数控编程教学及使用方法
数控加工准备阶段的主要内容
数控编程是数控加工准备阶段的主要内容之一,通常包括分析零件图样,确定加工工艺过程;计算走刀轨迹,得出刀位数据;编写数控加工程序;制作控制介质;校对程序及首件试切。有手工编程和自动编程两种方法。总之,它是从零件图纸到获得数控加工程序的全过程。
手工编程定义
手工编程是指编程的各个阶段均由人工完成。利用一般的计算工具,通过各种三角函数计算方式,人工进行刀具轨迹的运算,并进行指令编制。
这种方式比较简单,很容易掌握,适应性较大。使用于非模具加工的零件。
编程步骤人工完成零件加工的数控工艺
分析零件图纸
制定工艺决策
确定加工路线
选择工艺参数
计算刀位轨迹坐标数据
编写数控加工程序单
验证程序
手工编程
刀轨仿真
优点
主要用于点位加工(如钻、铰孔)或几何形状简单(如平面、方形槽)零件的加工,计算量小,程序段数有限,编程直观易于实现的情况等。
缺点
对于具有空间自由曲面、复杂型腔的零件,刀具轨迹数据计算相当繁琐,工作量大,极易出错,且很难校对,有些甚至根本无法完成。
自动编程
编辑
定义
对于几何形状复杂的零件需借助计算机使用规定的数控语言编写零件源程序,经过处理后生成加工程序,称为自动编程。
随着数控技术的发展,先进的数控系统不仅向用户编程提供了一般的准备功能和辅助功能,而且为编程提供了扩展数控功能的手段。FANUC6M数控系统的参数编程,应用灵活,形式自由,具备计算机高级语言的表达式、逻辑运算及类似的程序流程,使加工程序简练易懂,实现普通编程难以实现的功能。
数控编程同计算机编程一样也有自己的"语言",但有一点不同的是,现在电脑发展到了以微软的Windows为绝对优势占领全球市场.数控机床就不同了,它还没发展到那种相互通用的程度,也就是说,它们在硬件上的差距造就了它们的数控系统一时还不能达到相互兼容.所以,当我要对一个毛坯进行加工时,首先要以我们已经拥有的数控机床采用的是什么型号的系统.
常用软件
⑴UG
Unigraphics 是美国Unigraphics Solution公司开发的一套集CAD、CAM、CAE 功能于一体的三维参数化软件,是当今最先进的计算机辅助设计、分析和制造的高端软件,用于航空、航天、汽车、轮船、通用机械和电子等工业领域。
UG软件在CAM领域处于领先的地位,产生于美国麦道飞机公司,是飞机零件数控加工首选编程工具。
UG 优点
提供可靠、精确的刀具路径
能直接在曲面及实体上加工
良好的使用者界面,客户也可自行化设计界面多样的加工方式,便于设计组合高效率的刀具路径
完整的刀具库
加工参数库管理功能
包含二轴到五轴铣削、车床铣削、线切割
大型刀具库管理
实体模拟切削
泛用型后处理器等功能
高速铣功能
CAM客户化模板
⑵Catia
Catia是法国达索(Dassault)公司推出的产品,法制幻影系列战斗机、波音737、777的开发设计均采用Catia。
CATIA 据有强大的曲面造型功能,在所有的CAD三维软件位居前列,广泛应用于国内的航空航天企业、研究所,以逐步取代UG成为复杂型面设计的首选。
CATIA具有较强的编程能力,可满足复杂零件的数控加工要求。一些领域采取CATIA设计建模,UG编程加工,二者结合,搭配使用。
⑶Pro/E是
美国 PTC (参数技术有限公司)开发的软件,是全世界最普及的三维 CAD/CAM (计算机辅助设计与制造)系统。广泛用于电子、机械、模具、工业设计和玩具等民用行业。具有零件设计、产品装配、模具开发、数控加工、造型设计等多种功能。
Pro/E在中国南方地区企业中被大量使用,设计建模采用PRO-E ,编程加工采用MASTERCAM 和 CIMATRON 是通行的做法。
Pro/E
⑷Cimatron
CimatronCAD/CAM系统是以色列Cimatron公司的CAD/CAM/PDM产品,是较早在微机平台上实现三维CAD/CAM全功能的系统。该系统提供了比较灵活的用户界面,优良的三维造型、工程绘图,全面的数控加工,各种通用、专用数据接口以及集成化的产品数据管理。CimatronCAD/CAM系统在国际上的模具制造业备受欢迎,国内模具制造行业也在广泛使用。
Cimatron(2张)
⑸Mastercam
美国CNC公司开发的基于PC平台的CAD/CAM软件,它具有方便直观的几何造型 Mastercam提供了设计零件外形所需的理想环境,其强大稳定的造型功能可设计出复杂的曲线、曲面零件。Mastercam具有较强的曲面粗加工及的曲面精加工的功能,曲面精加工有多种选择方式,可以满足复杂零件的曲面加工要求,同时具备多轴加工功能。由于价格低廉,性能优越,成为国内民用行业数控编程软件的首选。
⑹FeatureCAM
美国DELCAM公司开发的基于特征的全功能CAM软件,全新的特征概念,超强的特征识别,基于工艺知识库的材料库,刀具库,图标导航的基于工艺卡片的编程模式。全模块的软件,从2~5轴铣削,到车铣复合加工,从曲面加工到线切割加工,为车间编程提供全面解决方案。DELCAM软件后编辑功能相对来说是比较好的。
国内一些制造企业正在逐步引进,以满足行业发展的需求,属新兴产品。
FeatureCAM(2张)
⑺CAXA制造工程师
CAXA制造工程师是北京北航海尔软件有限公司推出一款全国产化的CAM产品,为国产CAM软件在国内CAM市场中占据了一席之地。作为中国制造业信息化领域自主知识产权软件优秀代表和知名品牌,CAXA已经成为中国CAD/CAM/PLM业界的领导者和主要供应商。 CAXA制造工程师是一款面向二至五轴数控铣床与加工中心、具有良好工艺性能的铣削/钻削数控加工编程软件。该软件性能优越,价格适中,在国内市场颇受欢迎。
⑻EdgeCAM
英国Pathtrace公司出品的具有智能化的专业数控编程软件,可应用于
EdgeCAM
车、铣、线切割等数控机床的编程。针对当前复杂三维曲面加工特点,EdgeCAM设计出更加便捷可靠的加工方法 ,流行于欧美制造业。英国路径公司正在进行中国市场的开发和运作,为国内的制造业的客户提供更多的选择。
⑼VERICUTVERICUT
美国CGTECH公司出品的一种先进的专用数控加工仿真软件。VERICUT 采用了先进的三维显示及虚拟现实技术,对数控加工过程的模拟达到了极其逼真的程度。不仅能用彩色的三维图像显示出刀具切削毛坯形成零件的
VERICUTVERICUT
全过程,还能显示出刀柄、夹具,甚至机床的运行过程和虚拟的工厂环境也能被模拟出来,其效果就如同是在屏幕上观看数控机床加工零件时的录像。
编程人员将各种编程软上生成的数控加工程序导入VERICUTVERICUT中,由该软件进行校验,可检测原软件编程中产生的计算错误,降低加工中由于程序错误导致的加工事故率。目前国内许多实力较强的企业,已开始引进该软件来充实现有的数控编程系统,取得了良好的效果。
随着制造业技术的飞速发展,数控编程软件的开发和使用也进入了一个高速发展的新阶段,新产品层出不穷,功能模块越来越细化,工艺人员可是在微机上轻松地设计出科学合理并富有个性化的数控加工工艺,把数控加工编程变得更加容易、便捷。
(10)PowerMill
PowerMILL是英国Delcam Plc公司出品的功能强大,加工策略丰富的数控加工编程软件系统。采用全新的中文WINDOWS用户界面,提供完善的加工策略。帮助用户产生最隹的加工方案,从而提高加工效率,减少手工修整,快速产生粗、精加工路径,并且任何方案的修改和重新计算几乎在瞬间完成,缩短85%的刀具路径计算时间,对2-5轴的数控加工包括刀柄、刀夹进行完整的干涉检查与排除。具有集成一的加工实体仿真,方便用户在加工前了解整个加工过程及加工结果,节省加工时间。
基本步骤
⒈分析零件图确定工艺过程
对零件图样要求的形状、尺寸、精度、材料及毛坯进行分析,明确加工内容与要求;确定加工方案、走刀路线、切削参数以及选择刀具及夹具等。
刀路(3张)
⒉数值计算
根据零件的几何尺寸、加工路线、计算出零件轮廓上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标等。
⒊编写加工程序
在完成上述两个步骤后,按照数控系统规定使用的功能指令代码和程序段格式,编写加工程序单。
⒋将程序输入数控系统
程序的输入可以通过键盘直接输入数控系统,也可以通过计算机通信接口输入数控系统。
⒌检验程序与首件试切
利用数控系统提供的图形显示功能,检查刀具轨迹的正确性。对工件进行首件试切,分析误差产生的原因,及时修正,直到试切出合格零件。
虽然,每个数控系统的编程语言和指令各不相同,但其间也有很多相通之处.
功能代码
编辑
字与字的功能
1、字符与代码
字符是用来组织、控制或表示数据的一些符号,如数字、字母、标点符号、数学运算符等。国际上广泛采用两种标准代码:
1)ISO国际标准化组织标准代码
2)EIA美国电子工业协会标准代码
⒉字
在数控加工程序中,字是指一系列按规定排列的字符,作为一个信息单元存储、传递和操作。字是由一个英文字母与随后的若干位十进制数字组成,这个英文字母称为地址符。
如:“X2500”是一个字,X为地址符,数字“2500”为地址中的内容。(FANUC系统中,地址中的值如果带小数点,表示是毫米单位,如果不带小数点,表示是微米单位。如X2500. 表示X坐标2500毫米 X2500 表示X坐标2500微米)
⒊字的功能
组成程序段的每一个字都有其特定的功能含义,以下是以FANUC-0M数控系统的规范为主来介绍的。
⑴顺序号字N
顺序号又称程序段号或程序段序号。顺序号位于程序段之首,由顺序号字N和后续数字组成。其作用为校对、条件跳转、固定循环等。使用时应间隔使用,如N10 N20 N30…… (程序号只是起标记作用,没有实际的意义)
⑵准备功能字G
准备功能字的地址符是G,又称为G功能或G指令,是用于建立机床或控制系统工作方式的一种指令。G00~G99
⑶尺寸字
尺寸字用于确定机床上刀具运动终点的坐标位置。
其中,第一组 X,Y,Z,U,V,W,P,Q,R 用于确定终点的直线坐标尺寸;第二组 A,B,C,D,E 用于确定终点的角度坐标尺寸;第三组 I,J,K 用于确定圆弧轮廓的圆心坐标尺寸。在一些数控系统中,还可以用P指令暂停时间、用R指令圆弧的半径等。
⑷进给功能字F
进给功能字的地址符是F,又称为F功能或F指令,用于指定切削的进给速度。对于车床,F可分为每分钟进给和主轴每转进给两种,对于其它数控机床,一般只用每分钟进给。F指令在螺纹切削程序段中常用来指令螺纹的导程。
⑸主轴转速功能字S
主轴转速功能字的地址符是S,又称为S功能或S指令,用于指定主轴转速。单位为r/min。
⑹刀具功能字T
刀具功能字的地址符是T,又称为T功能或T指令,用于指定加工时所用刀具的编号,如T01。对于数控车床,其后的数字还兼作指定刀具长度补偿和刀尖半径补偿用,如T0101。
⑺辅助功能字M
辅助功能字的地址符是M,后续数字一般为1~3位正整数,又称为M功能或M指令,用于指定数控机床辅助装置的开关动作,如M00~M99。
程序格式
编辑
程序段格式
一个数控加工程序是若干个程序段组成的。程序段格式是指程序段中的字、字符和数据的安排形式。程序段格式举例:
N30 G01 X88.1 Y30.2 F500 S3000 T02 M08;
N40 X90; (本程序段省略了续效字“G01,Y30.2,F500,S3000,T02,M08”,但它们的功能仍然有效)
在程序段中 ,必须明确组成程序段的各要素:
移动目标 :终点坐标值X、Y、Z;
沿怎样的轨迹移动:准备功能字G;
进给速度:进给功能字F;
切削速度:主轴转速功能字S;
使用刀具:刀具功能字T;
机床辅助动作:辅助功能字M。
程序格式
1)程序开始符、结束符
程序开始符、结束符是同一个字符,ISO代码中是%,EIA代码中是EP,书写时要单列段。
2)程序名
程序名有两种形式:一种是英文字母O(%或P)和1~4位正整数组成;另一种是由英文字母开头,字母数字多字符混合组成的程序名(如TEST1 等)。一般要求单列一段。
3)程序主体
程序主体是由若干个程序段组成的。每个程序段一般占一行..
4)程序结束
程序结束可以用M02或M30指令。一般要求单列一段。
加工程序的一般格式举例:
% // 开始符
O2000 //程序名
N10 G54 G00 X10.0 Y20.0 M03 S1000 //程序主体
N20 G01 X60.0 Y30.0 F100 T02 M08
N30 X80.0
…… .
N200 M30 //程序结束
% // 结束符
机床坐标
编辑
确定坐标系
⑴机床相对运动的规定
在机床上,我们始终认为工件静止,而刀具是运动的。这样编程人员在不考虑机床上工件与刀具具体运动的情况下,就可以依据零件图样,确定机床的加工过程
加工中心
⑵机床坐标系的规定
标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定。
在数控机床上,机床的动作是由数控装置来控制的,为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动,必须先确定机床上运动的位移和运动的方向,这就需要通过坐标系来实现,这个坐标系被称之为机床坐标系。
例如铣床上,有机床的纵向运动、横向运动以及垂向运动。在数控加工中就应该用机床坐标系来描述。
标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角 坐标系决定:
1)伸出右手的大拇指、食指和中指,并互为90°。则大拇指代表X坐标,食指代表Y坐标,中指代表Z坐标。
2)大拇指的指向为X坐标的正方向,食指的指向为Y坐标的正方向,中指的指向为Z坐标的正方向。
3)围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示,根据右手螺旋定则,大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向,则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向。
⑶运动方向的规定
增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向,下图为数控车床上两个运动的正方向。
坐标轴方向
⑴Z坐标
Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的,即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标,Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。⑵X坐标
X坐标平行于工件的装夹平面,一般在水平面内。确定X轴的方向时,要考虑两种情况:
1)如果工件做旋转运动,则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。
2)如果刀具做旋转运动,则分为两种情况:Z坐标水平时,观察者沿刀 具主轴向工件看时,+X运动方向指向右方;Z坐标垂直时,观察者面对刀具主轴向立柱看时,+X运动方向指向右方。下图所示为数控车床的X坐标。
⑶Y坐标
在确定X、Z坐标的正方向后,可以用根据X和Z坐标的方向,按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。
原点的设置
机床原点是指在机床上设置的一个固定点,即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来,是数控机床进行加工运动的基准参考点。
⑴数控车床的原点
在数控车床上,机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处。同时,通过设置参数的方法,也可将机床原点设定在X、Z坐标的正方向极限位置上。
⑵数控铣床的原点
主轴下端面中心,三轴正向极限位置。
车床编程
编辑
对于数控车床来说,采用不同的数控系统,其编程方法也不同。
工件坐标系设定指令
是规定工件坐标系原点的指令,工件坐标系原点又称编程零点。
指令格式:G50 X Z
式中,X、Z为刀尖的起始点距工件坐标系原点在X向、Z向的尺寸。
执行G50指令时,机床不动作,即X、Z轴均不移动,系统内部对X、Z的数值进行记忆,CRT显示器上的坐标值发生了变化,这就相当于在系统内部建立了以工件原点为坐标原点的工件坐标系。
数控车床
尺寸系统的编程方法:
⒈绝对尺寸和增量尺寸
在数控编程时,刀具位置的坐标通常有两种表示方式:一种是绝对坐标,另一种是增量(相对)坐标,数控车床编程时,可采用绝对值编程、增量值编程或者二者混合编程。
⑴绝对值编程:所有坐标点的坐标值都是从工件坐标系的原点计算的,称为绝对坐标,用X、Z表示。
⑵增量值编程:坐标系中的坐标值是相对于刀具的前一位置(或起点)计算的,称为增量(相对)坐标。X轴坐标用U表示,Z轴坐标用W表示,正负由运动方向确定。
⒉直径编程与半径编程
数控车床编程时,由于所加工的回转体零件的截面为圆形,所以其径向尺寸就有直径和半径两种表示方法。采用哪种方法是由系统的参数决定的。数控车床出厂时一般设定为直径编程,所以程序中的X轴方向的尺寸为直径值。如果需要用半径编程,则需要改变系统中的相关参数,使系统处于半径编程状态。
⒊公制尺寸与英制尺寸
G20 英制尺寸输入 G21 公制尺寸输入 (法兰克)
G70 英制尺寸输入 G71 公制尺寸输入 (西门子)
工程图纸中的尺寸标注有公制和英制两种形式,数控系统可根据所设定的状态,利用代码把所有的几何值转换为公制尺寸或英制尺寸,系统开机后,机床处在公制G21状态。
公制与英制单位的换算关系为:
1mm≈0.0394in
1in≈25.4mm
二、主轴控制、进给控制及刀具选用(FANUC-0iT系统) 1.主轴功能S
S功能由地址码S和后面的若干数字组成。
⑴恒线速度控制指令G96
系统执行G96指令后,S指定的数值表示切削速度。例如G96 S150,表示车刀切削点速度为150m/min。
数控刀具
⑵取消恒线速度控制指令G97 (恒转速指令)
系统执行G97指令后,S指定的数值表示主轴每分钟的转速。例如G97 S1200,表示主轴转速为1200r/min。FANUC系统开机后,默认G97状态。
⑶最高速度限制G50
G50除有坐标系设定功能外,还有主轴最高转速设定功能。例如G50 S2000,表示把主轴最高转速设定为2000r/min。用恒线速度控制进行切削加工时,为了防止出现事故,必须限定主轴转速。
⒉进给功能F
F功能是表示进给速度,它由地址码F和后面若干位数字构成。
⑴每分钟进给指令G98
数控系统在执行了G98指令后,便认定F所指的进给速度单位为mm/min(毫米/分钟),如G98 G01 Z-20.0 F200;程序段中的进给速度是200mm/min。
⑵每转进给指令G99
数控系统在执行了G99指令后,便认定F所指的进给速度单位为mm/r(毫米/转),如G99 G01 Z-20.0 F0.2;程序段中进给速度是0.2mm/r。
插补指令
(一)快速定位指令G00
G00指令使刀具以点定位控制方式从刀具所在点快速运动到下一个目标位置。它只是快速定位,而无运动轨迹要求,且无切削加工过程。
指令格式:
G00 X(U)_ Z(W)_ ;
其中:
X、Z为刀具所要到达点的绝对坐标值;
U、W为刀具所要到达点距离现有位置的增量值;(不运动的坐标可以不写)
二、直线插补指令G01
G01指令是直线运动命令,规定刀具在两坐标间以插补联动方式按指定的进给速度F做任意的直线运动。
指令格式:
G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;
其中:
⑴X、Z或U、W含义与G00相同。
⑵F为刀具的进给速度(进给量),应根据切削要求确定。
三、圆弧插补指令G02、G03
圆弧插补指令有顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03两种。
编程格式:
顺时针圆弧插补指令的指令格式为:
G02 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;
G02 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;
逆时针圆弧插补指令的指令格式为:
G03 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;
G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;
其中:
⑴X_ Z_ 是圆弧插补的终点坐标的绝对值,U_ W_是圆弧插补的终点坐标的增量值。
⑵(半径法)R是圆弧半径,以半径值表示。
当圆弧对应的圆心角≤180°时,R是正值;
当圆弧对应的圆心角>180°时,R是负值。
⑶(圆心法)I、K是圆心相对于圆弧起点的坐标增量,在X(I)、Z(K)轴上的分向量。
⑷选用原则:以使用较方便者(不用计算,即可看出数值者)为取舍,当同一程序段中同时出现I、K和R时,以R为优先(即有效)I、K无效。
⑸I为0或K为0时,可省略不写。
⑹若要插补一整圆时,只能用圆心法表示,半径法无法执行。若用半径法以两个半圆相接,其真圆度误差会太大。
⑺F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。
专业介绍
编辑
培训目标
培养适应现代化经济建设需要,德、智、体全面发展,具有扎实的数控机床加工专业知识,有较强的动手能力,能在生产一线的智能、技能型操作岗位上,从事数控加工和数控设备操作与管理的人才。
主要课程
机械制图、公差配合与技术测量基础、金属材料与热处理、机械设计基础、工程力学、液压与气动技术、机床夹具、金属切削原理与刀具、机械制造工艺学、电工电子基础及操作技能、钳工技能培训数控车床加工技术、数控铣床加工中心加工技术、电火花加工技术、AutoCAD、PRO/E三维造型与设计、UG三维设计与数控编程、MASTERCAM三维设计与数控编程、数控机床结构与维护。
就业方向
编辑
从事生产管理、机械产品设计、数控编程与加工操作、数控设备安装、调试与操作、数控设备故障诊断与维修、改造及售后服务等工作。
第一、可以选择的就是数控操作工,经过数控实习和数控操作培训的学生都可以胜任,但是这个工作岗位竞争的压力最大,任何一所工科的高职都有这个专业,还不要说中职以及技校的学生。目前我国机加工行业的数控操作岗位已基本达到饱和。有的学生跟我说他们的同学,也就初中毕业,干数控操作比他们早五六年,都是熟练工了,工资也可以,因此觉得很没有希望。我跟他们讲,要比的不是眼前,而是以后的发展。
第二、数控编程员。很多的机加工企业都采用自动编程来生成数控加工程序,因此需要学习CAM软件。不同的单位使用不同的CAM软件,种类多种多样,但是大体上加工的方法都类似,所以必须学好一个。但是做数控编程员要求很高,责任也很大,因此要求有丰富的加工经验。这样的话,对于刚刚走出校门的学生,马上做这个岗位不现实。必须经过一段时间的锻炼,短则一两年,长的话得三五年。
第三、数控维修人员或者叫售后服务人员。这个岗位的要求更高,是数控方面最缺乏的。不仅要求有丰富机械知识,还要有丰富的电气知识。如果选择了这个方向,可能会很辛苦(比如经常出差),要不断的学习,不断积累经验。这个岗位需要得到的锻炼更多,因此达到熟练的时间会比较长,但是回报也会比较丰厚。
第四、数控销售人员。这个岗位的报酬是最丰厚的,而要求掌握的专业知识并不那么多,但是要求有出众的口才以及良好的社交能力,不是一般人能干的。
第五、相近专业的也可以选择:机械设计方面如绘图人员,做机械设计师、结构设计师;加工工艺管理或者现场技术人员、机械设计人员(机械工程师)数控机床操作工、机械设备维修工、机械设备销售员、程序编制员、机械工艺员、检查员、生产管理员。
学习编程
编辑
在国内制造业对数控加工高速增长的需求形势下,数控编程技术人才出现了严重短缺,数控编程技术已成为就业市场上的需求热点。
需要具备的基本条件
⑴具有基本的学习的能力,即学员具备一定的学习能力和预备知识。
⑵有条件接受良好的培训,包括选择好的培训机构和培训教材。
⑶在实践中积累经验。
预备知识和技能
⑴基本的几何知识(高中以上即可)和机械制图基础。
⑵基础英语。
⑶机械加工常识。
⑷基本的三维造型技能。
选择培训教材
⑴教材的内容应适合于实际编程应用的要求,以广泛采用的基于CAD/CAM软件的交互式图形编程技术为主要内容。在讲授软件操作、编程方法等实用技术的同时也应包含一定的基础知识,使读者知其然更知其所以然。
⑵教材的结构。数控编程技术的学习是一个分阶段不断提高的过程,因此教材的内容应按不同的学习阶段进行合理的分配。同时,从应用角度对内容进行系统的归纳和分类,便于读者从整体上理解和记忆。
学习内容和学习过程
第1阶段:基础知识的学习,包括数控加工原理、数控程序、数控加工工艺等方面的基础知识。
第2阶段:数控编程技术的学习,在初步了解手工编程的基础上,重点学习基于CAD/CAM软件的交互式图形编程技术。
第3阶段:数控编程与加工练习,包括一定数量的实际产品的数控编程练习和实际加工练习。
学习方法与技巧
同其他知识和技能的学习一样,掌握正确的学习方法对提高数控编程技术的学习效率和质量起着十分重要的作用。下面是几点建议:
⑴集中精力打歼灭战,在一个较短的时间内集中完成一个学习目标,并及时加以应用,避免进行马拉松式的学习。
⑵对软件功能进行合理的分类,这样不仅可提高记忆效率,而且有助于从整体上把握软件功能的应用。
⑶从一开始就注重培养规范的操作习惯,培养严谨、细致的工作作风,这一点往往比单纯学习技术更为重要。
⑷将平时所遇到的问题、失误和学习要点记录下来,这种积累的过程就是水平不断提高的过程。
如何学习CAM
交互式图形编程技术的学习(也就是我们常说的CAM编程的要点)可分三个方面:
⒈是学习CAD/CAM软件应重点把握核心功能的学习,因为CAD/CAM软件的应用也符合所谓的“20/80原则”,即80%的应用仅需要使用其20%的功能。
⒉是培养标准化、规范化的工作习惯。对于常用的加工工艺过程应进行标准化的参数设置,并形成标准的参数模板,在各种产品的数控编程中尽可能直接使用这些标准的参数模板,以减少操作复杂度,提高可靠性。
⒊是重视加工工艺的经验积累,熟悉所使用的数控机床 、刀具、加工材料的特性,以便使工艺参数设置更为合理。
需要特别指出的是,实践经验是数控编程技术的重要组成部分,只能通过实际加工获得,这是任何一本数控加工培训教材都不可能替代的。虽然本书充分强调与实践相结合,但应该说在不同的加工环境下所产生的工艺因素变化是很难用书面形式来表述完整的。
最后,如同学习其他技术一样,要做到“在战略上藐视敌人,在战术上重视敌人”,既要对完成学习目标树立坚定的信心,同时又脚踏实地地对待每一个学习环节。
西门子-数控车床操作与编程的技巧
摘 要
本文通过一个典型的轴套类二件组合件的加工工艺进行分析以及程序设计,重点为零件的加工工艺分析,从而准确选择加工参数,保证加工的准确性,精确性。节约加工原材料,提高生产效率,数控机床是按照预先编好的数控程序自动地对工件进行加工的高效自动化设备。数控程序除了能保证加工出符合图样要求的合格零件外,还应该充分发挥、利用数控机床的各种功能,使数控机床能安全、可靠、高效地工作。
关 键 词:数控技术,加工工艺,编程,规程,技巧
目 录
摘 要1
目 录2
1 绪论3
2 数控车床的编程特点4
3 典型轴套类零件工艺分析5
3.1零件图的工艺分析5
3.1.1 零件图的正确性与完整性的分析5
3.1.2 零件图与装配图的技术分析7
3.2毛坯的选择7
3.3加工设备、测量仪器的选择8
3.3.1 机床的选择8
3.3.2 夹具的选择9
3.4确定加工工艺路线9
3.5刀具的选择11
3.6选择切削用量12
3.6.1主轴转速的确定13
3.6.2 进给速度的确定14
3.6.3 背吃刀量确定15
3.7制定机械加工工艺规程16
3.7.1 件一的加工工艺规程16
3.7.2 件二的加工工艺规程18
3.8编制数控加工程序23
4 结论26
参考文献27
致谢28
论文题目
《西门子数控车床操作与编程的技巧》
1绪 论
机床是人类进行生产劳动的重要工具,也是社会生产力发展水平的重要标志。
普通机床经历了近两百年的历史。随着电子技术、计算机技术及自动化,精密机械与测量等技术的发展与综合应用,生产了机电一体化的新型机床--数控机床。数控机床一经使用就显示出了它独特的优越性和强大生命力,使原来不能解决的许多问题,找到了科学解决的途径。
数控车床是数字程序控制车床的简称,它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身,是国内使用量最大,覆盖面最广的一种数控机床,也是是一种通过数字信息,控制机床按给定的运动轨迹,进行自动加工的机电一体化的加工装备,经过半个世纪的发展,数控机床已是现代制造业的重要标志之一,在我国制造业中,数控机床的应用也越来越广泛,是一个企业综合实力的体现。
2 数控车床的编程特点
数控机床是按照预先编好的数控程序自动地对工件进行加工的高效自动化设备。数控程序除了能保证加工出符合图样要求的合格零件外,还应该充分发挥、利用数控机床的各种功能,使数控机床能安全、可靠、高效地工作。
数控编程的主要内容有:分析零件图样,确定加工工艺过程,数值计算,编写零件加工程序,制作控制介质,程序检验和首件试切。
数控车床主要用于轴类回转体零件的加工,能自动完成内外因校面、圆锥面、母线为圆弧的旋转体、螺纹等工序的切削加工,并能进行切槽,钻、扩、铰孔及攻螺纹等工作。数控编程主要有以下特点:
(1)在一个程序段中,根据图样上标注的尺寸,可以采用绝对值编程、增量值编程或二者混合编程。
(2)数控车床上工件的毛坯大多为圆棒料,加工余量较大,一个表面往往需要进行多次反复的加工.如果对每个加工循环编写若干个程序段,就会增加编程的工作量.为了简化加工程序,一般情况,数控车床的数控系统中都车外圆,车端面和车螺纹等不同形式的循环功能.
(3)编程时,常认为车刀刀尖是一个点,而实际上为了提高刀具寿命和工件表面质量,车刀刀尖常磨成一个半径不大的圆弧,因此为提高工件的加工精度,当编制圆头刀程序时,需要对刀具半径进行补偿。数控车床的数控系统中都有刀具补偿功能.刀具补偿功能为编程提供方便,编程人员可以按工件的实际轮廓编写加工程序.在加工过程中对于刀具位置的变化,刀具几何形状的变化及刀尖的圆弧半径的变化,都无需更改加工程序,只要将变化的尺寸或圆弧半径输入到存储器具便能自动进行补偿.
(4)数控车床的编程有直径,半径两种方法.所谓直径编程是指X轴上的有关尺寸为半径值,半径编程是指X轴上的有关尺寸为半径值。CAK6140数控车床中的编程是采用直径编程.
(5)为了提高机床径向尺寸的加工精度,数控系统在X方向的脉冲当量应取X方向的的脉冲当量的一半。例如经济型数控车床中,Z方向的脉冲当量为0.01mm/P,X轴的脉冲当量取0.005mm/P。
3 典型轴套类零件工艺分析
3.1 零件图的工艺分析
3.1.1 零件图的正确性与完整性的分析
零件的结构工艺性是指所设计的零件在能满足使用要求的前提下制造的可行性和经济性,即所设计的零件结构应便于成形,并且成本低,效率高。它的涉及面广,因此有必要对零件进行结构工艺性分析,找出技术关键,以便在拟定工艺规程时采用适当的加工措施加以保证。
零件的视图应符合国家标准的要求,位置准确,表达清楚;几何元素(点、线、面)之间的关系(如相切、相交、平行)应准确;尺寸标注应完整、清晰。
由图3-1、图3-2、图3-3可知,该轴套类组合零件二件的尺寸均标注完整、正确,零件轮廓均描述清楚。图3-1 锥套 工件材料: 45钢
图3-2 螺杆锥轴 工件材料:45钢
图3-3 配合件
3.1.2 零件图与装配图的技术分析
零件的技术要求主要包括尺寸精度、形状精度、位置精度、表面粗糙度要求等,这些技术要求应当是能够保证零件使用性能前提下的极限值。进行零件技术要求分析,主要是分析这些技术要求的合理性以及实现的可能性,重点分析重要表面和部位的加工精度和技术要求,为制定合理的加工方案做好准备。同时通过分析以确定技术要求是否过于严格,因为过高的精度和过小的表面粗糙度要求会使工艺过程变得复杂,加工难度加大,增加不必要的成本。
该零件是配合件,由件一锥套和件二螺杆锥轴组成,装配图如上图3-3所示。其中件二上的零件特征包括外锥、外圆弧、M34x2普通螺纹。两件配合后,要求锥配间隙为1±0.10。在此可考虑采用配车件二的大端直径,以达到配合间隙1±0.10的尺寸要求;同时,满足锥套相对于A-B基准的跳动量不大于0.05mm。
3.2 毛坯的选择
毛坯是根据零件所要求的形状,工艺尺寸等方面而制成的供进一步加工使用的生产对象。毛坯种类的选择不仅影响着毛坯制造的工艺装备及制造费用,对零件的机械加工工艺装备及工具的消耗,工时定额计算有很大影响。
确定毛坯的形状与尺寸的步骤是:首先选取毛坯加工余量和毛坯公差,其次将毛坯加工余量叠加在零件的相应加工表面上,从而计算出毛坯尺寸,最后标注毛坯尺寸与公差。其总的要求是:减少“肥头大耳”,实现少屑或无屑加工。因此,毛坯形状要力求接近成品形状,以减少机械加工的劳动量。
根据零件图样中对工件材料的规定,工件材料确定为45钢;
本设计中件一、件二均为回转轴类零件,形状不复杂,用于旋合场合,要求具有较高的强度和一定的硬度。依据毛坯的选择原则,综合考虑工件的使用要求以及机械加工的效率和经济性,确定毛坯为棒料锻件。具体尺寸:两件为同一棒料,采取切断方法分离:φ55×190mm
3.3 加工设备、测量仪器的选择
3.3.1 机床的选择
分析零件图可知,本次设计加工的零件特征包括:外圆、槽、螺纹、圆弧、内外锥,加工工序复杂。为少减换刀和对刀时间,保证良好精度和表面粗糙度要求,结合我院实训中心生产设备的实际情况,决定选用沈阳第一机床厂生产Fanuc-0i 系统CAK6140型落地卧式数控车床。机床外形如图3-4所示。
图3-4
其主要性能数据如下:
加工零件的最大直径为400 mm;
加工零件的最大长度为1 m;
刀架规定刀杆的规格为20×20 mm;
主轴转速范围为
X轴最大行程600mm,Z轴最大行程1080 mm;
快速移动速度为7.6—12 m/min;
重复定位精度:x轴方向≤0.004 mm,z轴方向≤0.004 mm;
圆跳动≤0.003 mm,锥度≤0.005/100 mm,圆柱度≤0.003/100 mm;
粗糙度:黑色金属小于Ra 1.25,有色金属小于Ra 0.4;
3.3.2 夹具的选择
为了充分发挥数控机床的高速性、高精度、高效率等特点,在数控加工中,装夹方式直接关系到加工零件的效率,因此制定合理的装夹方式也是比较重要。根据该零件的特征,经分析,零件是车削,各工序都可以使用通用夹具即可。考虑到经济性、使用性,采用卡盘夹紧和活动顶尖一夹一顶的装夹方式比较合理。
根据该零件形状规则、加工特点及加工精度较高,所以选择三爪自定心卡盘。之所以选择三爪自定心卡盘是因为它是常用的车床通用夹具,它可以自定中心,夹持范围大,装夹工件的效率高,适用于装夹中小型以外圆定位的零件,具体三爪卡盘参数见表3-1。
表3-1 三爪自定心卡盘参数
3.4 确定加工工艺路线
在数控机床上加工零件,与普通机床有所不同,不仅要考虑夹具、刀具、切削用量等常规工艺的选择,更要考虑对刀点、编程原点等设置,在保证质量的前提下,尽可能提高机床的加工效率。数控编程中走刀路线的选择主要考虑以下几点:
(1)量缩短走刀路线,减少空走刀时间,提高生产效率;
(2)保证加工零件的精度和表面粗糙度要求;
(3)能简化数值计算,减少程序段数目和编程工作量;
(4)尽量减少换刀次数,用一把刀具尽量加工完成相关工序。
经过分析该零件的最终加工路线如下:
件一:
(1)夹持工件,伸出长度60 mm,车端面;
(2)钻孔φ18 mm,深45 mm;
(3)粗、精车内孔φ20
mm至尺寸;
(4)粗、精车φ50±0.012至尺寸,倒角;
(5)粗、精车内锥至尺寸;
(6)倒角、切断;
(7)自检;
件二:
(1)夹φ20
mm毛坯外圆,长30 mm,校正;
(2)车端面,钻中心孔;
(3)一夹一顶,粗车工件外轮廓
(5)调头夹M34×2外圆共50 mm,车端面,取总长;
(6)粗、精车φ20 mm外圆、外锥、外圆弧1/2段至尺寸;
(7)调头,夹φ20 mm外圆长14 mm,一夹一顶;
(8)倒角2×45°精车M34×2外圆至φ34
×69mm、另1/2段外圆弧;
(9)距M34×2螺纹断面55 mm处切槽至尺寸φ30×14 mm,倒角2×45°;
(10)车螺纹M34×2至尺寸;
(11)自检;
3.5 刀具的选择
在金属切削加工过程中,刀具直接完成切削工作。刀具切削性能的优劣,直接影响到工件被加工表面的质量、切削效率、刀具的使用寿命和加工成本的高低。合理选择刀具切削部分的材料以及刀具几何形状和结构是十分重要的。
在选择刀具时,应根据机床的加工能力、工件材料的性能、加工工序、切削用量以及其它相关因素正确选用刀具及刀柄。通常优先选用常用刀具, 对于不同材料的零件,一般都有适合其切削的刀具。刀具在切削过程中,要承受切削力、高温、冲击和振动,并被磨损。与普通机床相比,数控加工时对刀具提出了更高的要求,不仅要求刚性好、精度高,而且要求尺寸稳定、耐用度高、断屑 和排屑性能好,同时要求安装调整方便,满足数控机床的高效率。刀具选择总的原则是:安装调整方便、刚性好、耐用度和精度高。在满足加工要求的前提下,尽量选择较短的刀柄,以提高刀具加工的刚性。
刀具材料应具备以下几方面的性能:足够的硬度和耐磨性、足够的强度于韧性、高的耐热性、良好的导热性 、良好的工艺性能和工艺性。
硬质合金是将一些难熔的、高硬度的合金碳化物微米数量级粉末与金属粘结剂混合,经加压成形,烧结而成的粉末冶金材料。合金碳化物是硬质合金的主要成分,具有高硬度、高熔点和化学稳定性好等特点。因此,硬质合金的硬度、耐磨性、耐热性均超过高速钢,硬质合金的常温硬度为89-93 HRA,切削温度达800-1000 C°时,仍能进行切削切削性能比高速钢好,切削速度可提高4-10倍。应是合金的性能取决于化学成分、碳化物粉末粗细及其烧结工艺。碳化物含量增加时,硬度随之增高,抗弯强度反而降低。烧结剂含量增加时,抗弯强度随之增高,硬度反而下降。
硬质合金的切削性能良好,现已成为主要的刀具材料之一。绝大多数车刀和面铣刀的切削部分都采用硬质合金。深孔钻、铰刀以及某些复杂刀具也广泛采用硬质合金。而硬质合金按化学成分可以分为以下几类:钨钴类硬质合金、钨钛钴类硬质合金、钨钛铌类硬质合金。
YT类硬质合金主要用于加工以钢为代表的塑性材料。加工钢时塑性变形大,摩擦剧烈,切削温度较高。YT类合金磨损慢,刀具寿命高。合金中含TiC较多者,含Co就少,耐磨性就更好,适合精加工。
在满足加工要求的条件下,综合考虑刀具的经济成本与可磨削性能,决定选用焊接刀具。本组合零件的具体加工刀具如下表3-2所示:
3.6 选择切削用量
数控编程时,编程人员必须确定每道工序的切削用量,并以指令的形式写入程序中。切削用量包括主轴转速、背吃刀量及进给速度等。对于不同的加工方法,需要选用不同的切削用量。切削用量的选择原则是:保证零件加工精度和表面粗糙度,充分发挥刀具切削性能,保证合理的刀具耐用度;并充分发挥机床的性能,最大限度提高生产率,降低成本。
3.6.1主轴转速的确定
1、主轴转速的确定
主轴转速应根据零件上被加工部位的直径,并按零件和刀具的材料及加工性质等条件所允许的切削速度来确定。切削速度除了计算和查表选取外,还可根据经验确定,需要注意的是交流变频调速数控车床低速输出力矩小,因而切削速度不能太低。
光车时,主轴的速度主要根据允许的切削速度Vc选取,计算公式如下:
根据切削原理可知,切削速度的高低主要取决于被加工零件的精度、材料、刀具的材料和刀具耐用度等因素。从理论上讲,Vc的值越大越好,因为这不仅可以提高生产率,而且可以避免生成积屑瘤的临界速度,获得较低的表面粗糙度值。但实际上由于机床、刀具、工件材料等因素的影响和限制,车削切削用量可参考表3-3选取。表3-3 车削切削用量选择表
在实际车削加工时,考虑到加工内孔时排屑难、冷却难、刀杆刚性差和观察困难的特点,在选择切削用量时,可参照对应外部加工切削用量的30%-50%进行选取。综合考虑:
外部轮廓加工时选取: 粗车Vc=150 m/min
精车Vc=220 m/min
内部轮廓加工时选取: 粗车Vc=50 m/min
精车Vc=70 m/min
高速钢麻花钻钻孔取: Vc=25 m/min
由公式(3.1)、(3.2)、(3.3),按照毛坯直径为55mm,螺纹导程为2 mm,计算可得:
外部轮廓加工时: 粗车n=860 r/min
精车n=1200 r/min
内部轮廓加工时: 粗车n=290 r/min
精车n=400 r/min
钻孔时: 转速n=150 r/min
车削螺纹时: 转速n< 520 r/min,据经验,取n=400 r/min
3.6.2 进给速度的确定
进给速度是数控机床切削用量中的重要参数,主要根据零件的加工进度和表面粗糙度要求以及刀具、工件的材料性质选取。最大进给速度受机床刚度和进给系统的性能限制。一般粗车选用较高的进给速度,以便较快去除毛坯余量,精车以考虑表面粗糙和零件精度为原则,应选择较低的进给速度。进给速度Vf可以按公式Vf =f×n计算,式中f表示每转进给量,在加工本设计中的组合零件时进给速度,依据表3-3进行选取,粗加工时取f=0.2 mm/r,精加工时取f=0.1 mm/r,则所得加工时的进给速度如下:
外部轮廓加工时为: 粗车Vf=172 mm/min
精车Vf=120 mm/min
内部轮廓加工时为: 粗车Vf=54 mm/min
精车Vf=40 mm/min
在车床上钻孔时的进给量是用手转动车床尾座手轮来实现的。用小直径麻花钻钻孔时,进给量太大会折断麻花钻。本次设计件一锥套的麻花钻规格为φ18mm,故选择进给量f=0.2 mm/r,
则可知钻孔时的进给量为: Vf=30 mm/min
3.6.3 背吃刀量确定
背吃刀量根据机床、工件和刀具的刚度来决定,在刚度允许的条件下,应尽可能使背吃刀量等于工件的加工余量(除去精车量),这样可以减少走刀次数,提高生产效率。为了保证加工表面质量,可留少量精加工余量,一般0.2-0.8 mm,具体背吃刀量值参照表3-3进行选择,如下表所列:
表3-4 被吃刀量
总之,切削用量的具想学习UG编程加Q群614096521体数值应根据机床性能、相关的手册并结合实际经验用类比方法确定。同时,使主轴转速、切削深度及进给速度三者能相互适应,以形成最佳切削用量。
3.7 制定机械加工工艺规程
3.7.1 件一的加工工艺规程
机械加工工艺过程卡片
机械加工工艺过程卡片
机械加工工序卡
3.7.2 件二的加工工艺规程
机械加工工序卡
机械加工工艺过程卡片
3.8 编制数控加工程序
程序一:
O0001;
M03S860;
T0101;
G00X52.Z0.;
G01X-1.F0.2;
Z1.;
M00; (钻孔)
M03S290;
T0303;
G00X15.Z2.;
G71U1.5Z2.;
G71P10Q20U0.4W0.1;
G00X25.;
G01X20.Z-40.F0.15;
Z-54.;
X15.Z2.;
M03S400;
T0303;
G00X15.Z2.;
G70P10Q20;
G00X15.Z100.;
X150.;
M00;
M03S860;
T0101;
G00X52.;
G71U1.5R0.5.;
G71P30Q40U0.4W0.1F0.2;
N30G00X46.;
G01X50.Z-2..F0.2;
N40Z-55.;
G00X150.Z100.;
M00;
M03S1200;
T0101;
G00X52.Z1.;
G70P30Q40;
G00X150.Z100.;
T0202;
M03S400;
G00Z-54.;
X-1.;
G00X150.Z100.;
M05;
M30;
程序二:
O0001
M03S860
T0404
G00X58.Z0.;
G01Z-1.F0.1;
G00X150.Z100.;
T0101
G00X58.Z2.
G71U1.5R1.;
G71P10Q20U0.5W0.1F0.2;
N10G00X18.;
G01Z0.F0.1;
X20.Z-1.;
Z-15.;
X25.Z-25.;
X30.;
G03X50.Z-35.R10.;
N20G00X58.;
G00X150.Z150.;
M00;
M03S1200;
T0101;
G00X58.Z2.;
G70P10Q20;
G00X150.;
Z100.;
M05;
M00;
O0002;
G00X150.Z100.;
M03S860;
T0404; <调头>
G00X58.Z0.;
G01Z-1.F0.1;
G00X150.Z100.;
T0101;
G00X58.Z2.;
G71U0.5R1.;
G71P10Q20U0.5W0.1F0.3;
N10G00X29.8;
G01Z0.F0.1;
X33.8Z-2.;
Z-89.
X30.;
G03X50.Z-99.R10.;
N20G00X58.;
G00X150Z100.;
M00;
M30S1200;
T0101;
G00X58.Z2.;
G70P10Q20;
G00X150.Z100.;
T0202;
M03S400;
G00X36.Z-59.;
G01X30.F0.1
G00X100.;
Z100;
T0101;
G00X36.Z-57.;
G91X32.Z-89.;
X30.;
G00X100.;
Z100.;
T0303;
M03S600;
GOOX36.Z2.;
G92X33.8X-60.F0.2;
X33.3;
X32.8
X32.3;
X31.8;
X31.4;
G00X100.;
Z100.;
M05;
M30;
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