号和模拟信号之间的转换原理以及扩展模块的选择。

三，通讯控制。 在掌握了PLC的开关量和模拟量控制之后，还需要了解通信控制，工控的道路就是干到老学到老，不断学习新知识，通信简单地说就是利用某种通信协议将PLC与设备连接起来，设备的所有信号都可以通过PLC发送指令来控制，不需要开关或模拟量来完成，比如设备的启停，控制量的大小，数据监控都可以通过通信来完成，接线简单。在这里，我们需要掌握通信协议和设备的功能代码，并有一定的计算机基础，包括各种数据的转换。

四，上位机。 上位机是您的PLC状态显示和控制。使用上位机可以节省控制面板上的许多按钮，同时也很漂亮。重要的是与PLC控制的设备。您可以直接在上位机上修改与设备过程相关的参数。您需要掌握上位机的编程，包括界面设计、PLC状态和数值设置，以配合PLC进行控制。

掌握了以上四个部分，一般就可以进行PLC的初步编程设计了，平时在空闲时间还需要继续学习PLC编程实例，通过实例学习，消化后成为自己的经验，同时也可以在实际编程中，借用别人更好的编程方法。在编程过程中，如果遇到问题，建议独立思考解决，查找相关资料和手册等。通过自己解决问题，下次遇到这个问题就可以轻松解决了。PLC编程是一个循序渐进的过程，通过实际的编程转化为自己的能力，可以快速掌握PLC编程。

什么是PLC模块化编程？

PLC模块化编程是一种将复杂的PLC（可编程逻辑控制器）程序划分为多个独立、可重用的模块（或称为组件、单元、子程序、类等）的方法。每个模块都封装了特定的功能或数据，并且只通过定义好的接口与其他模块进行交互。以下是PLC模块化编程的详细解释：

一、模块化编程的定义

模块化编程是一种软件设计技术，它将一个大的软件系统分解成若干个小的、相互独立的模块，每个模块都包含了一组相关的功能。这些模块可以单独开发、测试和维护，最后通过定义好的接口将它们组合起来形成一个完整的系统。

二、PLC模块化编程的特点

封装性：每个模块都隐藏了其内部实现细节，只通过接口暴露必要的功能。这样，其他模块在调用该模块时，不需要了解其内部的具体实现，只需按照接口规范进行操作即可。

可重用性：模块可以在多个程序中重复使用，减少了代码冗余。这不仅可以提高编程效率，还可以降低维护成本。

独立性：模块之间尽可能少地依赖彼此，便于开发和维护。当一个模块出现问题时，可以单独对其进行修改和测试，而不会影响到其他模块。

结构清晰：模块化使得程序结构更清晰，易于理解和维护。通过模块化，可以将复杂的控制逻辑划分为多个简单的模块，每个模块都负责实现一个特定的功能。

三、PLC模块化编程的应用

在PLC编程中，模块化编程通常意味着将复杂的控制逻辑划分为多个子程序或功能块（Function Blocks,FBs）。这些子程序或功能块可以通过调用或触发来执行，从而简化了主程序的逻辑结构。例如，在工业自动化系统中，可以将电机控制、温度控制、压力控制等不同的控制任务分别封装成不同的模块，然后在主程序中根据需要调用这些模块来实现整个系统的控制。

四、模块化编程的优势

提高代码质量：通过模块化编程，可以将复杂的控制逻辑分解为多个简单的模块，每个模块都专注于实现一个特定的功能。这样可以提高代码的可读性和可维护性。

便于团队协作：模块化编程使得团队成员可以并行工作，每个成员可以负责开发、测试和维护一个或多个模块。这样可以提高开发效率，并减少团队成员之间的依赖。

降低维护成本：由于模块之间相对独立，因此在修改或升级系统时，可以只针对受影响的模块进行操作，而不需要对整个系统进行修改。这可以降低维护成本和时间。

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