PLC编程入门级，SET（置位）与RST（复位）你编程道路上的左膀右臂

巩固基础知识，才能扩展应用，每天学一点

学过一段时间编程的小伙伴对“SET(置位)与RST(复位)”应该不陌生了吧。

如果你还不是经常用到，那你就需要加快脚步去练习一些稍微大一点的动作程序了。

至少我认为“SET(置位)与RST(复位)”是你编程道路上的左膀右臂。

SET应用

当我们刚刚学习PLC到熟练的运用“线圈”的各种用法，什么双线圈，什么自锁，互锁等等。

当我们学习到了“SET(置位)与RST(复位)”后，

第一时间心里是不是有一万个尼玛。（开玩笑的，不同的运用方式方法而已）

“SET(置位)与RST(复位)”

SET执行指令变为ON时.

位软元件: 将线圈、触点置为ON。

字软元件的位指定: 将指定位置为1。

通俗的讲就是:当我们执行条件达到时将会进行置ON，并保持（哪怕执行条件不再成立）

如果是“线圈”就是直接自锁了

条件不成立测试

说明：当D1=1，M1常闭时，扫描时将执行 SET M1

M1将保持ON 的状态，即使前面常闭M1触点条件已经断开。

rst

RST输入变为ON时，。

位软元件: 将线圈、触点置为OFF。

定时器、计数器: 将当前值置为0，将线圈、触点置为OFF。

字软元件的位指定: 将指定位置为0。

字软元件、模块访问软元件、变址寄存器: 将内容置为0。

通俗的讲就是:当我们执行条件达到时将会进行置OFF或者将内容设为0

RST 描述

既然讲到RST (复位) ，三菱PLC提供了一条批量复位的指令（ZRST）

ZRST批量复位

批量复位需要类型一致，不然会报错。

介绍了一下这两个指令的一些解释。一起看几个测试

线圈与置位区别

说明：当SET(置位)M1 , M1将保持，当扫描到第二行时用的是线圈，我们了解线圈其实就条件成立为ON，条件不成立为OFF. 按照扫描输出规则，结果输出离END近的结果。

SET(置位)与RST(复位)属于应用指令，条件成立执行指令，条件不成立则不执行指令

今天算是巩固了一下这两个指令，具体的一些用法，小伙伴们可以自行去测试看看运行的效果

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有什么不同意见或者疑问的可以评论或者私信我，

不管你是新手学习，还是工作中的难题。

自动化工程师：弄懂PLC入门级指令，编写控制程序你想不会都难

刚入门PLC的大伙，想要掌握并熟悉好编程语言，指令是这当中构成的基本条件之一，不论你的编程习惯与别人有多么不同，也必须是学会指令这一元素，程序方面是离不开它的组成的，以下，我们就来看看这些指令的应用方面到什么程度

一、标准触点指令

LD 动合触点指令，表示一个与输入母线相连的动合触点指令，即动合触点逻辑运算起始。

LDN动断触点指令，表示一个与输入母线相连的动断触点指令，即动断触点逻辑运算起始。

A 与动合触点指令，用于单个动合触点的串联。

AX 与非动断触点指令，用于单个动断触点的串联。

O 或动合触点指令，用于单个动合触点的并联。

ON 或非动断触点指令，用于单个动断触点的并联。

LD、LDN、A、 AN、O、 ON触点指令中变量的数据类型为布尔 (BOOC)型。 LD、LDN两条指令用于将接点接到母线上， A、AN、O、ON指令均可多次重复使用，但当需要对两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用后述的 OLD指令。

例子：

S7-200 的 SIMATIC基本指令简表：

二、串联电路块的并联连接指令 OLD

两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。 串联电路块并联连接时， 分支开始用 LD、LDN指令，分支结束用 OLD指令。OLD指令与后述的 ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。 OLD有时也简称或块指令。

三、并联电路的串联连接指令 ALD

两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块， 分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用 ALD指令。分支的起点用 LD、LDN指令，并联电路结束后，使用 ALD指令与前面电路串联。 ALD指令也简称与块指令， ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。

四、输出指令 =

1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。

五、置位与复位指令 S、R

S 为置位指令，使动作保持； R 为复位指令，使操作保持复位。从指定的位置开始的 N个点的寄存器都被置位或复位 ,N=1～255 如果被指定复位的是定时器位或计数器位 , 将清除定时器或计数器的当前值。

六、跳变触点 EU,ED

正跳变触点检测到一次正跳变 ( 触点的入信号由 0 到 1) 时, 或负跳变触点检测到一次负跳变 ( 触点的入信号由 1 到 0) 时, 触点接通到一个扫描周期 . 正/ 负跳变的符号为 EU和 ED,他们没有操作数 , 触点符号中间的” P”和” N”分别表示正跳变和负跳变

七、空操作指令 NOP

NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用 NOP指令可替代已写入指令， 可以改变电路。 在程序中加入 NOP指令， 在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。

八、程序结束指令 END

END是一条无目标元件的一序步指令。 PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的最后写入 END指令， 表示程序结束， 直接进行输出处理。 在程序调试过程中， 可以按段插入 END指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。 采用 END指令将程序划分为若干段， 在确认处于前面电路块的动作正确无误之后， 依次删去 END指令。 要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。

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