三菱Q系列PLC定位伺服控制经典程序（指令带解释）

今天给大家说说关于三菱Q系列PLC定位伺服控制的一些经典程序，希望能对大家有帮助。

M1250 原点回归启动按键

Y50 定位启动（***参数）

Y44 轴停止（***参数）

Y40 PLC准备完成（***参数）

M1081 电机手动状态

M6401 原点回归启动条件输出脉冲

[T0 H4 K1500 K9001 K1] 原点回归专用指令

T0Plc>T0 Plc> 》》QD75

H4 QD75模块的首地址分配位置40

K1500 定位指令（***参数）

K9001 机械原点回归

K1 设定值

SET Y50 执行电机的输出，需要进行职位处理

Y50 原点回归动作进行中（***电机的定位启动输出）

X50 启动完成信号（***参数）

X4C 电机BUSY（忙轴）电机动作中处于忙轴中X4C接通

M6501 原点回归动作完成输出（采用维持处理，一直接通）

断开条件：

M6701 电机发生SERVO ERROR

X48 接通（***内部参数，报警输出）

YA42 ***电机的M/C电源断开

[ RST Y50] 当电机完成原点回归后，直接对电机进行复位

M1251 原点回归动作进行状态指示灯

当原点回归正在进行中时以间隔0.5S的时间闪烁原点回归完成后直接通

原点回归完成后一直接通

M1290 原点回归的启动开关

M1001 原点回归时必须在手动状态下进行

M100 原点回归的输出（动作需要进行维持处理）

原点回归的断开条件:

M101 全部原点回归执行完成

M1012 复位按键启动

M105 紧急停止开关启动

M1055 M1053 M1051 是速度选择的几个按键开关，可以通过TOUCH直接进行设定选择

SM400一直处于接通状态，表示JOG的速度选择可以通过开关的任意时间进行设定写入从而改变

行设定写入从而改变

D120 是速度值存储的字地址

DMOV 传送指令，D 32数据传送指令（速度的值是任意设定的）

[ DTO H4 K1518 D120 K1 ] JOG速度专用指令写入方法

来源：网络，侵删

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PLC控制伺服马达“万能模板”-建议收藏

本文以三菱PLC控制伺服马达为例，具体分享一下伺服马达控制步骤。

三菱伺服马达

1.设置定位模块基本参数

在智能功能模块中（QD77MS系列）根据机械配置不同设置好相应的参数

基本参数设置

2.设置原点回归基本参数

根据实际情况选择：近点DOG型、数据设定型、计数型等原点回归方式。

原点回归方式

3.设置伺服放大器参数

设置绝对位置系统、相对位置系统、自动调谐相应等参数，也可以选择“一键式调整”进行相关的参数设置。

伺服放大器参数设置

4.伺服外部信号程序

包含伺服马达电源信号、伺服马达刹车信号等外围接入信号。

外部信号程序

5.原点回归程序

根据不同的原点回归方式，进行原点回归。

原点回归程序

6.手动程序

JOG+、JOG-、伺服停止、伺服报警复位等与PLC CPU 输入/输出信号。

手动程序

7.当前参数反馈&控制参数写入程序

①.反馈参数：

伺服马达的当前位置、报警代码、当前速度等。

当前状态反馈

②.控制参数：

写入JOG速度、伺服定位速度等相关的控制参数。

控制参数

8.伺服定位启动程序

包含伺服定位起始编号、定位地址、定位启动信号。

定位启动参数写入

定位启动

9.试运行

按照以上的步骤，就可以试运行伺服马达了。

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附：缓冲存储器地址分配表

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