自动检测机PLC编程实例

设备PLC编程控制系统要求单：

异常1三线24VNPN接近开关A无材料时（有材料时开关点亮），控制变频器停止马达转动，人机界面显示缺料；

异常2三线24VNPN接近开关D无材料时（有材料时开关点亮），控制三色灯启动，人机界面显示少钉设备不停止。

异常3短接PLC端1和端2时变频器控制马达停止转动，人机界面显示线架异常；

异常4短接PLC端1和端3时变频器控制马达停止转动，人机界面显示送料异常；（PLC端1.2.3不带电流）

异常5设置NPN接近开关B和接近开关C，当开关B接通至断开前，开关C有一次开关信号，视为设备正常工作。开关B接通后至断开后没有接收到开关C的开闭信号视为不良1次，不良次数可调整，当设定的不良数量未达到时，开关C有开关动作即清除累计的不良数量。达到不良数量后变频器控制马达停止转动，人机界面显示连续不良；同时当开关B接通后开关C无动作至开关B断开后需输出一组开关控制24V电磁继电器开启，当开关C有信号开关B断开后控制电磁继电器关闭，

同时开关B的开关动作作为设备总数量的计数依据，开关C的开关动作作为良品数量的计数依据。良品数量和总数量的比例作为良品率，当良品率低于一定数值时控制变频器停止马达转动，人机界面显示不良超标；良品率可调整。良品的数量可预设（8位数），达到数量停机，显示数量到达。设备运行途中可对良品数量进行预设和清零操作。（需显示总数量，良品量，良品率）

功能1设置一寸动按钮，寸动的变频器频率可调整，松开寸动按钮，电机停止转动，按下寸动按钮上述异常情况不影响寸动的使用，异常3.4除外。按下启动按钮启动后，按下寸动按钮无效。

功能2设备启动通过按下启动按钮启动，当设备出现异常信号后，消除异常需按下异常复位按钮后，设备无需复位，方能通过按下启动按钮启动设备运转。设备停止为按动紧急停止按钮（带自锁），设备停止指令下达后，由于惯性产生设备运转异常5带横线提到的要求不停止。未消除自锁，不能通过启动按钮启动，自锁未消除寸动按钮也同时失效。人机界面显示紧急停止，消除自锁后，不再显示。

功能3设置一停止按钮，正常停止设备运转。

功能4设备按下启动按钮正常运转时和寸动按钮按下后，PLC输出一组24V电磁继电器开启。设备停止和松开寸动后，继电器关闭。

功能5设置船型开关关闭后不起作用，打开后停止时间和启动时候可调整的电磁继电器供油泵的开闭用（此可不用接入PLC系统，采用外加时间继电器）

功能5设备非良品数量到达的停机，启动3色指示灯。通过按下紧急停止和停止按钮的停机指示灯不开启。

功能6设备运转时需显示设备运行速度，机械比为11.2可通过更改预设速度来改变设备速度。变频器高频的启动时间暂定6秒，设备停止和紧急停止都采用变频器自由惯性停止。

想学好PLC必须掌握的循环扫描工作过程！

1 CPU自检阶段

CPU自检阶段包括CPU自诊断测试和复位监视定时器。

在自诊断测试阶段，CPU检测PLC各模块的状态，若出现异常立即进行诊断和处理，同时给出故障信号，点亮CPU面板上的LED指示灯。当出现致命错误时，CPU被强制为STOP方式，停止执行程序。CPU的自诊断测试将有助于及时发现或提前预报系统的故障，提高系统的可靠性。

监视定时器又称看门狗定时器WDT，它是CPU内部的一个硬件时钟，是为了监视PLC的每次扫描时间而设置的。CPU运行前设定好规定的扫描时间，每个扫描周期都要监视扫描时间是否超过规定值。这样可以避免由于PLC在执行程序的过程中进入死循环，或者由于PLC执行非预定的程序造成系统故障，从而导致系统瘫痪。如果程序运行正常，则在每次扫描周期的内部处理阶段对WDT进行复位（清零）。如果程序运行失常进入死循环，则WDT得不到按时清零而触发超时溢出，CPU将给出报警信号或停止工作。采用WDT技术也是提高系统可靠性的一个有效措施。

2 通信处理阶段

在通信处理阶段，CPU检查有无通信任务，如果有则调用相应进程，完成与其他设备（例如，带微处理器的智能模块、远程I/O接口、编程器、HMI装置等）的通信处理，并对通信数据做相应处理。

3 读取输入

在读取输入阶段，PLC扫描所有输入端子，并将各输入端的通/断状态存入相对应的输入映像寄存器中，刷新输入映像寄存器的值。此后，输入映像寄存器与外界隔离，无论外设输入情况如何变化，输入映像寄存器的内容也不会改变。输入端状态的变化只能在下一个循环扫描周期的读取输入阶段才被拾取。这样可以保证在一个循环扫描周期内使用相同的输入信号状态。因此，要注意输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则很可能造成信号的丢失。

4 执行程序阶段

可编程控制器的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按顺序排列。当PLC处于运行模式执行程序时，CPU对用户程序按顺序进行扫描。如果程序用梯形图表示，则按先上后下、从左至右的顺序逐条执行程序指令。每扫描到一条指令，所需要的输入信号的状态均从输入映像寄存器中读取，而不是直接使用现场输入端子的通/断状态。在执行用户程序过程中，根据指令做相应的运算或处理，每一次运算的结果不是直接送到输出端子立即驱动外部负载，而是将结果先写入输出映像寄存器中。输出映像寄存器中的值可以被后面的读指令所使用。

5 刷新输出阶段

执行完用户程序后，进入刷新输出阶段。可编程控制器将输出映像寄存器中的通/断状态送到输出锁存器中，通过输出端子驱动用户输出设备或负载，实现控制功能。输出锁存器的值一直保持到下次刷新输出。

在刷新输出阶段结束后，CPU进入下一个循环扫描周期。

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