原来plc控制伺服电机这么简单！成功都是可以复制的！

新力川伺服电机 / 威纶触摸屏TP6071IP / QD70P8模块/QY42P

通讯线TK-Q 编程线USB-QC30R2

1、 伺服电机接线

（1） 驱动器主电路端子名称

（2）电源接线方式（有单相，三相，这里采用单相）

（3）伺服驱动器面板

（4）位置控制模式接线

CN3端子

CN3端子定义

位置控制所需的控制端子如上图所示，针脚号1、针脚号2需要接100Ω电阻。

三菱QD70P8模块端子定义

伺服驱动器与三菱PLC接线

注：引脚5和引脚22接输出Y，可以根据自己实际需要更改输出端子

PLC参数设置

轴1定位数据：选择定位结束，INC就是相对位置控制，其他参数可以根据自己需要设置，这里可以默认。

参数设置：一般直接默认设置就可以。

2、PLC程序

初始化设置先设置速度为2000，后面在人机界面可以自己调整

脉冲数转换：电机走一圈用的模组走5mm的距离

电机走一圈脉冲10000pulse，因此人机界面输入1mm，需要2000脉冲,距离是浮点数，因此需要用到浮点数相关指令。

ü FLT D152 D152将整型D152转换为浮点数

ü EMOVP E4 D152浮点数赋值

ü E* D152 E2000 D154 浮点数相乘

ü DINT D154 D156浮点数转为D156

ü TOP H1C K800 D27 K9

将D27开始的9个数据寄存器的数值存入模块的缓冲寄存器中，当模块安装在基板槽口0时，则选择H00，我是安装在第8槽口，输入输出从X1C0,Y1C0开始，因此为H1C，K800是轴1的缓冲数据寄存器，轴2为k900，以此类推，可接8个轴。

注意：程序中，运行形式和控制方式一定要写入，否则将报错。定位形式0，控制形式为2。

3、HMI对应程序

工作过程： 在速度、距离中输入数据，电机数据确认按钮，开启伺服ON按钮，锁住电机，再按下启动按钮，电机将按照设定的距离和速度动作。当电机出错，查找原因并按下报警清除按钮，清除报警。

电工学习网独家原创稿件，转载必须注明原文出处及原文链接，违者必究！

推荐阅读：三菱PLC控制伺服或步进电机的顺序控制思路, 请点击下面“了解更多 ”

PLC是怎么控制伺服电机的？如何设计一个伺服系统？

（一）PLC是怎么控制伺服电机的？

在回答这个问题之前，首先要清楚伺服电机的用途，相对于普通的电机来说，伺服电机主要用于精确定位，因此大家通常所说的控制伺服，其实就是对伺服电机的位置控制。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。

速度控制一般都是有变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度非常稳定。转矩控制主要是 控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制。

伺服电机最主要的应用还是定位控制，位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。

伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。比如，我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。

所以，PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的，用物理方式发送脉冲，也就是使用PLC的晶体管输出是最常用的方式，一般是低端PLC采用这种方式。而中高端PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器。

比如：Profibus-DP CANopen、MECHATROLINK-II、EtherCAT等等。

这两种方式只是实现的渠道不一样，实质是一样的，对我们编程来说，也是一样的。这也就是我想跟大家说的，要学习原理，触类旁通，而不是为了学习而学习。

对于程序编写，这个差别很大，日系PLC是采用指令的方式，而欧系PLC是采用功能块的形式。但实质是一样的，比如要控制伺服走一个绝对定位，我们就需要控制PLC的输出通道，脉冲数，脉冲频率，加减速时间，以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成，是否碰到限位等等。无论哪种PLC，无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取，只是不同PLC实现方法不一样。

（二）如何设计一个伺服系统？

（来源：网络，版权归原作者所有，侵删！）

相关问答

plc怎么连接和控制伺服电机-阿朔与土拨鼠的回答-懂得

plc一般不会直接接伺服电机,而是先接伺服驱动器,由伺服驱动器去控制电机,具体要几根线就要看你的伺服电机和驱动器是什么样的了,这些说明书上都有,...

plc控制伺服电机编程实例精解?

回答如下:PLC控制伺服电机编程实例通常包括以下步骤:1.设置伺服控制器参数:在PLC中设置伺服控制器的参数,例如速度、加速度、减速度、位置等。2.编写运动...

PLC如何控制伺服驱动器的?

你好,PLC控制伺服电机呢不是直接控制的,其实是PLC发出脉冲或控制信号控制伺服驱动器,由伺服驱动器来驱动伺服电机。PLC不具备驱动电机的能力,不能提供那么高...

plc怎么连接和控制伺服电机-懂得

plc连接和控制伺服电机通过专用的数据线,就可以将他们有机的联系起来,构成一套比较完整的自动化控制系统,其连接顺序如图所示:就伺服驱动器的响应速...

plc如何控制伺服电机?

你好,PLC可以通过以下步骤来控制伺服电机:1.首先,需要将伺服电机连接到PLC的数字输出端口或模拟输出端口。2.然后,在PLC中设置输出信号的频率和幅度,以...

PLC怎么控制伺服电机的速度?

有多种方式,可以用位置控制模式,PLC发送一定频率的脉冲给伺服驱动器,设置一定的电子齿轮比,电机就会按一定的速度运转,改变电机的速度只需要改变一下脉冲的...

plc怎样用程序控制伺服电机?

plc用程序控制伺服电机的具体方法如下:1、转矩控制转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例...

plc怎么控制伺服电机方向的?

1伺服一般都是位置模式,使用方法一般是脉冲控制。具体就是PLC发送高速脉冲,(驱动器按一定要设置转一圈需要多少脉冲以送下为例就是pr0.08),然后按照PLC脉...

伺服电机用PLC是怎么编程的。讲解一下编程步骤?

我从事PLC工作两年多了,从当初的一个电控小菜鸟,到现在可以独立编程做项目的工程师我介绍一下自己的学习方法:1.要有一定的电工基础,对于一般基本的控制电路...

PLC与伺服电机连接?

plc控制伺服电机,一般日系伺服驱动器支持脉冲输入和模拟量输入控制,而欧系多支持模拟量输入控制,如果采用日系伺服,可以有多种品牌支持脉冲输出的PLC,一般是集...