台达PLC之50问

1、现有 5 台台达的变频器放在同一个控制柜中，想用 PLC 的 485 来控制， 请问应该使用什么样的通讯线缆和连接件，主要是台达变频的那个电话插头怎样 和另外的变频器互相连接？

答 使用屏蔽电缆 注意台达 RS485 需要使用 100 欧姆左右的终端电阻 ： 那个电话插头应该是 RJ11。

2、我一直在用的都是台达-ES/EX/SS 系列的 PLC.最近有一台多年前的 PLC 需要修改程序,但是忘了当年设置的密码,有谁能告诉我有什么要的办法吗? 否则我只能更换一台 PLC 了~

答：强制 M1069ON 即可解除。但 6.0 及以上韧体屏蔽了这一个功能。

3、请教如何实现 TP04G 的韧体更新？

答：1、关闭 HMI 电源； 2、打开 HMI 机壳后盖 3、将更新韧体制具插入插空上 4、然后给 HMI 加电源，此时，HMI 画面为暗。 5、用 FLash 软件就可以对 HMI 进行韧体的更新了。

4、各位高手，请帮助小弟。我现有一个系统，用 DVP-ES 带 485 通讯 口的。现用 485 通讯口和百特仪表通讯。用编程口挂 GPRS 模块，进行联网。 中央监控室需要下位机定期传送数据和事件触发功能，问如何能实现？如果不 能，其它系列 PLC 能实现吗？

答：台达 PLC 自带两个通讯口，1 个 RS232 通讯口(COM1，即 8PIN 的 编程口）1 个 RS485 通讯口(COM2)，COM1 只能工作在从站模式下，不能发数 据，COM2 可以工作在主从两种模式下，可以发数据。所以台达所有 PLC,都不 能实现！

5、位仁兄：我想知道，上位机和台达的 PLC 通讯怎么设置成主从式通 讯？用其自带的 485 口。谢谢！

答：上位机和台达的 PLC 通讯，多数上位机是主的。这个不用什么设置， 台达 PLC 默认就是从站，不需要做任何设置，直接调用 MODBUS 协议就可以 了。但我们默认的是 ASCII，如果要用 RTU，必须把 M1143 置 ON。

6、象往变频器里写频率有固定的地址，例如：Ｈ２００１，要是想通过 文本显示器或触摸屏改变变频器里其他的参数如加速时间，那么是否可以象改变 写入频率一样，只要知道其地址就可以直接通过触摸屏改变其参数值的大小了 吗？

答：当然可以，对应台达 M 系列变频器，参数 P10 的地址为 000AH， 对应 B 系列，第一加速时间地址为 010AH

7、请问,台达 ES 的 PLC,内建 485 口可以通讯人机吗?

答：完全可以

8、EX 用 485 与上位机通讯（ASCⅡ模式），D1120 需要设置吗？

答：看什么格式，如果是 9600/7/E1 就不用设置，其余的要。但建议设 置，养成好习惯。

9、台达 PLC 软件有离线模拟功能吗？

答：目前的版本是 2.08，没有的

10 请教高手：我用 PLC 的编程口与计算机相联命令语句为 MSComm1.Output=":010106140025BF"+Chr(13)+Chr(10)，为 何联不 上？

答：能发完整的代码吗？你这一句是没有错的，可以用“自发自收”，看发 出去没有。

11、大家好，近来使用台达 PLC(12SA)做一个项目，在调试软件时发现 有一些地址位的内容莫明其妙地被改动，而监控时也没法发现问题所在。例如 D 寄存器内容被改的一段代码： SUBD172K20D173 监控时当 D172=任意值时，D173 都是 0 强制赋值给 D173 也没法改变它的值。 最后将 D173 改为 D174 就没问题了，想不通啊!

答：是不是你 D172 的值过大，被用成了 D172,D173 双字，这时你在把 结果放到 D173,D173 有冲突了，所以结果不正确。你改成 D174，D174 是没有 冲突的，就正常了。 我想是这样的情况，请楼主监控一下看看。

12、DVP-04PT-H 温度模块如何与 2 线式 PT100 连线，谢谢！

答：把 I－和 L－短接，PT 连接 L＋和 L－即可。

13、我遇到一设备，机器用过一段时间都很正常，前段时间由于一个输 出点短路（用来计数输出的，）我后来把这个输出改过了一个输出点（原来是 Y11，我把他改成 Y24，之前 Y24，Y25，Y26，Y27 是空的，其公共点 C8 也 是空的，我把 C8 接的+24V 电源）。。。。。。后出现偶尔执行一动作时出现 停机（好象是停机信号有输入），我检查线路都没有问题。请问这是怎么回事， 怎么才能解决？？谢谢

答：我看不是干扰的问题，不知道程序是不是自己编的，最好在线监视 看一看，停机的话总有一个停机信号。

14、请问台达 PLC 模拟量模块的地址是怎样定义的？能否提供个具体的 例子供小弟参考

答：用 From，To 指令访问 CR#，下载一个手册就一目了然了，^_^～ http://www.delta.com.tw/ch/product/em/plc/plc_manual.asp

15、请问各位达人，台达 EX 系列的 PLC 可否使用组态软件实现 PC 控 制？

答：完全可以，有的组态软件里有台达的选项，如果没有，就用 MODBUS

16 我用 EX 编了一段程序,在每次上电后,Y0 与 Y1 之间是有时间间隔的, 、 上电启动后,YO 与 Y1 却同时输出,我在人机上停机后,在人机上启动,YO 与 Y1 输 出却正常了.每次都是第一次启动不正常,第 2 次开时就正常了,这是为啥呀?

答：请分析一下时序的问题。PLC 是基于扫描的原理，虽然映像位状态 变了，但必须待程序扫描结束后，进入 IO 扫描时才会更新输出。

17、现在 ProfibusDP 总线应用的也相当广泛，不知台达什么时候能推出 支持 ProfibusDP 协议的功能模块？

答：目前已经开发出 SlimType 的（包括 SS/SA/SC/SX 系列)DP 模块， DVP-PF01 模块（把台达 PLC 挂在 PROFIBUS 总线上的扩充模块） ，很快就要 上市了。做成了 DI/DO 扩充机的形式，32 点输入，32 点输出，应用很方便。

18、计算机监控台达 PLC 组成的控制网络 以前一直使用三菱和西门子的 PLC，在做计算机监控多台 PLC 时得出了 一些体会。西门子的 PLC 因为通信协议不公开，所以用 VB 几乎没有办法做， 只能用组态软件等，造价高；三菱的 PLC 虽然没有公开的通信协议，但我们国 人发挥我们的聪明才智，在黑暗中总算摸索出来了，使用编程口通信的话一台计算机只能最多监控 16 台 PLC （VB 的限制） ，使用 485 的话就需要另外购买 485 通信卡，增加成本；直到昨天看了台达 PLC 的通信协议，我觉得真是非常的简 单实用，计算机直接和 PLC 上的 485 通信口通信，可以低成本的轻松实现对多 台 PLC 的监控。台达 PLC 在功能上和同级别的三菱 PLC 相比：在逻辑处理上 我觉得已经能够用，但在控制步进（司服）电机有点不够用，没有定位指令，没 有带加减速的脉冲指令，而且 Y0、Y1 分别只能做脉冲输出和可调 PWM 输出， 有点浪费！不过台达的价格也比三菱的少了好几百,值!! 有带加减速的脉冲指令阿,PLSR 就是.Y0,Y1 並非只能作脈衝輸出,也可 做普通的 DO 輸出.新的 EH 系列又有了許多改進 定位可用 DDRVI，DDRVA，PLSR，这三个指令都具有加减速功能，可 通过特殊标志位，特殊寄存器设定。PLSY，需编程者设计加减速程序。

19、台达 EX-20 我想用一台 PLC 控制 3 台步进电机,应该怎么做啊 频率要求高的话要选 EH 的，如果三个步进电机动作要求都不一样的话 那就需要加上台达的定位控制模块，我一月份刚做了这么个项目，他也是要求三 个步进电机，用的是北京的一个什么牌子我忘记了，是可以的，那个电机说频率 可以达到 200k，没试，但 PLC 是能发到 200k 的

20、我用了一台 DVP-16EH 主机，并扩展了一块 DA 模块，DA 模块是 另外供的电源，如果上电时 DA 模块比主机慢的话，最后主机不会运行，故障灯 会亮？？有什么好的解决办法避免这种情况吗？

答：最好先給扩展模块上电，如果先给主机上电，容易发生这种情况。原 因就是上电的时间差比较大主机会认为模块有故障。

21、我用了十五台 DVP-EH 主机，主机通讯地址各不一样，每一台主机 都配置了 TP04G，TP04G 的程序基本相同，只是地址不一样，我想问一下人机 软件中有没有什么办法可以一次修改地址，使其中的元件地址也变化？？？

答：有,请您点击“工具”，然后点击"TP 援建通讯预设"里面的“设定站号“既 可以实现您的要求

22、我单位新进一套台达 DVP-80EH 压缩机 PLC，要与 honeywell 的 TPS 系统通讯 用 RS-425 接口 COM2，MODBUS 协议，RTU 格式。 看说明书，台达地址是开放的，是 16 进制的，但 honeywell 的地址是 10 进制的。 XO 地址 0400H 可否转换成十进制 1024 在 DCS 地址中设置成 11024 ， D100 地址 1064H 转十进制 4196 在 DCS 中写成 44196。但通讯不上， 想提几个问题 1 台达 PLC 与大型 DCS 通讯时，RTU 格式，应该以谁为主？ 2 台达 PLC 的地址是否可以转成十进制通讯？ 3 台达 PLC 通讯远距离连接时有没有要求加电阻，如果有电阻加多少？ 4 台达 PLC 是否可以和大型 DCS 通讯？ 5 台达 PLC 对地址通讯是如何描述的？ 望各位高手指教，小弟在这里先谢谢了。

答：1、应该以 dcs 为主。 2 当然可以 你那样转换是没有问题的 但是起始地址为 10001 40001。 如：Y0 地址转换为 B01281,D100 地址转换为 W44197。 3、没有一定要求加电阻，如果加 100－120 欧姆就可以了。 4、如果 dcs 支持 modbus 协议，当然是可以的。 5、台达 PLC 地址描述可以参照台达协议说明文件。

23、请教台达高手详细解释 EH 的 M1261 的用法?编程手册上没写详细! 谢谢!

答：手册上 API54HSCR 指令中讲得很清楚呀～ 仅用在 EH 的硬件高速计数器用外部 X 点作复位输入点时。 外部 X 复位点=ON,计数器被复位，且 M1261=ON,则将 DHSCR 复位比 较结果输出(Y 被复位）。 外部 X 复位点=ON，计数器被复位，但 M1261=OFF,则 DHSCR 复位比 较结果不输出(Y 保持原来状态）。 24、手册上 API54HSCR 指令中讲得很清楚呀～ 仅用在 EH 的硬件高速计数器用外部 X 点作复位输入点时。 外部 X 复位点=ON,计数器被复位，且 M1261=ON,则将 DHSCR 复位比 较结果输出(Y 被复位）。外部 X 复位点=ON，计数器被复位，但 M1261=OFF,则 DHSCR 复位比 较结果不输出(Y 保持原来状态）。

答："为了达到控制精度的要求，希望所有运算在 1ms 内完成"估计是不 可能的,因为收 PLC 的限制,是一个周期扫描的机制,每个周期不可能 1ms. 您说的脉冲的计数值可以通过工程转换成 pid 的 PV 信号的范围之内,比 如 0-100,输出也要通过工程转换,转换成模拟信号,比如 4-20ma 然后控制电机控 制器的给定,从而达到控制电机同步的目的.

25、DVP-10SX 的模拟量寄存器是哪个 D？分辩率又是多少？谢谢

答：2CHIN;2CHOUT，分辨率都是 12 位。 模拟量输入现在值：D1056,D1057 平均值：D1110,D1111 模拟量输出：D1116,D1117

待续 摘录自网络

又是一个详细的PLC自由口通讯的实例讲解，看完你就会用了！

以前我们讲过西门子S7-200SMART使用自由口方式向计算机发送指令，今天我们学习一下S7-200系列PLC的自由口通讯；今天的实例是西门子S7-200通讯控制台达变频器。

一西门子S7-200系列PLC的自由口通信简介

S7-200 CPU的通信口可以设置为自由口模式。选择自由口模式后，用户程序就可以完全控制通信端口的操作，通信协议也完全受用户程序控制。一般用于和第三方串行通信设备进行通信。在进行自由口通信程序调试时，可以使用PC/PPI电缆（设置到自由口通信模式）连接PC和CPU，在PC上运行串口调试软件调试自由口程序。S7-200PLC的通讯口支持RS485接口标准。采用正负两根信号线作为传输线路。工作模式采用串行半双工形式，数据传输采用异步方式，传输速率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200。字符帧格式为一个起始位、7或8个数据位、一个奇/偶校验位或者无校验位、一个停止位。字符传输从最低位开始，空闲线高电平、起始位低电平、停止位高电平。字符传输时间取决于波特率。

数据发送可以是连续的也可以是断续的。所谓连续的数据发送，是指在一个字符格式的停止位之后，立即发送下一个字符的起始位，之间没有空闲线时间。而断续的数据发送，是指当一个字符帧发送后，总线维持空闲的状态，新字符起始位可以在任意时刻开始发送，即上一个字符的停止位和下一个字符的起始位之间有空闲线状态。

应用自由口通信首先要把通信口定义为自由口模式，同时设置相应的通信波特率和上述通信格式。用户程序通过特殊存储器SMB30（对端口0）、SMB130（对端口1）控制通信口的工作模式。

自由口通信的核心指令是发送（XMT）和接收（RCV）指令。由于S7-200的通信端口是半双工RS-485芯片，XMT指令和RCV指令不能同时有效。

在自由口通信常用的中断有"接收指令结束中断"、"发送指令结束中断"，以及通信端口“缓冲区接收中断”和“通信口字符接收中断功能”。通信口接收到字符时会产生一个中断，接收到的字符暂存在特殊存储器SMB2中。通信口Port0和Port1共用SMB2，但两个口的字符接收中断号不同。 每接收到一个字符，就会产生一次中断。对于连续发送消息，需要在中断服务程序中将单个的字符排列到用户规定的消息保存区域中。调用XMT和RCV指令时只需要指定通信口和数据缓冲区的起始字节地址。对于高通信速率来说，字符中断接受方式需要中断程序的执行速度足够快。一般情况下，使用结束字符作为RCV指令的结束条件比较可靠。

如果通信对象的消息帧中以一个不定的字符（字节）结束（如校验码等），就应当规定消息或字符超时作为结束RCV指令的条件。但是往往通信对象未必具有严格的协议规定、工作也未必可靠，这就可能造成RCV指令不能正常结束。这种情况下可以使用字符接收中断功能。

二、通讯口初始化

SMB30（对于端口0）和SMB130(对于端口1)被用于选择波特率和校验类型。SMB30和SMB130可读可写。见下表：

示例：定义端口0为自由口模式，9600波特率，8位数据位，偶校验，程序如下图：

三、 发送数据：

1、发送数据

发送指令XMT能够发送一个字节或多个字节的缓冲区，最多为255个。使用边沿触发。

发送缓冲区格式：第一个字节为字符个数，其后为发送的信息字符。

示例：如果PLC连续发送2个字符16#55和16#EE,程序如下图：

示例说明：PLC通过数据块写入数据。XMT指令中TBL缓冲区首地址VB200写入发送字符的个数，VB201和VB202分别写入发送字符。

2、判断发送完成的方法

方法一：发送完成中断。通过连接中断服务程序到发送结束事件上，在发送完缓冲区中的最后一个字符时，则会产生一个中断。对通讯口0为中断事件9，对通讯口1为中断事件26。连接中断程序到中断事件示例如下图：

方法二：发送空闲位。当port0发送空闲时，SM4.5=1。当port1发送空闲时，SM4.6=1。当执行XMT发送完16#55后，利用SM4.5/4.6的上升沿（确保发送的字符帧发送完成），往XMT的TBL缓冲区写入新字符16#EE，并再次触发发送。

四、 接收数据

1、接收数据

接收指令RCV能够接收一个字节或多个字节的缓冲区，最多为255个。使用边沿触发或第一个扫描周期触发。接收缓冲区格式：第一个字节表示接收的字符个数，其后为接收的信息字符。RCV使能会将TBL缓冲区中的字符个数清零。

示例：如果发送方给PLC发送2个字符16#55和16#EE。PLC的接收程序如下图：

示例说明：RCV指令TBL缓冲区的首地址VB200保存的是接收字符个数，其后是信息字符。

2、判断接收完成的方法：

方法一：接收完成中断。通过连接中断服务程序到接收信息完成事件上，在接收完缓冲区中的最后一个字符时，则会产生一个中断。对端口0为中断事件23，对端口1为中断事件24。连接中断程序到中断事件示例如下图：

方法二：接收状态字节。SMB86(port0)，SMB186（port1）。当接收状态字节为0，表示接收正在进行。当接收状态字节不为0，表示接收指令未被激活或者已经被中止。见下表：

3、接收指令起始和结束条件

接收指令使用接收信息控制字节(SMB87或SMB187)中的位来定义信息起始和结束条件。必须为接收信息功能操作定义一个起始条件和一个结束条件（最大字符数）。如下图：

接收指令起始条件

1）空闲线检测 定义：在传输线上一段安静或空闲的时间。

2）起始字符检测 当接收到SMB88/188指定起始字符后，接收信息功能将起始字符作为信息的第一个字符存入接收缓冲区。

3）空闲线和起始字符

接收指令执行时，先检测空闲线条件，在空闲线条件满足后，检测起始字符。如果接收的字符不是起始字符，则重新检测空闲线条件。在空闲线条件满足和接收到起始字符之前接收的字符被忽略。起始字符和字符串一起存入缓冲区。适用于通讯连接线上有多个设备的情况。

示例：PLC接收的起始条件定义为空闲线和起始字符（设置SMB87中的il=1，sc=1，bk=0,空闲线检测时间SMW90=10ms，起始字符SMB88=16#55），结束条件为最大字符个数2。4）断点检测

大于一个完整字符传输时间的一段时间内，接收数据一直为0，在断点之前接收的字符被忽略，在断点之后接收的字符存入信息缓冲区。

示例：PLC接收的起始条件定义为断点检测（设置SMB87中的il=0，sc=0，bk=1），结束条件为最大字符个数8。

5）断点和起始字符

在断点条件满足后，检测起始字符。在断点条件满足后，如果收到除起始字符外的任意字符，重新检测新的断点。在满足断点和起始字符之前接收的字符将被忽略，起始字符和字符串一起存入信息缓冲区。

6）任意字符。任意字符接收是空闲线检测的特例。

设置方式：il=1，sc=0,bk=0,空闲线时间SMW90/190=0。

接收指令一执行，立即接收任意字符，并把所有接收字符存入信息缓冲区。

允许使用信息定时器监控接收是否超时。

接收指令结束条件

接收指令支持以下一种或几种组合的结束条件：

1）结束字符检测

2）字符间隔定时器

字符间隔时间定义：从一个字符的结尾（停止位）到下一个字符的结尾（停止位）之间的时间。接收到字符后，字符间隔定时器重新启动。两个字符之间的间隔时间超过SMW92/192则结束接收。

3）信息定时器

当接收启动条件一满足，信息定时器就启动，当时间超过SMW92/192指定的时间，信息定时器时间到结束接收。

4）最大字符计数

当接收字符个数达到或超过最大字符个数(SMB94/SMB194)，接收功能结束。

由于接收指令需要知道接收信息的最大长度，以保证信息缓冲区之后的数据不被覆盖，所以即使不被用作接收结束条件，也必须指定最大字符个数。

如果没有指定最大字符个数，则SM86.6/186.6=1(输入参数错误或丢失启动或结束条件)

5）校验结束

当接收字符的同时出现硬件信号校验错误时，接收指令会自动结束。只有在SMB30/130中使能校验位，才有可能出现校验错误。没有办法禁止此功能。

6）用户结束。

通过程序结束接收功能：将SM87.7或SM187.7置为0，且需边沿触发RCV接收指令。

五、S7-200作为主站与台达变频器自由口通讯主程序

首先调用自由口通讯初始化程序。设置VB99初值。

下面是设置变频器的启停机正反转。

写入变频器存储单元。

下面是调速按钮，把调速数据写入变频器。

下面是读变频器的输出频率、输出电压、输出电流和输出功率。

启动定时器，移动标志位。

六、S7-200作为主站与台达变频器自由口通讯初始化程序

利用SM0.1初始化通信参数。步骤如下：

1)使用SMB30（端口0）或SMB130（端口1）选择自由口通信模式，并选定自由口通信的波特率、数据位数和校验方式。09是无校验，9600波特率，8位。16#49是偶校验。

2)定义通信口接收格式SMB87（端口0）或SMB187（端口1）90，包括启动信息接收（第7位=1）、是否有起始位（第6位）、是否有结束位（第5位）以及是否检测空闲状态（第4位）等。

3)设定起始位（SMB88或SMB188）或结束位（SMB89或SMB189）、空闲时间信息（SMB90或SMB190）及接收的最大字符数（SMB94或SMB194）。

4)如利用中断，则需连接接收完（事件23）和发送完（事件9）中断到中断程序，并且开中断( ENI)。

5)一般还要利用SMB34定义一个定时中断，来定时发送数据（一般为50ms，即间隔发送数据的时间）。

初始化程序如下：

七、S7-200作为主站与台达变频器自由口通讯写变频器程序

写变频器程序如下：发送数据格式参见上一讲。数据变量如下表：

首先是准备数据如地址、发送数据个数，读写选择，读写的寄存器地址，数据内容，奇偶校验位。然后使SM87.7=0和接收指令同时应用，停止接收。再用ＸＭＴ指令发送数据。

ＸＭＴ指令有两个参数，一个是待发送数据地址，另一个是指定端口号；

XMT从300单元开始发送数据，数据内容存LW5，就是调用时的wv200单元的内容。

待发送数据格式：第一个数据是待发送数据长度（必须）其后是数据帧；

八、S7-200作为主站与台达变频器自由口通讯读变频器程序

读变频器数据子程序首先要发送命令，命令格式见上一节。发送完成等待接收完成中断，在接收完成中断程序中，把变频器发回来的数据存到指定的存储区中。

RCV指令中的TBL指示的缓冲区的首地址VB600保存的是接收字符个数，从VB602开始是信息字符。SM87.7=1允许接收。下面是接收子程序变量表：

九、S7-200作为主站与台达变频器自由口通讯发送完成子程序

在初始化程序中设置了发送完成子程序。

下面是发送完成子程序：发送完成子程序中主要启动接收完成子程序。

十、S7-200作为主站与台达变频器自由口通讯接收完成子程序

下面是接收完成子程序。接收完成子程序中要把每次接收缓冲区中接收到的数据，存到指定的存储区。

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