PLC编程基础浮点数的三角函数转换计算

使用PLC进行三角函数计算的时候，可以直径使用三角函数指令。如正弦、余弦、正切等。这里就三角函数计算相关的指令分享如下：

1、浮点数SIN运算

角度(RAD)的SIN值的指令。

将[S +1，S ]中指定的角度值(2进制浮点数)转换成SIN值后，传送到[D +1，D ]中。

S：保存2进制浮点数的RAD(角度)的软元件编号

D：保存2进制浮点数的SIN值的软元件编号

使用方法示例：

2、浮点数COS运算

角度(RAD)的COS值的指令。

将[S +1，S ]中指定的角度值(2进制浮点数)转换成COS值后，传送到[D +1，D ]中。

S：保存2进制浮点数的RAD(角度)的软元件编号

D：保存2进制浮点数的COS值的软元件编号

3、浮点数TAN运算

角度(RAD)的TAN值的指令。

S：保存2进制浮点数的RAD(角度)的软元件编号

D：保存2进制浮点数的TAN值的软元件编号

4、浮点数SIN-1运算

执行SIN-1运算的指令。

[S +1，S ]的SIN值求出角度，将运算结果保存到[D +1，D ]中。此外，可以在S中直接指定实数。

S：保存执行SIN-1(反正弦)运算的SIN值的软元件的起始编号

D：保存运算结果的软元件起始编号

注意：

[S +1，S ]的SIN值，可以在-1.0～1.0的范围内设定。[D +1，D ]中保存的角度(运算结果)是保存弧度(-π/2)～(π/2)的值。

5、浮点数COS-1运算

执行COS-1运算的指令。D

[S +1，S ]的COS值求出角度，将运算结果保存到[D +1，D ]中。 此外，可以在S中直接指定实数。

注意：

[S +1，S ]的COS值，可以在-1.0～1.0的范围内设定。[D +1，D ]中保存的角度(运算结果)是保存弧度0～π的值。

6、浮点数TAN-1运算

执行TAN-1运算的指令。

[S +1，S ]的TAN值求出角度，将运算结果保存到[D +1，D ]中。 此外，可以在S中直接指定实数。

S：保存执行TAN-1(反正切)运算的TAN值的软元件的起始编号

D：保存运算结果的软元件起始编号

注意：

[D +1，D ]中的角度(运算结果)，保存以弧度为单位的比(-π/2)大、比(π/2)小的数值。

7、浮点数角度→弧度的转换

将角度单位的值转换成弧度单位的指令。

[S +1，S ]的单位从角度单位转换成弧度单位，并保存到[D +1，D ]中。 此外，可以在S中直接指定实数。

S：保存要转换成弧度单位的角度的软元件起始编号

D：保存运算结果的软元件起始编号

角度单位→弧度单位的转换如下所示执行。

8、浮点数弧度→角度的转换

将弧度单位的值转换成角度(DEG)单位的指令。

[S +1，S ]的单位从弧度单位转换成角度单位，并保存到[D +1，D ]中。

S：保存要转换成角度单位的弧度的软元件起始编号

D：保存已转换成角度单位的值的软元件起始编号

弧度单位→角度单位的转换如下所示执行。

（转载请注明来源函控自动化工程师头条号）

S7-1500PLC梯形图（LAD）基础指令——数学函数6三角函数

SIN：计算正弦值

说明

使用“计算正弦值”指令，可以计算角度的正弦值。角度大小在 IN 输入处以弧度的形式指定。指令结果被发送到输出 OUT，可供查询。

如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”：

使能输入 EN 的信号状态为“0”。输入 IN 的值不是有效浮点数。

参数

下表列出了“计算正弦值”指令的参数：

参数

声明

数据类型

存储区

说明

EN

Input

BOOL

I、Q、M、D、L 或常量

使能输入

ENO

Output

BOOL

I、Q、M、D、L

使能输出

IN

Input

浮点数

I、Q、M、D、L、P 或常量

角度值（弧度形式）

OUT

Output

浮点数

I、Q、M、D、L、P

指定角度的正弦

可以从指令框的“???”下拉列表中选择该指令的数据类型。

有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见”。

示例

以下示例说明了该指令的工作原理：

下表将通过具体的操作数值对该指令的工作原理进行说明：

参数

操作数

值

IN

Tag_Value

+1.570796 (π/2)

OUT

Tag_Result

1.0

如果操作数“TagIn”的信号状态为“1”，则将执行“计算正弦值”指令。该指令计算输入“Tag_Value”指定的角度的正弦并将结果保存在“Tag_Result”输出中。如果成功执行该指令，则置位输出“TagOut”。

COS：计算余弦值

说明

使用“计算余弦值”指令，可以计算角度的余弦值。角度大小在 IN 输入处以弧度的形式指定。指令结果被发送到输出 OUT，可供查询。

如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”：

使能输入 EN 的信号状态为“0”。输入 IN 的值不是有效浮点数。

参数

下表列出了“计算余弦值”指令的参数：

参数

声明

数据类型

存储区

说明

EN

Input

BOOL

I、Q、M、D、L 或常量

使能输入

ENO

Output

BOOL

I、Q、M、D、L

使能输出

IN

Input

浮点数

I、Q、M、D、L、P 或常量

角度值（弧度形式）

OUT

Output

浮点数

I、Q、M、D、L、P

指定角度的余弦

可以从指令框的“???”下拉列表中选择该指令的数据类型。

有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见”。

示例

以下示例说明了该指令的工作原理：

下表将通过具体的操作数值对该指令的工作原理进行说明：

参数

操作数

值

IN

Tag_Value

+1.570796 (π/2)

OUT

Tag_Result

0

如果操作数“TagIn”的信号状态为“1”，则将执行“计算余弦值”指令。该指令计算输入“Tag_Value”指定的角度的余弦并将结果保存在“Tag_Result”输出中。如果成功执行该指令，则置位输出“TagOut”。

TAN：计算正切值

说明

使用“计算正切值”指令，可以计算角度的正切值。角度大小在 IN 输入处以弧度的形式指定。指令结果被发送到输出 OUT，可供查询。

如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”：

使能输入 EN 的信号状态为“0”。输入 IN 的值不是有效浮点数。

参数

下表列出了“计算正切值”指令的参数：

参数

声明

数据类型

存储区

说明

EN

Input

BOOL

I、Q、M、D、L 或常量

使能输入

ENO

Output

BOOL

I、Q、M、D、L

使能输出

IN

Input

浮点数

I、Q、M、D、L、P 或常量

角度值（弧度形式）

OUT

Output

浮点数

I、Q、M、D、L、P

指定角度的正切

可以从指令框的“???”下拉列表中选择该指令的数据类型。

有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见”。

示例

以下示例说明了该指令的工作原理：

下表将通过具体的操作数值对该指令的工作原理进行说明：

参数

操作数

值

IN

Tag_Value

+3.141593 (π)

OUT

Tag_Result

0

如果操作数“TagIn”的信号状态为“1”，则执行该指令。该指令计算输入“Tag_Value”指定的角度的正切并将结果保存在“Tag_Result”输出中。如果成功执行该指令，则置位输出“TagOut”。

ASIN：计算反正弦值

说明

可以使用“计算反正弦值”指令，根据输入 IN 指定的正弦值，计算与该值对应的角度值。只能为输入 IN 指定范围 -1 到 +1 内的有效浮点数。计算出的角度值以弧度为单位，在输出 OUT 中输出，范围在 -π/2 到 +π/2 之间。

如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”：

使能输入 EN 的信号状态为“0”。输入 IN 的值不是有效浮点数。输入 IN 的值超出允许的值范围（-1 到 +1）。

参数

下表列出了“计算反正弦值”指令的参数：

参数

声明

数据类型

存储区

说明

EN

Input

BOOL

I、Q、M、D、L 或常量

使能输入

ENO

Output

BOOL

I、Q、M、D、L

使能输出

IN

Input

浮点数

I、Q、M、D、L、P 或常量

正弦值

OUT

Output

浮点数

I、Q、M、D、L、P

角度值（弧度形式）

可以从指令框的“???”下拉列表中选择该指令的数据类型。

有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见”。

示例

以下示例说明了该指令的工作原理：

下表将通过具体的操作数值对该指令的工作原理进行说明：

参数

操作数

值

IN

Tag_Value

1.0

OUT

Tag_Result

+1.570796 (π/2)

如果操作数“TagIn”的信号状态为“1”，则执行“计算反余弦值”指令。该指令会计算与输入“Tag_Value”的正弦值对应的角度值。该指令的结果存储在输出“Tag_Result”中。如果成功执行该指令，则置位输出“TagOut”。

ACOS：计算反余弦值

说明

可以使用“计算反余弦值”指令，根据输入 IN 指定的余弦值，计算与该值对应的角度值。只能为输入 IN 指定范围 -1 到 +1 内的有效浮点数。计算出的角度值以弧度为单位，在输出 OUT 中输出，范围在 0 到 +π 之间。

如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”：

使能输入 EN 的信号状态为“0”。输入 IN 的值不是有效浮点数。输入 IN 的值超出允许的值范围（-1 到 +1）。

参数

下表列出了“计算反余弦值”指令的参数：

参数

声明

数据类型

存储区

说明

EN

Input

BOOL

I、Q、M、D、L 或常量

使能输入

ENO

Output

BOOL

I、Q、M、D、L

使能输出

IN

Input

浮点数

I、Q、M、D、L、P 或常量

余弦值

OUT

Output

浮点数

I、Q、M、D、L、P

角度值（弧度形式）

可以从指令框的“???”下拉列表中选择该指令的数据类型。

有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见”。

示例

以下示例说明了该指令的工作原理：

下表将通过具体的操作数值对该指令的工作原理进行说明：

参数

操作数

值

IN

Tag_Value

0

OUT

Tag_Result

+1.570796 (π/2)

如果操作数“TagIn”的信号状态为“1”，则执行“计算反余弦值”指令。该指令会计算与输入“Tag_Value”的余弦值对应的角度值。该指令的结果存储在输出“Tag_Result”中。如果成功执行该指令，则置位输出“TagOut”。

ATAN：计算反正切值

说明

可以使用“计算反正切值”指令，根据输入 IN 指定的正切值，计算与该值对应的角度值。输入 IN 中的值只能是有效的浮点数（或 -NaN/+NaN）。计算出的角度值以弧度形式在输出 OUT 中输出，范围在 -π/2 到 +π/2 之间。

如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”：

使能输入 EN 的信号状态为“0”。输入 IN 的值不是有效浮点数。

参数

下表列出了“计算反正切值”指令的参数：

参数

声明

数据类型

存储区

说明

EN

Input

BOOL

I、Q、M、D、L 或常量

使能输入

ENO

Output

BOOL

I、Q、M、D、L

使能输出

IN

Input

浮点数

I、Q、M、D、L、P 或常量

正切值

OUT

Output

浮点数

I、Q、M、D、L、P

角度值（弧度形式）

可以从指令框的“???”下拉列表中选择该指令的数据类型。

有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见”。

示例

以下示例说明了该指令的工作原理：

下表将通过具体的操作数值对该指令的工作原理进行说明：

参数

操作数

值

IN

Tag_Value

1.0

OUT

Tag_Result

+0.785398 (π/4)

如果操作数“TagIn”的信号状态为“1”，则执行“计算反正切值”指令。该指令会计算输入“Tag_Value”的正切值对应的角度值。该指令的结果存储在输出“Tag_Result”中。如果成功执行该指令，则置位输出“TagOut”。

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