一张图带你秒懂PLC，T形图

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左图是一个梯形图，右图是指令的表示。梯形图语言沿用继电器控制电路的形式，梯形图是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用等特点。

梯形图左边的这条竖线叫做左母线，右母线可以不表示。你可以这样理解 左母线就是正极 右母线是负极，这样就形成回路。

该梯形图有三个梯级，每一步叫做一个梯级。

梯形图第一个梯级：左边第一个触点为常开触点，X000中X表示输入继电器X编号是第000的触点。Y000中Y表示输出继电器Y编号是第000的线圈。为输出继电器。OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。OUT不能出现在左母线第一位。

当X000常开闭合,OUT Y000线圈输出信号，线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载（外部负载如接触器、 中间继电器等）

步序号第0步，LD表示逻辑运算开始。LD（取指令） 常开触点逻辑运算起始指令。与左母线连接。

第二梯级，左边第一个触点为常闭触点，T0中T表示定时器，0表示定时器编号第0的触点。其指令的正确表示为LDI T0

LDI（取反指令） 常闭触点逻辑运算起始指令。与左母线相连。

第三梯级，左边第一个为常闭触点，M0为辅助继电器，指令正确表达，LDI M0，第二行第一个为常开触点Y000，这里Y表示输出继电器，与Y001触点形成串联关系，形成了电路“块”。（两个或两个以上的触点串联或并联，叫做电路块）

OUT T0 K40 为定时器驱动线圈指令， 其中的K为常数，40为设定值（OUT指令驱动定时器（T）、计数器（C）时，必须设置常数K或数据寄存器值。）

SCL能代替T型图吗？

SCL（Structured Control Language,结构化控制语言）是一种类似于PASCAL语法的高级编程语言，如果您熟悉PASCAL、BASIC语言或C/C++等语言，那么SCL是很容易掌握的。不过如果您不熟悉这些也没关系，因为小编在学习的时候对这些语言也不是非常熟悉，多用多练肯定是没问题的。在学习SCL时需要摆脱以前使用梯形图时养成的思维逻辑习惯。接下来小编给大家介绍一下使用最多的梯形图编程方式与我们要了解的SCL编 程语言的各自特点；

梯形图语言是使用最广泛的一种PLC图形编程语言，它类似于传统式的继电器控制电路的控制形式，在常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来，具有形象、实用、直观等特点，这是因为PLC在以前基本上是电气专业的人使用，而梯形图正因为这些特点而使得PLC很容易被市场接受。但是小编认为这种编程方式比较适合于逻辑控制，随着控制要求的越来越高，它对于处理复杂的控制算法已显得力不从心；

现在PLC的性能已得到极大提升，它已不仅仅是一台可编程逻辑控制器，而是集成了逻辑控制、过程控制、运动控制、网络通信于一体的智能控制平台，有的品牌PLC甚至采用Intel i7作为核心CPU，现在的PLC，下可控制所有生产设备，上可直达工厂MES系统，可想而知现在PLC的性能是多么强大。

与以往的PLC编程人员大部分是电气出身，不同的是现在更多计算机专业的人开始涉足PLC编程，此时迫切需要一种更强大、更先进的类似高级编程语言来满足需求、而SCL正满足以上要求;

SCL依赖于TIA Portal编程环境，不但可以用来编写OB、FB、FC等程序，也可以调用其它语言如LAD、FBD编写的程序块。现在的TIA Portal甚至允许使用SCL和LAD/FBD混合编程。和LAD、FBD相比，它更擅长于编写那些数学计算类的程序，如数据处理、控制算法等。但对于复杂的逻辑程序显得不太直观，不便于监视及排查逻辑错误。如图1所示，可以看出各种语言都有各自的优缺点，因此在编程语言的选择上小编认为没有好与不好之分，只有合适与不合适之分。

常用编程语言比较

编程语言

直观性

功能

程序体积

易用性

适用领域

SCL

中

较强

稍大

中

数字运算，高级功能

LAD

高

低

稍大

容易

逻辑控制

FBD

高

低

稍大

容易

逻辑控制

STL

高

强

小

难

复杂功能，如指针等

GraphHiGraph

高

单一

大

中

顺序控制

图1（选自西门子）

由上面 图1.可看出，经过各方面的综合比较，SCL的长处在于编写算法，而对于逻辑控制并不擅长，但是对于逻辑控制LAD和FBD具有先天优势。使用SCL编写算法其代码非常简洁，如果使用LAD去编写需要大篇幅的程序而SCL可能只要几步就能搞定。当然如前所述，使用什么样的语言最终取决于个人习惯及喜好；

下面是SCL编程环境与LAD编程环境的示意图:

SCL编程环境

LAD编程环境

二、创建SCL程序

在TIA Portal中使用SCL编程有两种方式，第一种是直接创建纯SCL的程序块，第二种是在LAD/FBD/OB程序中插入SCL程序段，实现混合编程。纯SCL的程序块在创建FB/FC时选择编程语言为SCL就可以了，参见下图：

创建纯SCL程序块

从TIA Portal V14 SP1开始允许在LAD/FBD程序中插入SCL程序段，实现混合编程。这种编程方式的好处是可以最大化的发挥不同编程语言的优势，灵活方便。（注：这种方式插入的SCL程序段对部分语法是不支持的，比如语句GOTO就不能在这使用，只能用纯SCL编写。）在LAD/FBD程序块中右击，在弹出的菜单栏中选择插入SCL程序段就可以啦，参见下图：

小编在这简单的介绍了一下SCL的概念以及特点，首先小编觉得在学习SCL之前一定要对它的概念以及特点要了解明确，这样我们在后面的学习过程中不断地积累技巧，才能灵活掌握它的用法

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