西门子PLC STL编程指令中英文对照表，收藏备用！

1、LD ( Load 装载 ) ：动合触点

2、LDN ( Load Not 不装载 ) : 动断触点

3、A ( And 与 动合) : 用于动合触点串联

4、AN ( And Not 与 动断 ) ：用于动断触点串联

5、O ( Or 或 动合 ) ：用于动合触点并联

6、ON ( Or Not 或 动断 ) : 用于动断触点并联

7、= ( Out 输出 ) ：用于线圈输出

8、OLD ( Or Lode): 块或

9、ALD ( And Lode): 块与

10、LPS ( Logic Push ) :逻辑入栈

11、LRD ( Logic Read ) :逻辑读栈

12、LPP ( Logic Pop ) :逻辑出栈

13、NOT ( not 并非 ) ：非

14、NOP ( No Operation Performed ) : 无操作

15、AENO ( And ENO ) :指令盒输出端ENO相与

16、S ( Set 放置 ) : 置1

17、R ( Reset 重置，清零 ) ：清零

18、P ( Positive) ：上升沿

19、N ( Negative) ：下降沿

20、TON ( On_Delay Timer ) :接通延时定时器21、TONR ( Retentive On_Delay Timer ) : 有记忆接通延时定时器

22、TOF ( Off_ Delay Timer ) :断开延时定时器

23、CTU ( Count Up ) : 增计数器

24、CTD ( Count Down ) : 减计数器

25、CTDU ( Count Up/ Count Down ) :增减计数器

26、ADD ( add 加 ) : 加注意 　　　　

//ADD_I (_ I 表示整数)

ADD_DI( DI表示双字节整数)

ADD-R (R 表示实数)

它们都是加运算只是数的大小不同。

27、SUB ( Subtract 减去，减少) ：减

28、MUL ( Multiply ) : 乘

29、DIV ( Divide ) : 除

30、SQRT ( Square root ) : 求平方根

31、LN ( Napierian Logarithm 自然对数 ) : 求自然对数

32、EXP ( Exponential 指数的 ) ：求指数

33、INC_B ( Increment 增加 ) ：增1

//其中_B代表数据类型 还有W（字节）、DW双字后面几个都是这样的。

34、DEC_B ( Decrement 减少 ) ：减1

35、WAND_B ( Word and 与命令 ) :逻辑与　　

36、WOR_B ( Word or 或命令) : 逻辑或

37、WXOR_B ( Word exclusive or 异或命令) :逻辑异或

38、INV_B ( Inverse 相反 ) : 取反

39、MOV _B ( Move 移动 ) ：数据传送

40、BLKMOV_B ( Block Move 块移动) ：数据块传送

41、SWAP ( Swap 交换 ) ：字节交换

42、FILL ( Fill 填充 ) ：字填充

43、ROL_B ( Rotate Left 循环 向左) ：循环左移位

44、ROR_B ( Rotate Right 循环 向右) : 循环右移位

45、SHL_B ( Shift Right 移动向左) ：左移动

46、SHR_B ( Shift Right 移动向右 ) ：右移动

47、SHRB ( Shift buffer 移动缓存) ：寄存器移位

48、STOP ( Stop 停止 ) ：暂停

49、END /MEND ( End /Mend ) : 条件/无条件结束

50、WDR ( Watch dog reset ) ：看门狗复位

51、JMP ( Jump 跳) :跳转

52、LBL ( Label 位置 ) ：跳转标号

53、FOR ( For 循环 ) ：循环

54、NEXT ( Next 再下去) ：循环结束

55、SBR ( Subprogram Regulating子程序控制 ) : 子程序调用

56、SBR_T ( Subprogram Regulating Take ) : 带参数子程序调用

57、SCR ( Sequence Control 顺序控制 ) : 步开始

58、SCRT ( Sequence Control Transfer 顺序控制转移 ) : 步转移

59、SCRE ( Sequence Control End 顺序控制结束 ) : 步结束

60、AD_T_TBL ( Add data to table 添加数据到表格中) ：填数据表

61、FIFO ( First in First out 先进先出 ) ：先进先出

62、LIFO ( Last in First out 后进先出 ) ：后进先出

63、TBL_FIND ( Table Find 表格查找 ) ：表查找

64、BCD_I ( Binary Coded Decimal _I 二进制编码的十进制 ) ：BCD 码转整数

65、I_BCD ( I_ Binary Coded DecimaL ) :整数转BCD码

66、B_I ( Bit to int ) ：字节转整数

67、I_B ( int to bit ) ：整数转字节

68、DI_I ( Double int to int ) :双整数转整数

69、I_DI ( int to double int ) :整数转双整数

70、ROUND ( Round 取整 ) : 实数转双整数

71、TRUNC ( Trunc 截取 ) ：转换32位实数整数部分（舍去小数取整）

72、DI_I (double int to int ) :双整数转实数

73、ENCO ( Encode 编码) ：编码

74、DECO ( Decode 译码) :译码

75、SEG ( Segment decoder分断译码器 ) : 七段显示译码器

76、ATH ( ASCII码 turn hex ) : ASCII码转16进制

77、HTA ( Hexadecimal to ascii) : 16进制转ASCII码

78、ITA ( // int to ascii) : 整数转ASCII码

79、DTA ( // double int to ascii ) : 双整转ASCII码

80、RTA ( // real to ascii) : 实数转ASCII码

81、ATCH (//attach ) : 中断连接

82、DTCH ( Depatch ) : 中断分离

83、HDEF ( High speed counter definition ) : 高速计数器定义

84、HSC ( High Speed Counter 高速计数器 ) ：启动高速计数器

85、PLS ( Pulse 脉冲 ) ：脉冲输出

86、READ_ RTC ( Read real time clock 读实时时钟 ) :读实时时钟87、SET_RTC ( Set real time clock ) : 写实时时钟88、XMT ( Transmitter ) : 自由发送

89、RCV ( Receive 接收 ) : 自由接收

90、NETR ( Net read 网络读 ) : 网络读

91、NETW ( Net write 网络写 ) : 网络写

92、GET_ADDR ( Get address 获取地址 ) : 获取口地址

93、SET_ADDR ( Set address 设置地址 ) : 设定口地址

94、PID ( Proportional Integral Differential 比例、积分、微分 ) :比例积分微分调节器。

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操作指引如下！

通过实例综合应用三菱PLC指令，看看指令如何实现功能

通过实例综合应用数据处理指令和逻辑运算指令，看看指令如何实现功能

1、项目名：水泵循环投切

2、功能要求：要求用多台水泵将很大的水池的液位保持在一定的范围，因为对液位的要求精度不高，可以通过调节投入水泵的数量来控制液位，

假设用16台水泵，用Y10~Y27控制16台水泵，最简单的投切是固定投切，首先将Y10置1，然后用变址寻址将Y11、Y12等顺序置1。切除也是采用相同的方法，首先复位软元件号最大的输出继电器，然后按软元件号从大到小的顺序依次切除水泵。从固定投切的控制方式可以看出设备苦乐不均，软元件号小的相当于一直在工作，为了保证设备的均匀使用，本例采用循环投切的工作方式，即，最先投入的水泵最先切除。

循环投切的实现方法：将K4Y10循环左移一位后，与移位前的K4Y10做逻辑或运算，K4Y10中增加了一个1，即多投入了一台水泵。

为了实现循环切除水泵控制，将K4Y10循环左移一位后，与移位前的K4Y10做逻辑与运算，K4Y10减少一个1，即切除了一台设备。

实现

3、循环投切的程序

用Y10~Y27控制16台水泵，D0中的值为液位值，液位控制在1000~1200之间，用M0~M2表示液位低，液位正常和液位高。液位低时每隔10s，投入一台水泵，当液位高时每隔10s切除一台水泵。

程序解读：

1、当PLC运行，M8000为1，看液位D0的值是否在范围内，用个区间比较指令ZCP，当小于1000，则M0得电，当大于1200,M2得电，

2、T0常闭点与T0形成一个10s的脉冲。

3、当液位D0大于1200，M2为1，每隔10s，M2与T0组成串联电路每隔10s接通一次，开始判断如果K4M10等于H0FFFF（即16个1），这样在使用WAND指令（1与1得1）不能切除水泵，触发复位Y10，然后跳转END指令所在的步序号（对应的跳转指针为P63），在程序中不需要设置P63。

当判断K4M10不等于0，则执行ROL指令和WAND指令，切除最先最先投入的水泵。

4、当液位D0小于1000，则M0=1，每隔10s，M2与T0组成串联电路每隔10s接通一次，开始判断如果K4M10等于0（即0，没有水泵投入），这样在使用WOR指令（0或0得0）不能切除水泵，触发置位Y10，然后跳转END指令所在的步序号（对应的跳转指针为P63），在程序中不需要设置P63。

当判断K4M10不等于H0FFFF，则执行ROL指令和WAND指令，多投入一台水泵。

注：用跳转CJ指令，主要为了缩短程序执行时间，在本例中由于程序段较少，也可以不用。但在程序行数较多的情况，还是必要的。

仿真如下：

只有指令掌握熟练了，才能在自己编程中灵活运用，再有就是多看看别人编的程序，熟悉了指令，在看程序中也就能跟高的理解。

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