PLC编程基本功：梯形图与控制线路（附1164个三菱PLC实用案例）

PLC的软件编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同于一般的汇编语言，且要满足易于编写和调试的要求。

早期的PLC仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言，现根据国际电工委员会制定了五种能支持PLC编程的语言，分别是：梯形图Delete（LD）、指令表Delete（IL）、功能模块图Delete（FBD）、顺序功能流程图Delete（SFC）、结构化文本Delete（ST）等等，今天给大家分享一些PLC的控制线路和梯形图，这算是比较基础实用的部分，一起来看看吧！

起动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图

起动、自锁和停止控制能使用驱动指令（OUT），也能够使用置位指令（SET、RST）来实现。

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1、采用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制

线路与梯形图说明：

点击起动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的起动触点X000闭合，输出线圈Y000得电，输出端子Y0内部硬触点闭合，Y0端子与COM端子之间内部接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。

点击停止按钮SB2时，PLC内部梯形图程序中的停止触点X001断开，输出线圈Y000失电， Y0、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

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2、采用置位复位指令实现起动、自锁和停止控制

其PLC接线图与上面类似。

线路与梯形图说明：

点击起动按钮SB1时，梯形图中的起动触点X000闭合，[SET Y000]指令执行，指令执行结果将输出继电器线圈Y000置1，相当于线圈Y000得电，使Y0、COM端子之间的内部硬触点接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。

点击停止按钮SB2时，梯形图程序中的停止触点X001闭合，[RST Y000]指令被执行，指令执行结果将输出线圈Y000复位，相当于线圈Y000失电，Y0、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图

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线路与梯形图说明如下：

1)正转联锁控制

点击正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点X000闭合→线圈Y000得电→Y000自锁触点闭合，Y000联锁触点断开，Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y000自锁触点闭合，使线圈Y000在X000触点断开后仍可得电；Y000联锁触点断开，使线圈Y001即使在X001触点闭合（误操作SB2引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转。

2)反转联锁控制

点击反转按钮SB2→梯形图程序中的反转触点X001闭合→线圈Y001得电→Y001自锁触点闭合，Y001联锁触点断开，Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y001自锁触点闭合，使线圈Y001在X001触点断开后继续得电；Y001联锁触点断开，使线圈Y000即使在X000触点闭合（误操作SB1引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM2线圈得电，主电路中的KM2主触点闭合，电动机得电反转。

3)停转控制

点击停止按钮SB3→梯形图程序中的两个停止触点X002均断开→线圈Y000、Y001均失电→接触器KM1、KM2线圈均失电→主电路中的KM1、KM2主触点均断开，电动机失电停转。

多地控制的PLC线路与梯形图

1)单人多地控制

甲地起动控制。在甲地点击起动按钮SB1时→X000常开触点闭合→线圈Y000得电→Y000常开自锁触点闭合，Y0端子内部硬触点闭合→Y000常开自锁触点闭合锁定Y000线圈供电，Y0端子内部硬触点闭合使接触器线圈KM得电→主电路中的KM主触点闭合，电动机得电运转。

甲地停止控制。在甲地点击停止按钮SB2时→X001常闭触点断开→线圈Y000失电→Y000常开自锁触点断开，Y0端子内部硬触点断开→接触器线圈KM失电→主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

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2)多人多地控制

起动控制。在甲、乙、丙三个地点一起点击按钮SB1、SB3、SB5→线圈Y000得电→Y000常开自锁触点闭合，Y0端子的内部硬触点闭合→Y000线圈供电锁定，接触器线圈KM得电→主电路中的KM主触点闭合，电动机得电运转。

停止控制。在甲、乙、丙三个地点一起点击SB2、SB4、SB6中的某个停止按钮时→线圈Y000失电→Y000常开自锁触点断开，Y0端子内部硬触点断开→Y000常开自锁触点断开使Y000线圈供电切断，Y0端子的内部硬触点断开使接触器线圈KM失电→主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

定时控制的PLC线路与梯形图

1、延时起动定时运行控制的PLC线路与梯形图

它能实现：按下起动按钮3秒钟后，电动机起动工作，工作5秒钟后自行叫停。

PLC线路与梯形图说明如下：

2、多定时器组合控制的PLC线路与梯形图

它可以实现：点击起动按钮后电动机B马上运行，30秒钟后电动机A开始工作，70秒后电动机B停转，100秒后电动机A停转。

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PLC线路与梯形图说明如下：

定时器与计数器组合延长定时控制的PLC线路与梯形图

三菱FX系列PLC的最长定时时间为3276.7s（约54min），使用定时器和计数器能够拉长定时时间。

PLC线路与梯形图说明如下：

图中的定时器T0定时单位为0.1s（100ms），它与计数器C0搭配用之后，它的定时时间T＝30000×0.1秒×30000＝90000000秒＝25000小时。如果需要重新定时，可以把开关QS2断开，让[2]X000常闭触点闭合，然后“RST C0”指令执行，之后计数器C0进行复位，然后再闭合QS2，就会重新开始250000小时定时。

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多重输出控制的PLC线路与梯形图

PLC线路与梯形图说明如下：

1)起动控制

2)停止控制

过载报警控制的PLC线路与梯形图

PLC线路与梯形图说明：

1)起动控制

点击起动按钮SB1→[1]X001常开触点闭合→[SET Y001]指令执行→Y001线圈被置位，即Y001线圈得电→Y1端子内部硬触点闭合→接触器KM线圈得电→KM主触点闭合→电动机得电运转。

2)停止控制

点击停止按钮SB2→[2]X002常开触点闭合→[RST Y001]指令执行→Y001线圈被复位，即Y001线圈失电→Y1端子内部硬触点断开→接触器KM线圈失电→KM主触点断开→电动机失电停转。

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3)过载保护及报警控制

闪烁控制的PLC线路与梯形图

线路与梯形图说明：

把开关QS闭合→X000常开触点闭合→定时器T0开始3s计时→3s后，定时器T0动作，T0常开触点闭合→定时器T1开始3s计时，与此同时Y000得电，Y0端子内部硬触点闭合，灯HL点亮→3s后，定时器T1动作，T1常闭触点断开→定时器T0复位，T0常开触点断开→Y000线圈失电，同时定时器T1复位→Y000线圈失电使灯HL熄灭；定时器T1复位使T1闭合，因为开关QS依旧是闭合状态，所以X000常开触点也是闭合，定时器T0又开始重新3s计时。

之后重复上述过程，灯HL保持3s亮、3s灭的频率闪烁发光。

相关练习

喷泉的PLC控制

系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作（通过控制三组喷头的电动机来实现），三组喷头排列如图4-32所示。系统控制要求具体如下：

当按下起动按钮后，A组喷头先喷5s后停止，然后B、C组喷头同时喷，5s后，B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止，而后A、B组喷头喷7s，C组喷头在这7s的前2s内停止，后5s内喷水，接着A、B、C三组喷头同时停止3s，以后重复前述过程。按下停止按钮后，三组喷头同时停止喷水。

干货分享—三菱伺服设计自锁电路和PLC梯形图，学PLC从梯形图开始

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一、电机启停控制电路根据异步电动机直接启停控制电路，通过PLC程序设计相应的梯形图程序。PLC的接线图如图(b)，梯形图如图(c)。SB1—00000(X0 (x0)是停止按钮Sb2-00001 (x1)是启动按钮

二、正反向控制电路根据电机正反转原理，用可编程控制器设计控制程序。SB1—00000(X0 (x0)是停止按钮Sb2-00001 (x1)是向前启动按钮Sb3-00002 (x2)是反向启动按钮KM1-01000 (Y0)是一个正向旋转接触器KM2—01001(Y1)是反向接触器

1.连锁问题Y0和Y1软件互锁：Y0和Y1不能同时开启，以确保KM1和KM2线圈不能同时通电。X1和X2机械联锁：正反转切换方便。问题：1)正反转切换时，PLC高速，机械触点低速移动(短弧)，造成瞬间短路；2)接触器焊接粘接时，发生相间短路。解决方法：KM1和KM2硬件互锁：机械响应速度慢，动作时间往往长于一个程序执行扫描周期。2.防止过载1)手动重置热继电器按C图接线可以节省一个PLC的输入点。2)自动复位热继电器常闭触点不能连接到PLC的输出电路，必须连接到输入电路(常闭或常开触点)。如图所示：3、常闭触点输入信号处理说明：的输入触点可以是常开的，也可以是常闭的。如上图所示，输入继电器和输入触点的对应关系为X0=SB1X1=SB2建议使用常开触点作为PLC的进线信号。

●时序控制设计

三、延时连接程序(上电延时)1.按下启动按钮X0，延时5s后输出Y0接通；按下停止按钮X1，输出Y0断开，设计PLC程序。按钮：释放后要复位，必须用辅助继电器和自锁电路保持定时器线圈通电。2.按下启动开关X0，延时5s后输出Y0开启；按下停止按钮X1，a输出Y0断开，设计PLC程序。四.延迟断开程序(断电延迟)输入信号X0接通后，输出Y0立即接通。X0关闭时，延时5s后输出关闭。动词（verb的缩写）延迟开启和延迟关闭程序X0控制Y1，要求Y1在X0打开9S后打开，X0在7S后关闭。六、长延时程序FX2N系列PLC最长定时器时间为3276.7s，下面介绍长延时程序。1.多个定时器的组合用FX2N系列PLC实现5000s延时程序。注意：使用定时器的组合，可以实现3276.7s以上的定时，但是上万秒甚至更长的定时需要定时器和计数器的组合。2.计时器和计数器的组合当X0开启时，输出Y0以20000s的延迟开启。当X0关闭时，输出Y0关闭。定时器和计数器实现延时20000秒程序3.两个计数器的组合PLC中的专用辅助继电器提供10ms(8011)、100ms(8012)、1s(8013)、1min(8014)四种时钟脉冲，可由计数器计数来延迟时钟脉冲。

若将M8011的10ms脉冲送给计数器，则计数常数：

K=（3600×6）÷0.01=2160000。而一个计数器的K≤32767，故应将两个计数器进行组合，才能达到6小时的延时。

注意：每次C0计满后应及时复位，否则C1只能得到一个脉冲。

控制要求为当X0接通后，延时50000s，输出Y0接通；当X0断开后，输出Y0断开。

七、顺序延时接通程序

当X0接通后，输出端Y0、Y1、Y2按顺序每隔10s输出接通。

用三个定时器T0、T1、T2设置不同的定时时间，可实现按顺序先后接通，当X0断开后同时停止。

八、顺序循环接通程序

当X0接通后，Y0～Y2三个输出端按顺序各接通10s，如此循环直至X0断开后，三个输出全部断开。

九、脉冲发生电路

1、试设计频率为10Hz等脉冲发生器。等脉冲即占空比为1，即输入信号X0接通后，输出Y0产生0.05s接通、0.05s断开的方波，选择精度为0.01s的定时器。

2、设计周期为50s的脉冲发生器，其中断开30s，接通20s。

占空比不为1的脉冲，接通和断开时间不相等，由于定时时间较长，可用0.1s的定时器，因此只要改变时间常数就可实现。

十、二分频程序

输入端X0输入一个频率为f的方波，要求输出端Y0输出一个频率为f/2的方波，即设计一个二分频程序。

由于PLC程序是按顺序执行的，所以当X0的上升沿到来时， M0接通一个扫描周期，此时M1线圈不会接通， Y0线圈接通并自锁，而当下一个扫描周期时，虽然Y0是接通的，但此时M0已经断开，所以M1也不会接通，直到下一个X0的上升沿到来时， M1才会接通，并把Y0断开，从而实现二分频。

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