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plc编程刻录 PLC科学编程9种方法

发布时间 : 2024-11-24

作者 : 小编

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PLC科学编程9种方法

步骤1：阅读产品手册

第一步看起来很简单，但很多工程师做不到。这一步被认为是浪费时间，即使是从供应商培训了解设备。

仔细阅读指令是编程的第一步。第一步是阅读安全规则，了解哪些执法机构可能对人造成伤害，哪些机构最有可能相互碰撞，以及在危险发生时如何解决这些最致命的问题。这些都是安全规则。为什么不呢？

另外，关于设备的每个组件的特性，使用方法和调试方法也在手册中，无需读取，即使程序正确，如果组件未被调试，设备也无法工作。此外，所有电路图，气动液压回路图和装配图也在手册中。如何在不阅读组件的情况下了解可以进行何种转换。

步骤2：根据说明检查I/O

检查i/o，俗称“rbi”。检查i/o的方法有很多，但您必须根据手册中提供的地址进行检查，并在绝对安全的情况下进行检查。

检查输入点时，一般输入信号只不过是电容器，电感器，光电子器件，压阻器，超声波，磁传感器和行程开关等传感器。检查这些组件，根据组件描述将工件放置在工作站上，或移动执行器以检查传感器是否有信号相对简单。当然，根据具体情况，检测不同设备的方式可能会有所不同。

但在检查输出信号时要格外小心。如果是电动产品，必须使执行机构驱动功率，检查执行机构是否能在安全的情况下移动，特别是在设备不会碰撞的前提下。如果是液压或气动执行机构，换向阀也会在安全条件下手动驱动，以控制执行机构。在检查输出信号时，无论执行器的驱动模式是什么，都必须基于部件规格。首先，要保证设备和人员的安全。需要注意的是，并非所有的设备执行器都能用电进行测试，因此有时个别的输出信号可能无法手动进行测试。

无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置时，必须检查plc上的i/o模块指示器是否也被点亮。在许多设备中，输入和输出信号通过终端连接到plc。有时端子的指示灯有信号，但不能保证plc上对应的地址由于连接线内部断开而没有连接。应该特别注意这一点。

测量输入和输出信号后，同时记录测量的地址，以确保信号地址与指令一致。如果存在差异，则再次测量设备地址。多次测量仍然不一致。请先联系设备制造商，因为无法保证制造商提供的地址是正确的。

步骤3：打开编程软件，配置硬件，将I/O地址写入符号表。

不同的plc使用不同的编程软件。但是对于任何一种软件，编程的第一步是根据实际的plc类型进行硬件配置，建立硬件配置和相应的通信配置。完成硬件配置后，将先前记录在纸张上的i/o地址写入软件的符号表。由于软件的不同，符号表的定义可能不同，但一般的软件都有这个功能，这一步至关重要。在编写符号表时，不仅要正确写入设备输入和输出的绝对地址，还要给每个地址命名并添加注释。这将是非常方便的后续编程。编程时不必每次查询绝对地址，只需填写命名名称即可。当然，这也取决于软件是否有这个功能。

步骤4：写出程序流程图

在编程之前，您必须将程序的流程图写在草稿上。完整的程序应包括主程序、停止程序、紧急停止程序、复位程序等。如果软件允许，每个程序都应该以“块”的形式编写，即一个程序是一个块，最后根据需要调用每个块。

plc最擅长处理序列控制，在序列控制的主要过程中以序列控制为核心，必须保证过程的正确制定，对草稿进行仔细检查。如果主程序有问题，当程序由plc执行时，很可能会发生撞击、损坏设备或对人造成危险。

步骤5：在软件中编写程序

在确保主流进程没有问题之后，您可以在软件中编写程序。此外，还应注意停机、紧急停机和复位程序的正确性，尤其是停机和紧急停机程序，这是与人身安全和设备安全有关的最重要的程序，不可忽视。我们必须确保在任何情况下，只要执行停止或紧急停止程序，设备都不会造成人身伤害。我们建议您注意对微信号技术的培训。

步骤6：调试程序

在这个调试步骤中，程序可以分为两个方面。

1.如果条件允许，或者您的逻辑能力超强，您可以先使用软件模拟功能进行测试，但很多繁琐的程序很难用软件模拟来查看程序是否正确。

2。将程序下载到PLC进行在线调试。如果设备不移动或运行中出现异常情况，不要先修改程序。传感器可能未在适当位置进行调试。如果传感器正确，则修改程序。

步骤7：在调试后再次编辑程序

在上一步的调试中，由于程序的修改，必须再次检查或编辑程序，然后将最终程序传送到PLC。

步骤8：保存程序

在这一步中，我们应该注意一个问题，即我们应该在哪里保存程序？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然，这些都不可能。所有这些存储设备都可能感染了病毒。因此，程序必须而且只能刻录到CD上。还有一个问题。燃烧过程是什么？在过去，我们已经将最终的调试和修改程序下载到PLC。如果PLC正确执行程序，我们将把程序上传到PC，并将程序刻录到CD上。以上一切都是为了安全。

步骤9：填写报告

编程后，您应该填写最后的调试报告，并记录所遇到的问题和程序中的一些难题。很长一段时间，你也会忘记程序的一些技巧，也方便其他同事了解你所写的程序。

PLC初学者学习步骤

一、小型CP系列1、I/O接线

1、接线

（1）、PLC输入接线包括按钮输入接线、NPN型接近或光电开关接线、PNP型接近或光电开关接线。

（2）、PLC输出接线包括继电器输出型接线、晶体管NPN型输出接线、晶体管PNP型输出接线。同时按负载的不同类型进行接线，如：灯、继电器、伺服等。主要掌握PLC的几种不同输出类型的差别，接线上的注意点。（接线的基本技巧是电流导通法和电压的适应负载）

（3）、实际动手把按钮和继电器接入PLC。实现单按钮启停。

2、简单编程

（1）、熟悉软件的基本操作包括：OMRON软件刻录、安装，打开编程软件，新建工程，保存工程，打开工程，与PLC在线，模拟，监视I/O地址，新建任务，新建段，新建I/O表，设置PLC参数等。

（2）、了解小型PLC的I/O分配和扩展包括：CP1E/CP1L/CP1H三个系列本体的I/O分配和三个系列扩展模块的I/O分配。弄懂外部输入输出，PLC内存分配（各部分内存区的作用和不同点）。

（3）、熟悉基本指令包括：TIM/SET/RSET/KEEP/CNT/MOV/MOVL/XFER等指令。

（4）、学会PLC的简单操作（如上下载程序）包括：懂得拨码开关的作用和设置，USB上下载程序，串口上下载程序等。

（5）、PLC硬件的熟悉、选型。包括：熟悉小型PLC的各个系列、各个型号的特点和区别。他们包含的功能、扩展等。

3、掌握小型PLC的一些基本功能

（1）、脉冲控制功能（重点掌握）包括：弄懂脉冲控制原理，CW/CCW与脉冲加方向控制的区别，连续模式与独立模式的区别，原点搜索的作用，相对与绝对的差别。学会点动、停止、相对位置正反转、原点搜索（熟悉掌握原点搜索的几种不同方式的区别和设置）、绝对位置正反转、自动往复走等功能。通过以上功能掌握SPED/INI/PLUS/PLS2/ACC等指令的使用。

（2）、串口通信功能（重点掌握）包括：串口通信原理、接线、端口定义。PLC与触摸屏连接、PLC与PLC连接、PLC与电脑连接、PLC与温控器/变频器等连接、PLC与第三方设备连接。根据以上的几种连接，掌握NT-LINK/PC-LINK/HOST-LINK/TOOLBUS/串口网关/RS-232C(无协议）等通信方式。学会与不同设备通信时连接线的制作。

（3）、以太网通信功能（重点掌握）包括：以太网通信原理，IP地址的作用和设置，了解TCP和UDP方式的差别，了解路由表的作用，学会制作路由表。掌握CP1W-CIF41、CJ1W-EIP21、CJ1W-ENT21等以太网模块的使用，了解OMRON FINS指令的通信和CJ1W-EIP21数据共享功能。

（4）、高数计数功能包括：接线，旋转编码器的原理及使用，PLC的高数计数设置，高数计数的几种不同方式的原理及使用，高数计数中断功能，比较表登录比较等。

（5）、模拟量功能包括：了解数模转换和模数转换，平均值功能，峰值功能和谷值功能等。知道电流与电压的差异，懂得如何接线等。

（6）、中断功能包括：中断原理及作用。区分定时中断、外部I/O中断、高数计数中断、输入中断。

二、中型CJ系列

1、了解CPU及各种模块硬件构成

（1）、CPU模块包括：CJ1M/CJ1G/CJ1H以及CJ2M/CJ2H这几个系列CPU的功能，硬件结构，特点等。

（2）、了解其它各种模块的作用包括：I/O输入输出单元（CJ1W-ID211/261和CJ1W-OD211/261)、以太网模块（CJ1W-ETN21/CJ1W-EIP21)、位置控制单元（CJ1W-NC113/213/413/133/233/433)、模拟量输入单元（CJ1W-AD041/081)、模拟量输出单元（CJ1W-DA041/081)等。

2、控制功能（1）、伺服控制主要掌握CJ1W-NC413的功能。包括：控制原理、接线、直接操作、存储器操作、学会CX-Position软件的使用。

（2）、网络控制主要掌握以太网控制和DeviceNet控制功能。以太网包括：CJ1W-ETN21与CJ1W-EIP21的差异、以太网通信原理、以太网通信特点、了解OMRON FINS通信功能（掌握SEND/RECV/CMND等指令的使用）、了解CJ1W-EIP21的数据共享功能（掌握Network Configurater软件的的使用）。DeviceNet包括：CJ1W-DRM21模块的使用及接线、OMRON DeviceNet从站的数据共享配置、其它厂家DeviceNet从站的数据共享配置。

（3）、串口通信主要掌握CJ1W-SCU21/31/41模块的使用。了解协议宏功能以及CX-Protocol软件的使用。

（4）、模拟量控制主要掌握CJ1W-AD041/081和CJ1W-DA041/081模块的使用。