「西门子案例」电机随机启动，值得收藏哦

动作描述

1.现有5台电机，进行电机1~5编号需要实现它们的随机间隔启动；

2.5台电机对于5个选择开关，选择的顺序决定电机启动的顺序；比如先选择开关2，则2号电机最先启动，以此类推；未选择的电机不启动；

3.按启动开关，电机按之前选择的顺序间隔启动，间隔时间为5秒；

4.按下停止按钮，所有电机停止。

硬件设备

1.西门子PLC：S7-1214C DC/DC/DC

2.按钮2个，选择开关5个，控制电机继电器5个

软件

1.西门子PLC编程软件：TIA博途V16

I/O分配

程序编写及思路

为便于后期修改，我们把程序做成一个FB块，并定义形式参数，将来在主程序调用赋值实际I/O点，如图：

并建立了一些中间变量，特别是一些数组变量，来完成程序逻辑，方便做循环控制：

接下来我们开始写程序：

为了方便做循环调用，建立一些数组变量，跟输入的形式参数做简单对应：

然后对所有标志位初始化，特别的是要对定时器做初始化，停止程序同理：

之后做编号程序，用FOR循环和数组简化重复程序量：

继续写电机判断编号动作程序，同样使用FOR循环简化重复程序：

程序后段把用到的数组中间变量对应输出形式参数：

最后程序块在主程序调用，赋值实际I/O点：

程序完成，简洁且实用！

西门子SCL编程实例——产生随机数的算法

今天这篇文章给大家介绍下我编写的产生随机数的函数。

函数FC5006_RandomReal可根据需要产生一个指定范围内的随机数，它采用线性同余算法产生随机数，其公式如下：

X[n+1]=(a*X[n] +c) % m

这是一个递归公式，利用X[n]产生X[n+1]。其中：

a：系数，取值范围：0<a<m;c：增量，取值范围：0<=c<m;m：模，取值范围：m>0；

说明：①m应尽可能的大，通常至少大于2^30（2的30次方）；②如果m选取为2的幂（即m=2^n），则a的值通常应满足a mod 8=5；③当m和a的选取比较合理时，对于c的约束并不强，但要保证c与m互质，例如c可以选择1或11；这个递归公式中，X[n]用来产生X[n+1]，因此，X[n]被称为种子。也就是说，前一个随机数是后一个随机数的种子。在实际使用时，第一个种子一般是作为参数赋值给函数的。这种递归公式计算对于C/C++等语言很适合，但是对于PLC的编程语言有所困难。因此，在实际PLC编程时，可以使用系统时间戳作为种子，即：

randomNumber=(a*seed +c) % m;

下面介绍下我编写的函数FC5006_RandomReal，它有两个输入参数：

minValue：需要产生随机数范围的最小值；maxValue：需要产生随机数范围的最大值；

三个常数：

M_MOD：公式中的m；A_FACTOR：公式中的a；C_INCREMENT：公式中的c；

所有参数如下图所示：

代码如下：

我编写了一个函数测试随机数算法，产生一个1~1000之间的实数，代码如下：

多次测试结果如下：

如果你对这个函数有任何问题，欢迎留言讨论。

我的书《西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程》比较详细的介绍了SCL的编程，感兴趣的话可以看看下面的链接：

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