西门子PLC语句表编程：跳转指令

正常情况下，程序的执行顺序是自上而下，逐条扫描执行的。STL指令集中有一类跳转指令，可以中断程序的这种线性执行流，跳转到指定的位置继续执行。

一、 跳转标签

跳转的"目标"地址由"标签"来指定，该标签称之为"跳转标签"。跳转标签最多4个字符，且第一个字符必须为字母。跳转标签后必须带有冒号"：" ，且在行中必须位于程序语句之前。

二、 跳转指令

跳转指令根据"跳转"的机理，首先可分为"无条件跳转"和"条件跳转"，除此之外，还有一个特殊的跳转指令，可实现分支跳转。

1、 无条件跳转指令JU

程序在执行时，遇到JU指令，无条件的跳转到其"标签"所指示的代码行继续执行。跳转指令和跳转目标必须在同一个块内。

需要注意的是：理论上，JU指令允许向前跳，也允许向后跳。向后跳属于常规用法，一般没什么问题。但向前跳，容易形成死循环，因此，一般不建议使用JU命令向前跳。

2、 有条件跳转指令

顾名思义，与无条件跳转不同，有条件跳转指令中断原程序逻辑流，发生跳转是需要条件的，根据跳转条件的不同，它们又有不同的分类。

（1） 由RLO的状态决定是否跳转

对于"JC"指令，当逻辑运算结果（RLO）为"1"时，"跳转"生效，中断当前的线性扫描，跳转到"跳转标签"所标识的行继续执行。同样，可以选择向前跳，也可以向后跳。

"JCN"指令与"JC"指令相反，当"RLO"为"1"的时候，"跳转"生效。

另外：当条件不满足，不执行跳转的时候，该指令会将RLO置"1"，然后继续执行下面的指令。

（2） 带BR位，由RLO状态决定是否跳转

对于"JCB"指令，其与"JC"指令一样，当RLO为1时，"跳转"生效，中断当前的线性扫描，跳转到"跳转标签"所标识的指令行继续执行。而与"JC"指令不同的是，"JCB"指令会"额外"的做一项工作：将RLO的状态复制到BR（二进制结果位）中。

同样，"JNB"指令，其触发跳转的条件为RLO=0，且也会将RLO状态复制到BR中。

（3） 由"状态寄存器"的"BR"位决定跳转与否

（4） 由"状态寄存器"的"OV"、"OS"位决定跳转与否

状态字的第4位和第5位分别为"溢出位OV"和"溢出状态保持位OS"。当算术运算或浮点数比较指令执行时出现错误（如溢出、非法操作和不规范的格式等）时，OV位会被置1，同时OS位也被置1。而如果后面同类指令执行结果正确，则OV位会被清0，但OS位仍然保持为1。只有JOS指令、块调用指令和块结束指令才能复位OS位。

一般用于检查算术运算指令结果是否有溢出，若有溢出，可用JO、JOS指令进行跳转，以做相应的错误处理。

（5） 由条件码1（CC1）和条件码0（CC0）决定是否跳转

状态字的第7位（CC1）和第6位（CC0）分别为条件码1和条件码0。这两位综合起来用于表示在累加器1（ACCU1）中产生的算术运算或逻辑运算的结果与"0"的大小关系、比较指令的执行结果或移位指令的移出位的结果。

CC1和CC0的状态与"算术运算"的结果的关系如下：

在"跳转指令"中，有一类指令根据算术运算的结果来决定逻辑流是否跳转，本质上，是在执行完算术运算后，根据CC1和CC0的不同状态，来决定相应的跳转指令是否具备跳转条件，如下表所示：

3、 分支跳转指令JL

在语句表的指令集中，还有一条特殊的跳转指令，它能够实现向多路分支跳转的功能，它就是分支跳转指令JL，其执行流程如下图所示。

JL指令根据累加器1（ACCU1）的低字节中的数值大小来决定程序"沿着"哪一条分支执行。由于一个字节的数值范围为0~255，因此，JL指令最多可管理多达256条分支的程序。

JL指令一般要与无条件跳转指令JU配合使用，其指令的格式如下：

详见《PLC语句表编程：“跳转指令”特辑》

例说300PLC中STL编程实现程序循环

说明：

本篇文章是我获得头条图文原创申请资格后发表的第一篇文章，其实获得这个资格后心中还是有点忐忑的，因为我是头条新手，担心触犯到规则而失去资格，得而复失是谁都不想承受的。基于此，后续文章我可能会尽量省去对软件帮助文件中指令解释的切图，还望大家多多包涵！

引言：

我之前的文章讲了S7-200PLC中for循环的用法，也举例说明了循环指令配合指针可以进行数据的集中快速处理，想必大家对循环指令已经有了一个大致的概念。今天想给小伙伴们分享一下S7-300PLC中LOOP循环指令的用法，它的作用和200PLC中的for循环指令一样，因为在300梯形图的指令表下没有for指令（在SCL编程中是有for指令的），所以LOOP循环指令只能在STL编程语言下应用。

梯形图（LAD）语言编程是PLC中应用最广泛的编程方法，而语句表（STL）语言编程则是仅此于LAD的一种方法，至少我个人是这么认为的，所以今天就借LOOP指令的讲解了解一点吧。

文章的题目就是例说，所以直接上例子吧，为了方便大家对比200和300中的异同点，我做了一个和前一篇文章相似的程序：

OB1中的程序

这个图片就是我写在OB1中的两行程序，因为全部使用的M区的变量，所以整个项目就只有OB1这一个程序块。

图中程序段的第二行，我用红框标示出来的①和②，就是LOOP指令的使用方法。大家可以看到我对程序的备注，①处我备注的是循环指令的头，②处我备注的是循环指令的尾，其实在STEP7的帮助文件中没有对这个头尾进行太多的解释，但是我个人看过的所有LOOP循环程序中都是这样使用的，因此这个用法是一种规定规则性用法，大家需要遵照！

为了更详细的说明LOOP指令使用时应该遵守的规则，我对网络2进行了单独的切图：

程序段2的切图

图中建议直接套用的部分，大家直接套用就是，我目前还没有见过不是这么写的。

蓝色圈③处L 2就是把2装入ACCU1中，也就是装入32位累加器1中，其实帮助文件的解释是累加器1的低16位中的值不等于0的时候就会执行循环，也就一个字的表示范围（-32768~+32767），但是这里最好是输入0-65365之间的无符号数，免得自己混乱，而且从实际应用中来说循环几百次就差不多了！（我今天输入-2，程序也执行了循环，有兴趣的朋友可以自己深入测试！）

MW2可以自己随便制定，比如DB1.DBW50也是可以的，只需要这里是一个16位的变量即可。

再来说一下LOOP NEXT，这个NEXT其实是一个标签名字，这个是可以随便取的，如果SSS或者什么，但是要前后对应，而且必须在所处的块内是唯一的名字。因为这个LOOP循环指令其实是扫描到这里就跳转到前边的标签处，执行下一次循环程序，所以是要求这个LOOP指令和标签是处于一个块中的，而且必须是在同一个块中，帮助文件中也是这么描述的。

上边讲了硬性的规则，下边就来看一下程序运行的情况：

程序运行监控图--集合图

该图片是PLCSIM里边的监控，这次我没有用变量表来监控，就是为了方便把程序的执行过程展示给大家，图片中是A,B,C分别代表程序执行的3个阶段。

图片A阶段是CPU刚刚从STOP到RUN的监控图，可以看到所有的值都为0。

图片B阶段是我点击了M0.0让其为1，而后被自复位了，因为程序中网络段1就是M0.0接通就自复位，同时将字符串“YOUAREYANGMAN”中的字符装入MD8-MD20中。（一个字符需要占用1个字节，并且西门子300PLC中没有像200中那样的字符串复制梯形图指令，因此只有分段传送了，当然如果不用MOVE指令还是有别的办法的。）--同时可以看到MD32-MD44中的值全部都是0，是因为LOOP循环指令没有被执行。

图片C阶段是我点击了M0.2让其为1，网络2中的程序检测到M0.2的结果为1，执行JC就跳转到了love标签处，这个标签是跳转指令的标签不是LOOP指令的标签。当M0.2的结果为0的时候是执行JCN指令，跳转到了标签end处，end处是空指令，什么都不执行。程序执行到love标签处，先给MD100和MD200赋予一个初始值，然后进入循环指令，需要循环的次数是2次。

重点来说一下循环中的这段程序：

L MD[MD100]，T MD[MD200]这里的[MD100]，[MD200]其实都是32位变量的间接寻址，大家可以理解为是指针。在循环指令第一次执行的时候这里其实是L MD8，T MD32，也就是说吧MD8中的内容装到MD32中。（本文的主旨是讲循环指令，所以MD[MD100]=MD8的原因这里就不解释了，后续有时间会发文章出来）

MD8的值传送到MD32中，就可以看到MD32中的值从0变成了‘YOUA’，然后再执行MD100和MD200的自加32，实现地址的变更。当自加32完成后，MD[MD100]=MD12了，MD[MD200]=MD36了。--因为循环中的程序是先传送数据，而后变更地址，所以最新的地址要第二次循环的时候才被写入。

程序继续向下执行，在断点调试测试的时候可以看到，程序执行完L MW2这一句的时候，ACCU1的值还是2，当执行完LOOP NEXT的时候，ACCU1的值就变成了1，当第二次执行到LOOP NEXT指令的时候ACCU1的值就变为了0，所以程序不再继续循环了。--我说段话还有一个用意是解释为何监控图上最终MW2的值是1，为何不是0？

MW2最终为1是正确的，原因是第一次LOOP执行完，跳转到NEXT:T MW2，就是因为这句话造成了MW2为1的，因为T指令就是把ACCU1中的内如复制给后边的变量中，此时ACCU1是1，因此MW2位1。第二次循环指令执行到最后LOOP NEXT处后ACCU1的值为0了，就不跳转回去了，MW2没法再次被写了，所以说MW2=1是正确的最后结果。

当第二次执行循环程序时，是把MD12的值传送到MD36中，因此可以看到MD36的值从0变为了‘REYA’，后边的自加再次实现地址变更，地址变为MD16和MD40，可是程序循环2次结束了。(循环执行2次3次4次，我都实验了的，可以保证我说的是正确的，朋友们可以自行测试！)

LOOP NEXT在第二次执行完之后，程序就继续向下执行NOP 0处，至此所有的程序就执行完了！

指令和程序就分析完了，LOOP循环指令的一些硬性规则，以及程序执行的过程，特别是循环次数到达后MW2的值为1而不为0原因，希望通过我的这篇文章，能够让大家对这些有了更深入的认识。顺便说了一些STL编程中的相关指令，以及西门子300中间接寻址的方式，这些本文讲的比较浅，因为主旨是讲循环指令，望大家理解！

力求文章解释的清除明白还能有点深度是我的追求，如果觉得本文对您有帮助请关注，如有问题关注并留言，我会及时回复，谢谢！

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