西门子PLC如何使用热电偶?图文详解接线和编程!很详细!
1.热电偶的概述
1.1 热电偶的工作原理
热电偶和热电阻一样,都是用来测量温度的。
热电偶是将两种不同金属或合金金属焊接起来,构成一个闭合回路,利用温差电势原理来测量温度的,当热电偶两种金属的两端有温度差,回路就会产生热电动势,温差越大,热电动势越大,利用测量热电动势这个原理来测量温度。
结构示意图如下:
图1 热电偶测量结构示意图
注意:如上图所示,热电偶是有正负极性的,所以需要确保这些导线连接到正确的极性,否则将会造成明显的测量误差
为了保证热电偶可靠、稳定地工作,安装要求如下:
① 组成热电偶的两个热电极的焊接必须牢固;
② 两个热电极彼此之间应很好地绝缘,以防短路;
③ 补偿导线与热电偶自由端的连接要方便可靠;
④ 保护套管应能保证热电极与有害介质充分隔离;
⑤ 热电偶对于外界的干扰比较敏感,因此安装还需要考虑屏蔽的问题。
1.2 热电偶与热电阻的区别
表1 热电偶与热电阻的比较
2. 热电偶的类型和可用模板
2.1热电偶类型
根据使用材料的不同,分不同类型的热电偶,以分度号区分,分度号代表温度范围,且代表每种分度号的热电偶具体多少温度输出多少毫伏的电压,热电偶的分度号有主要有以下几种。
表2 分度号对照表
2.2可用的模板CPU类型模板类型支持热电偶类型
表3 S7 300/400 支持热电偶的模板及对应热电偶类型
3. 热电偶的补偿接线
3.1 补偿方式
热电偶测量温度时要求冷端的温度保持不变,这样产生的热电势大小才与测量温度呈一定的比例关系。若测量时冷端的环境温度变化,将严重影响测量的准确性,所以需要对冷端温度变化造成的影响采取一定补偿的措施。
由于热电偶的材料一般都比较贵重(特别是采用贵金属时),而测温点到控制仪表的距离都很远,为了节省热电偶材料,降低成本可以用补偿导线延伸冷端到温度比较稳定的控制室内,但补偿导线的材质要和热电偶的导线材质相同。热电偶补偿导线的作用只起延伸热电极,使热电偶的冷端移动到控制室的仪表端子上,它本身并不能消除冷端温度变化对测温的影响,不起补偿作用。因此,还需采用其他修正方法来补偿冷端温度变化造成的影响,补偿方式见下表。
表4 各类补偿方式
3.2各补偿方式接线
3.2.1内部补偿
内部补偿是在输入模板的端子上建立参比接点,所以需要将热电偶直接连接到模板的输入端,或通过补偿导线间接的连接到输入端。每个通道组必须接相同类型的热电偶,连接示意图如下。
表5 支持内部补偿的模板及可接热电偶个数
图2 内部补偿接线
注1:模板6ES7 331-7KF02-0AB0和6ES7 331-7KB02-0AB0需要短接补偿端COMP+(10)和Mana(11),其它模板无。
3.2.2 外部补偿—补偿盒
补偿盒方式是通过补偿盒获取热电偶的参比接点的温度,但补偿盒必须安装在热电偶的参比接点处。
补偿盒必须单独供电,电源模块必须具有充分的噪声滤波功能,例如使用接地电缆屏蔽。
补偿盒包含一个桥接电路,固定参比接点温度标定,如果实际温度与补偿温度有偏差,桥接热敏电阻会发生变化,产生正的或者负的补偿电压叠加到测量电势差信号上,从而达到补偿调节的目的。
补偿盒采用参比接点温度为0℃的补偿盒,推荐使用西门子带集成电源装置的补偿盒,订货号如下表。
表6 西门子参比接点的补偿盒订货数据
图3 S7-300模板支持接线方式
图3 类型:热电偶通过补偿导线连接到参比接点,再用铜质导线连接参比接点和模板的输入端子构成回路,同时由一个补偿盒对模板连接的所有热电偶进行公共补偿,补偿盒的9,8端子连接到模板的补偿端COMP+(10)和Mana(11),所以模板的所有通道必须连接同类型的热电偶。
图4 S7-400模板支持接线方式
图4 类型:模板的各个通道单独连接一个补偿盒,补偿盒通过热电偶的补偿导线直接连接到模板的输入端子构成回路,所以模板的每个通道都可以使用模板支持类型的热电偶,但是每个通道都需要补偿盒。
表7 支持外部补偿盒补偿的模板及可接热电偶个数
3.2.3 外部补偿—热电阻
热电阻方式是通过外接电阻温度计获取热电偶的参比接点的温度,再由模板处理然后进行温度补偿,同样热电阻必须安装在热电偶的参比接点处。
图5 S7-300模板支持方式
图5类型:参比接点电阻温度计pt100的四根线接到模板的35,36,37,38端子,对应(M+,M-,I+,I-),可测参比接点出温度范围为-25℃到85℃,
图6 S7-400模板支持方式
图6类型:参比接点电阻温度计的四根线接到模板的通道0,占用通道。
以上这两种方式,参比接点到模板的线可以用铜质导线,由于做公共补偿,只能接同类型的热电偶。
表8 支持热电阻补偿的模板及可接热电偶个数
3.2.4外部补偿—固定温度
如果外部参比接点的温度已知且固定,可以通过选择相应的补偿方式由模板内部处理补偿,组态设置详见下章节。 表9支持固定温度补偿的模板及可接热电偶个数
从上表可以看出,300的模板只支持参比接点的温度为0℃或50℃两种,而400的模板支持可变温度范围,且范围大。
3.2.4混合补偿—热电阻和固定温度补偿
另外,除单独补偿方式外,可以使用相同参比接点给多个模板,通过电阻温度计进行外部补偿,S7-400的模板支持这种方式,补偿示意图如下。
图7 混合外部补偿
补偿过程:如图所示,模板2和1 有公共的参比接点,模板1进行外部电阻温度计补偿方式,由CPU读取RTD的温度,然后使用系统功能SFC55(WR_PARM)将温度值写入到模板2中,模板2选择固定温度补偿的方式。
SFC55只能对模板的动态参数进行修改,模拟量输入模板的静态参数(数据记录0)和动态参数(数据记录1)的参数及数据记录1的结构如下:
表10 S7-400模拟量输入模板的参数
图8 S7-400模拟量输入模板的数据记录1的结构
以6ES7 431-7QH00-0AB0 模拟量输入模板为例,程序块SFC55调用:
图9 SFC55系统块调用
当M0.0上升沿使能时,将写入的参数从MB100~MB166传递到输入地址为100开始的模板,修改其数据记录1的参数,同时也将参比接点的温度也写入模板的设定位置。
表11 各参数的说明
4. 热电偶的信号处理方式
4.1 硬件组态设置
首先要在硬件组态选择与外部补偿接线一致的measuring type(测量类型),measuring range(测量范围),reference junction(参比接点类型)和reference temperature(参比接点温度)的参数,如下各图所示。
图10 S7-300模板测量方式示意图
图11 S7-300模板测量范围示意图
对于S7-300的模板,组态如图10和11所示,只需要选择测量类型和测量范围(分度类型),补偿方式包含在测量类型中。比如: 参比接点固定温度补偿方式,测量类型选择 TC-L00C(参比接点温度固定为0℃) 或 TC-L50C(参比接点温度固定为50℃),再选择分度类型,组态就完成。
图12 S7-400模板组态图1
图13 S7-400模板组态图2
表13 测量方式各参数的说明及处理
注:测量方式中:I :内部补偿,E:外部补偿,L:线性处理。
对于S7-400的模板,组态如图12和13所示,测量类型中选择TC-L方式,测量范围中选择与实际热电偶类型一致的分度号,参比接点的选择。比如:参比接点固定温度的方式,测量类型和测量范围选择完后,在参比接点选择ref.temp(参考温度),然后在reference temperature框(参考温度)内填写参比接点的固定,组态就完成,或者是共享补偿方式,可以用SFC55动态传输温度参数。
表12 参比接点参数说明
4.2 测量方式和转换处理
表13 测量方式各参数的说明及处理
注:测量方式中:I :内部补偿,E:外部补偿,L:线性处理。
一文教你快速学会S7-200SMART模拟量输入输出设置
模拟量输入与输出
什么是模拟量:
在工业生产过程中,我们会遇到两种量,一种是开关量,开关量只有0 、1 两种状态,和位是对应的,开关断开,就表示为0,开关接通就表示为1。而有时候经常会对一些物理量如压力、温度、速度等连续变化的变量进行采集和控制,这些物理量都是随着时间进行变化的,在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量。把表示模拟量的信号叫做模拟信号。把工作在模拟信号下的电子电路叫做模拟电路。
例如:
热电偶在工作时输出的电压信号就属于模拟信号,因为在任何情况下被测温度都不可能发生突变,所以测得的电压信号无论在时间上还是在数量上都是连续的。而且,这个电压信号在连续变化过程中的任何一个取值都是具有物理意义的,即表示一个相应的温度。
模拟量模块:
模拟量模块分为通用模块和特殊模块。
通用模拟量模块:
通用模拟量模块其通用性体现在输入 或者 输出 电压是0~5V 0~10V 或电流是4~20mA 0~20mA 。通用模拟量模块在实际工程中用的最多。
特殊模拟量模块:
特殊模拟量模块其输入或输出是特殊的模拟量,专用性比较强,
模拟量输入输出都会跟随扫描周期同步。
模拟量与数字量的转换:
在进行转换时,应考虑变送器的量程和模拟量模块的量程,找出被测模拟量和数字量直接的比例。单极性比例换算只有正的或者负的,经过A/D换算后输出模拟值范围为0~27648。
双极性比例换算的有正的和负的,经过A/D换算后输出模拟值范围为-27648~~27648。
A/D:指模拟数字转换器
D/A:指数字模拟转换器
通常简称为:模数转换和数模转换
S7-200 SMART PLC模拟量处理:
变送器:
是把传感器的输出信号转变为可被控制器识别的信号(或将传感器输入的非电量转换成电信号同时放大以便供远方测量和控制的信号源)的转换器。传感器和变送器一同构成自动控制的监测信号源。不同的物理量需要不同的传感器和相应的变送器。变送器的种类很多,用在工控仪表上的变送器主要有温度变送器,压力变送器,流量变送器,电流变送器,电压变送器等等。(一般情况下,传感器和变送器是集成在一起,购买的时候需要注意根据需要选择传感器的测量范围,变送器输出的电信号)
模拟量输入输出接线图:
传感器→变送器→PLC模拟量输入通道→PLC运算(或PID控制)→模拟量输出通道→执行器
①变送器输出信号分为:电压和电流
1.电流变送器又分为四线制和两线制(下图以200SMART通用型模拟量模块AM06为例)
变送器+接电源正极,信号由负极→PLC模拟量输入的正极,模拟量输入的负极接回电源负极构成回路。
四线制变送器电源对应电源,正信号输出到模拟量+,负对应模拟量-
2.电压型变送器一般有三根线,其中一根是电源的正极,一根是信号的正极,还有一根是电源正和信号正共用的负极,
信号正极接入模拟量输入的正极,负极为公共端
3.执行器(模拟量输出接线图
模拟量扩展模块的组态:
模拟量输入组态:
在200SMART编程软件中单击"系统快",在弹出的系统快设置对话框中,根据实际模块的安装情况,添加模拟量模块,选择模拟量扩展模块对话框中的"模拟量输入"在其中进行设置
模拟量输入组态
模拟量输入通道设置:
模拟量输出通道设置:
模拟量类型组态
对于每条模拟量输出通道,都可将类型组态为电压或电流。
范围
然后组态通道的电压范围或电流范围。可选择以下取值范围之一:
· +/- 10 V(包括0-10v)
· 0 - 20 mA(包括4-20mA)
模拟量输入的转换:
模拟量的输入/输出都可以用以下通用公式换算:
Ov=[(Osh-Osl)*(Iv-Isl)/(Ish-Isl)]+Osl
其中:
Ov:换算结果
Iv:换算对象
Osh:换算结果的高限
Osl:换算结果的底限
Ish:换算对象的高限
Isl:换算对象的底限
他们之间的关系:
模拟量输出的转换:
将外界工程量(比如频率 压力等)转换成数字量,并且放入相应的模拟量输出信号点上输出。
INPUT(VD10):是要输出的模拟量信号变量
ISH(50.0):模拟量最大值和变频器电机对应50HZ
ISL(0):模拟量最小值和变频器电机对应
OSH(27648):数字量最大值(输出信号上限)
OSL(0):数字量最小值(输出信号下限如果输出的是4—20AM,那下限就为5530)
OUTPUT:转换出的数字量当前值(转换为电压/电流信号)
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