图解西门子PLC编程速成宝典：入门+提高

德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用相当广泛，冶金、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化等各个行业领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。

今天就给大家推荐《图解西门子PLC编程速成宝典：入门篇》《图解西门子PLC编程速成宝典：提高篇》

《图解西门子PLC编程速成宝典：入门篇 》以西门子S7-200 SMART PLC 为介绍对象，以其硬件结构、指令系统为基础，以熟悉软件应用、编程设计为最终目的；《图解西门子PLC编程速成宝典：提高篇 》以西门子SIMATIC S7-1200 PLC 为讲授对象，以其硬件结构、指令系统为基础，以熟悉软件应用、学会编程设计为最终目的。书中内容循序渐进、系统全面，以便读者夯实基础、提高水平，最终达到从工程角度灵活运用的目的。

编辑推荐

1）图文并茂、图说指令、列举应用，可为读者提供系统的编程方法，解决读者编程无从下手和如何选择编程指令的难题。2）以西门子S7-200 SMART PLC 硬件结构、工作原理、Modbus RTU 通信和以太网通信、西门子V20 变频器、西门子V90 伺服电动机、模拟量为基础，结合习题解析，为读者打好西门子编程的基础。

3）以西门子SIMATIC S7-1200 硬件结构、V90 伺服PN 工艺对象、模拟量等为基础，解析指令与应用，为读者打好SIMATIC S7-1200 编程的基础。

4）语言通俗易懂，减少了专业术语带来的困惑，使读者少走弯路。

内容简介

《图解西门子PLC编程速成宝典：入门篇》全面介绍了西门子S7-200 SMART PLC 的软件安装、硬件接线、指令系统和编程软件 的使用技巧，指令和功能块 的使用方法（这些方法易学易用，可以节约大量的设计时间），PLC 之间、PLC 与V20 变频器、PLC 与西门子V90 伺服电动机、PLC 和组态软件之间的通信编程和调试的方法，编程向导运动控制库和PID 控制系统参数的整定方法，人机界面——触摸屏的组态和应用，以及常用的变频器和PLC 的通信方法。实例讲解 贯穿了全书。本书适合PLC 初学者，以及高等院校机械工程、自动化等相关专业师生阅读。

内容简介

《图解西门子PLC编程速成宝典：提高篇》通过图文介绍了西门子 SIMATIC S7-1200 PLC 的软件安装、硬件接线、指令系统和编程软件 的使用技巧，TIA Portal 软件应用、指令和功能块以及程序架构的使用方法，PLC之间、PLC 与变频器、PLC 与 V90 伺服、PLC 与组态软件之间的通信编程、调试和在线仿真的方法，并介绍了运动控制工艺对象、高速计数器的各种用法，以及常用的 Modbus 通信S7 通信和开放式通信编程方法。本书可供自动控制工程师、PLC 工程师、硬件电路工程师及 PLC 维护人员，以及高等院校电气自动化、机械电子工程等相关专业师生参考。

新手西门子PLC编程技巧，就是简单快速好用

本文通过例程的方式总结一些常用的西门子PLC编程技巧，从简单到复杂，从梯形图到SCL，希望对大家有所帮助。

（一）PLC系统常闭点

PLC程序的绝对常闭点，可以作为逻辑支路断开、调试或检修的屏蔽开关，尽量使用比较独立的存储位。

（二）PLC系统常开点

PLC程序的绝对常开点，可以作为逻辑支路接通、调试或检修的接通开关，尽量使用比较独立的存储位。

（三）PLC系统上电脉冲

PLC程序的系统上电脉冲，可以作为系统初始化脉冲来复位、清零和设置系统重要参数，尽量使用比较独立的存储位。

（四）一键触发启停功能

用一个按钮实现启动和停止功能，可以作为操作按钮不够时的一个补救措施。

（五）模拟量输入标定功能

将整数的模拟量标定为实数的工程量，相当于博途中自带的SCALE_X ，但该子程序结合高低量程限制后，标定和调试都更加方便。

（1）子程序调用

（2）子程序变量声明

（3）SCL代码

IF (#Emin < #Emax) AND (#Dmin < #Dmax) THEN

IF #Raw < #Dmin THEN

#RawTemp := #Dmin;

END_IF;

IF #Raw > #Dmax THEN

#RawTemp := #Dmax;

END_IF;

IF (#Raw >= #Dmin) AND (#Raw <= #Dmax) THEN

#RawTemp := #Raw;

END_IF;

#OutReal := (INT_TO_REAL(#RawTemp - #Dmin) / INT_TO_REAL(#Dmax - #Dmin)) * (#Emax - #Emin) + #Emin;

#OutPercentage := (#OutReal / (#Emax - #Emin)) * 100.0;

ELSE

#OutReal := 0.0;

#OutPercentage := 0.0;

END_IF;

（六）模拟量输出标定功能

将实数的工程量标定为整数的数字量，相当于博途中自带的NORM_X ，但该子程序结合高低量程限制后，标定和调试都更加方便。

（1）子程序调用

（2）子程序变量声明

（3）SCL代码

IF (#Dmin < #Dmax) AND (#Emin < #Emax) THEN

IF #Raw < #Emin THEN

#RawTemp := #Emin;

END_IF;

IF #Raw > #Emax THEN

#RawTemp := #Emax;

END_IF;

IF (#Raw >= #Emin) AND (#Raw <= #Emax) THEN

#RawTemp := #Raw;

END_IF;

#OutInteger := REAL_TO_INT(((#RawTemp - #Emin) / (#Emax - #Emin)) * INT_TO_REAL(#Dmax - #Dmin) + INT_TO_REAL(#Dmin));

#OutPercentage := ((((#RawTemp - #Emin) / (#Emax - #Emin)) * INT_TO_REAL(#Dmax - #Dmin) + INT_TO_REAL(#Dmin)) / INT_TO_REAL((#Dmax - #Dmin))) * 100.0;

ELSE

#OutInteger := 0;

#OutPercentage := 0.0;

END_IF;

RETURN;

（七）冒泡法排序功能

通过冒泡法升序或降序模式排序数组。

（1）子程序调用

（2）子程序变量声明

（3）模式为1（升序）的运行结果如下图所示：

（4）模式为0（降序）的运行结果如下图所示：

（5）SCL代码

IF #Enable THEN

//获取数组上限

#L := LOWER_BOUND(ARR := #Array, DIM := 1);

//获取数组下限

#H := UPPER_BOUND(ARR := #Array, DIM := 1);

//冒泡法排序

FOR #i := #L TO #H-1 DO

FOR #j := #L TO #H-1-#i DO

IF #Mode THEN

//升序

IF #Array[#j] > #Array[#j + 1] THEN

#temp1 := #Array[#j];

#Array[#j] := #Array[#j + 1];

#Array[#j + 1] := #temp1;

END_IF;

ELSE

//降序

IF #Array[#j] < #Array[#j + 1] THEN

#temp1 := #Array[#j];

#Array[#j] := #Array[#j + 1];

#Array[#j + 1] := #temp1;

END_IF;

END_IF;

END_FOR;

END_FOR;

END_IF;

（八）斜坡函数功能

输出值按照指定斜率（单位/秒）跟随设定值，可以用来防止数值突变，这个功能可以在博途中添加扩展库函数（LGF）后直接调用Ramp函数。

（1）子程序调用

（2）子程序变量声明

（3）SCL代码

#rv1:= RD_SYS_T(#ActualTime);

IF #InitFB = true THEN

#LastTime := #ActualTime;

#AuxOut := #SetPoint;

#Out := #AuxOut;

END_IF;

#DeltaTime_T:= T_DIFF(IN1:=#ActualTime, IN2:=#LastTime);

#DeltaTime_DI:= TIME_TO_DINT(#DeltaTime_T);

#DeltaTime:= DINT_TO_REAL(#DeltaTime_DI);

#DeltaTime := #DeltaTime / 1000.0;

#LastTime := #ActualTime;

IF #SetPoint < #AuxOut THEN

#Out := #AuxOut;

#auxR := #AuxOut - (#Rate * #DeltaTime);

#Out := #AuxOut;

#AuxOut := MAX(IN1 := #auxR, IN2 := #SetPoint);

#Out := #AuxOut;

RETURN;

ELSE

IF #SetPoint > #AuxOut THEN

#Out := #AuxOut;

#auxR := (#Rate * #DeltaTime) + #AuxOut;

#Out := #AuxOut;

#AuxOut := MIN(IN1 := #auxR, IN2 := #SetPoint);

#Out := #AuxOut;

END_IF;

END_IF;

RETURN;

例程说明

以上例程均在博途V15.1环境下测试通过，大家有什么好的编程技巧，欢迎留言！

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