欧姆龙plc在sysmac studio 软件伺服运动控制的基本配置和使用

1、打开sysmac studio软件，点击“新建工程”,在右侧出现“工程属性”和“选择设备”可对工程进行命名及对PLC的选型。

2、点击创建，进入编程界面。

3、点击“配置和设置”，选择EtherCat，选择“主设备”可在“工具箱”中全部供应商选择具体的设备，如：伺服、远程I/O、模拟量等。如果是添加非欧姆龙的伺服需添加ESI文件，点击“主设备”邮件，选择“显示ESI库”，点击“ESI库”下方绿色的“该文件夹”可添加对应厂家伺服的ESI文件，然后关闭软件，重新进入就可以选择刚刚添加的ESI文件。以（I/O和欧姆龙伺服为例）点击E001或者E002，可对节点地址进行修改。

4、点击E002，右侧出现PDO参数设置，点击“编辑PDO映射设置”可增加或者删除PDO注意：分布式时钟有限必须为启用状态。

5、点击“运动控制轴”，选择“轴设置”右键，添加“运动控制轴”，出现默认轴“MC_Axis000(0)”双击“MC_Axis000(0)”对伺服的相应参数进行设置。

6、轴使用：“使用的轴”，轴类型：“伺服器轴”，输出设备1：“选择对应的伺服”点击下方“详细设置”就可以对需要用到的伺服变量进行设置，如果有的选择了“设备”在对应的“过程数据”中未找到相关数据，可按照第四步中的PDO参数设置进行添加对应的PDO。

7、单位换算设置：本文以20精度的伺服为例对参数进行设置。

8、操作设置：因更改了伺服精度参数，操作设置有错误，对最大速度及最大点进速度进行修改皆可以避免错误问题。

9、原点返回设置：根据实际需求自行设置。

10、点击“编程”，“Program”,双击“Selection”，就可进行程序编写。

11、基于伺服的小程序：启动、使能、绝对位移、相对位移、回原。

12、在编写多段程序的时候，“需在任务设置”当中的“程序分配设置”点击程序名下方的“+”增加对应的程序，否则无法运行及监控。

西门子WinCCV74用普通网卡通过Industrial Ethernet连接PLC步骤

前提条件：通过Industrial Ethernet工业以太网实现PLC系统与WINCC通讯的前提条件是PLC系统配备以太网模块或者使用带有PN接口的PLC，以太网模块列表如下表所示：

表2-1

在通讯设置之前务必确认模块支持Industrial Ethernet ISO通讯。

注：只有支持ISO通讯协议的模块才支持（Industrial Ethernet工业以太网）通讯，具体情况可查看STEP7中的模块信息。最简单的判断以太网模块是否支持Industrial Ethernet通讯的方式是，在STEP7的硬件组态Hardware中是否具有MAC参数的填写的输入框，如图2-1所示：

图2-1

参考STEP 7软件中的产品硬件信息来判断以太网模块是否支持Industrial Ethernet工业以太网通讯，如下图2-2所示：

图2-2

本文下列步骤应用CP443-1型号的以太网通讯模块，使用普通以太网卡连接。

2.1 STEP7硬件组态

使用STEP7编程软件对PLC系统进行软件组态，在Hardware界面内插入实际的PLC硬件，在本例中使用了两块CP443-1通讯模块，WINCC使用CP443-1(1)和PLC进行通讯,如下图2-3所示：

图2-3

在CP343-1(1)通讯模块上双击，会弹出Properties-CP443-1的属性对话框，在对话框中点击Properties…按钮，弹出属性对话框，激活“Set MAC address/use ISO Protocol”，在MAC address下设置通讯板卡的MAC地址，如图2-4所示，该地址可以在物理通讯板卡端口处标签上查看。

图2-4

点击New按钮，新建一个工业以太网络，在弹出的对话框都使用默认设置，该步骤一定要做，否则无法建立通讯。

其中，Interface中的参数Networked(已连网)必须设置为Yes。

将组态编译，下载到CPU，则PLC方面设置完成。对于第一次使用工业以太网通讯，必须保证首先使用MPI或者PROFIBUS的通讯方式，将设置好参数的组态下载到目标PLC，此后即可通过工业以太网的方式进行程序监控和项目下载。

2.2 设置Set PG/PC Interface

通讯接口设置，进入操作系统控制面板，双击Set PG/PC Interface。

在Access Point of the Application:的下拉列表中选择S7ONLINE ( STEP7 )；

在Interface Parameter Assignment：选择图1-6中的本地计算机网卡。

由于网卡名称较长，需要拖动水平滑块到最右侧。

选择 . ISO.1 结尾的本地网卡，如图2-5所示。

注意：使用的网卡不同，显示会有不同，请确保所选条目为您正在使用的普通以太网卡的名称。

图2-5

点击Diagnostics按钮后，可以对该网卡进行诊断，确保其正常工作，如图2-6。

图2-6

2.3 添加驱动程序和设置系统参数

打开WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->Industrial Ethernet，

右键单击Industrial Ethernet，在弹出菜单中点击“系统参数”，如图2-7所示。

图2-7

弹出System Parameter- Industrial Ethernet对话框，选择Unit标签，

设置Logic device name（逻辑设备名称）：S7ONLINE，如图2-8所示。

图2-8

2.4 添加通道与连接设置

添加驱动连接，设置参数。打开WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->Industrial Ethernet，右键单击Industrial Ethernet，在下拉菜单中，点击“新建连接”，在握手图标后面输入连接的名称。

在连接名称上右键点击“连接参数”，如图2-9所示。

图2-9

如图2-10在弹出Connection Parameter- Industrial Ethernet属性对话框中填入参数。

图2-10

Ethernet Address：输入在STEP7图2-4中已经设置的CP443-1通讯模块的MAC地址;

Rack Number：CPU所处机架号，除特殊复杂使用的情况下，一般填入0

Slot Number：CPU所处的槽号

注意：

如果使用S7-300的PLC，则Slot Number的参数为2；

如果是S7-400的PLC，则要根据STEP7项目中图2-3的Hardware软件查看CPU插在第几号槽内，不能根据经验和物理安装位置来随便填写，可能的参数为2、3、4（主要是依据电源的大小来决定）否则通讯不能建立。

最后点击确认，则通讯参数的设置已完成。

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