PLC回原点程序的详细教程，过程简单，只要5步

在工业自动化控制中， PLC被广泛应用于各种应用场景。而回原点程序是确保机器或设备能够准确回到初始位置的关键步骤。以下是编写西门子SMART PLC回原点程序的5个步骤，帮助您快速、准确地完成此任务。

第一步：在向导中配置RPS地址和有效电平

在编写回原点程序之前，我们需要先配置RPS地址和有效电平。RPS(ReferencePosition System)是参考位置系统的简称，它用于确定机器的原点位置。在西门子SMART向导中，我们可以设置RPS的地址和有效电平。

通常，RPS地址被设置为一个固定的值，如X100.0，而有效电平则根据实际需要设置为高电平或低电平。

第二步：在参考点中设定和原点的速度和方向

在参考点中设定与原点的速度和方向是回原点程序的关键步骤之一。这决定了设备在寻找原点时的运动方式和速度。根据设备的运动特性和安全要求，合理设置速度和方向参数，确保设备能够安全、准确地找到原点位置。

在西门子SMART中，我们可以使用向导来创建参考点，并设置机器在回原点过程中的速度和方向。这些参数的设置应该根据实际需求和机器的性能进行调整，以确保回原点的过程既快速又安全。

第三步：设置好偏移量

在某些情况下，机器的原点位置可能并不完全准确，这时就需要通过偏移量来进行调整。在西门子SMART中，我们可以根据实际需要设置偏移量，以确保机器能够准确回到原点位置，偏移量的设置应该根据机器的实际情况和工艺要求来确定，可以通过调试和测量来确定最佳的偏移量值。

偏移量是指设备在到达原点之前需要经过的额外距离。这一步需要根据实际应用情况来设置适当的偏移量。偏移量的设置应考虑到设备的位置精度、运动轨迹等因素，以确保设备能够准确到达原点位置。

第四步：搜索顺序可以选择1和2，我们选择1

在回原点过程中，机器可能需要按照特定的搜索顺序来寻找原点位置。在西门子SMART中，我们可以选择搜索顺序1或2。搜索顺序的选择应该根据机器的运动路径和工艺要求来确定。在某些情况下，搜索顺序的选择可能会影响回原点的效率和精度，因此需要进行充分的测试和验证。

搜索顺序决定了设备在寻找原点时的搜索路径。搜索顺序的选择应根据设备的实际布局和运动轨迹来决定。在这里我们选择搜索顺序1，这意味着设备将按照特定的路径寻找原点。确保所选择的搜索顺序能够使设备最快速、最准确地找到原点位置。

第五步：在程序块中拖入RSEEK指令，连接对应变量

最后一步是在程序块中拖入RSEEK指令，并连接相应的变量。RSEEK指令用于控制机器回原点的过程，而变量则是用来控制指令的执行条件和参数。在西门子SMART中，我们可以使用变量来控制RSEEK指令的执行条件、速度、方向等参数。通过合理的变量设置和逻辑控制，我们可以实现高效、准确的回原点程序。

通过以上五个步骤，我们可以编写出高效、准确的西门子SMART回原点程序。在实际应用中，我们还需要根据具体的需求和机器性能进行参数调整和优化，以确保回原点程序的稳定性和可靠性。同时，定期的维护和检查也是保证回原点程序正常运行的重要措施。

一文带你轻松学会PLC主程序结束，程序循环与程序传送等指令

为了让大家掌握更多PLC指令，所以本章仍旧为大家介绍PLC功能指令的使用方法。

主程序结束：

该指令的指令代码，助记符，操作数如下表：

这条指令的使用主要是区分主程序和子程序的关系

FEND表示主程序结束，与END一样，进行输入输出处理或者警告定时刷新后，程序返回第0步，在一个程序中可以多次使用FEND指令。子程序或者是程序中断必须要写在FEND与END之间，然后以IRET或SRET结束

警戒时钟指令：

该指令的指令代码，助记符，操作数如下表：

指令应用方法：在PLC中如果一个程序扫描周期超过200ms时，那么这个程序就不能正常进行，所以为了能够让这个程序得到正常的扫描，我们就要在这个程序之间插入WDT程序。因为WDT能够对PLC的监视定时器进行刷新。

程序示例：

比如在这个程序中，程序从D0步开始，执行到WDT的时候，它内部的程序监视定时器刷新，然后又从D0步开始直到END结束。这样子PLC内部的监视定时器就可以分为两个部分来记，这样子这个240ms的程序就可以扫描完。当然我们还可以用另一个方法：

PLC恒扫描方法：

我们可以修改特殊寄存器D8000，把K300移入到D8000里面，那么这个程序的扫描时间就变成了300ms，同样也可以解决这个问题。

循环开始和循环结束指令：

该指令的指令代码，助记符，操作数如下表：

指令格式：

程序中用了两个FOR与NEX,A一个为循环，B为一个循环。

使用案例：

当我们接通X0后，程序跳转指令起作用，程序跳转到P0位置，中间的循环程序被跳过，所以D0的值为0。当我们断开X0后，先执行外围的循环程序4次，中间的循环程序5次，最里面的循环程序5次，因为程序在每执行一次D0加1，所以D0=5X5X4=100，在循环了这100次后，才跳出程序。

传送比较指令 ：

传送比较指令包括数据比较，传送，交换和变换：共10条指令代码从FNC10~FNC19.这部分指令是属于基本的应用指令，使用非常普及。

比较指令：

该指令的指令代码，助记符，操作数如下表：

S1,S2源操作数，都是字元件。D为目标操作数。程序步在16位运行的时候为7步，在32位运行的时候为13步，可以为连续执行，也可以为脉冲执行。

程序案例：

当我们接通X10后，C10的当前值与K100进行比较，比较的结果通过M10,M11,M12来进行表示。当K100大于C10的当前值的时候，M10接通。当K100等于C10的当前值的时候，M11接通。当K100小于C10的当前值的时候，M12接通。但是我们要注意程序在执行的时候只会接通其中一个，而且只有一个是接通的。

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