零基础学习工业机器人PLC编程的基本步骤

科学的PLC编程步骤其实很简单，但大多数工程师认为它简单，忽略了很多细节。忽视细节将不可避免地导致未来出现问题。为了避免将来出现问题，我们必须遵守规则，否则，PLC编程有自己的规则。

工业机器人学习步骤1:阅读产品手册

第一步看起来很简单，但是很多工程师做不到。

仔细阅读手册是编程的第一步。首先，你应该阅读安全规则，知道哪些执行程序可能导致人身伤害，哪些程序最有可能受到影响，以及当危险发生时如何解决这些最致命的问题。阅读产品手册是安全规则的重要组成部分。

此外，本说明书还包括了设备各部件的特点、使用方法和调试方法。即使程序正确，即使组件没有调试好，设备也不能工作。此外，所有的电路图、气动液压电路图和装配图也都包含在说明书中。有必要通过阅读它们来了解可以为每个组件进行哪种类型的转换。

工业机器人学习步骤2:根据说明书检查I / O

检查I / O，通常称为“点”。检查I / O的方法有很多，但必须按照手册中提供的地址，在绝对安全的情况下，按顺序进行检查。

检查输入点时，一般输入信号是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感应、行程开关等。检查这些组件很容易。将工件按部件说明放在工位上，或移动执行器检查传感器是否有信号。当然，不同的设备可能会以不同的方式进行测试，这取决于具体的情况。

但是在检查输出信号时要小心。如果是电动驱动产品，必须在安全的情况下对执行器进行通电，特别是在保证设备不受影响的前提下，检查执行器是否可以移动。

如果是液压或气动执行程序，换向阀也是在安全条件下手动供电，从而控制执行程序。检查输出信号时，无论执行程序的驱动方式是什么，都要先根据部件说明，确保设备和人员的安全。需要注意的是，并不是设备的所有执行器都能通电进行测试，所以有时个别输出信号可能无法进行手动测试。

无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行器驱动装置通电时，必须同时检查PLC上的I / O模块指示灯是否也亮。

在许多设备中，输入和输出信号通过终端与PLC相连。有时，接线端子的指示灯有信号，但不能保证PLC上对应的地址由于连接线内部开路而不连接。应该特别注意这一点。

测量输入和输出信号后，应同时记录测量的地址，以确保信号地址与说明书一致。如果是不同的，再次测量设备地址。如果多次测量后仍然不一致，请先与设备厂家联系，因为此时不能保证厂家提供的地址是正确的。

工业机器人学习步骤3:打开编程软件，配置硬件，在符号表中写入I / O地址。

不同的PLC使用不同的编程软件。但对于任何软件，编程前的第一步都是进行硬件配置，并根据实际的PLC类型建立硬件配置和相应的通信配置。

硬件配置完成后，将记录在纸上的I / O地址写入软件符号表。由于软件的不同，符号表的定义可能不同，但一般软件都有这个功能，这一步至关重要。

在编写符号表时，不仅要正确写出设备输入和输出的绝对地址，还要对每个地址进行命名和添加注释，这对于以后的编程非常方便。

编程时不必每次都查询绝对地址，只需填写已命名的名称即可。当然，这也取决于软件是否有这个功能。

工业机器人学习步骤4:写出程序流程图

在编程之前，一定要把程序的流程图写在草稿上。一个完整的程序应该包括主程序、停止程序、紧急停止程序、复位程序等部分。如果软件允许，每个程序都应该以“块”的形式编写，即一个程序是一个块，最后可以根据需要调用每个块。

PLC最擅长的是处理顺序控制。在顺序控制中，主过程是核心。确保建立的过程是正确的，并仔细检查草案。如果主进程出现问题，程序由PLC执行时，可能会对设备造成影响、损坏或对人造成危险。

工业机器人学习步骤5:编写软件程序

在确保主进程没有问题之后，可以在软件中编写程序。另外，注意停机、急停、复位程序的正确性，特别是停机、急停程序，这是关系到人身安全和设备安全的最重要的程序。

必须保证无论在任何情况下，只要进行了停止或紧急停止程序，设备都不会对人造成伤害。我们建议您重视微信号技术的培训。

工业机器人学习步骤6:调试程序

在这一步的程序调试中，它可以分为两个方面。

1. 如果条件允许，或者你的逻辑能力超强，你可以先用软件的仿真功能来测试，但是很多繁琐的程序都很难用软件仿真来查看程序是否正确。

2. 将程序转移到PLC进行在线调试。如果设备在运行过程中不移动或出现异常情况，不要先修改程序，很可能传感器没有调试到位，如果传感器正确，再修改程序。

工业机器人学习步骤7:调试完成后，再次编辑程序

在调试的前一步，由于程序的修改，需要重新对程序进行整体检查或编辑，然后将最终的程序传递给PLC。

工业机器人学习步骤8:保存程序

在这一步中，我们应该注意程序的存储位置问题。电脑硬盘吗?闪存设备吗?移动硬盘驱动器?当然，这些都不行。所有这些存储设备都可能感染病毒。

因此，程序必须并且只能在CD上刻录。还有一个问题，哪个是刻录程序?

在此之前，我们已经将最终的调试和修改程序下载到了PLC上。如果PLC在执行程序时完全正确，则将程序上传到PC机，刻录到CD上。以上都是为了安全起见。

工业机器人学习步骤9:填写报告

编程结束后，填写最终的调试报告，并逐一记录程序遇到的问题和一些疑难问题。

因为过了很长一段时间，我就会忘记一些程序的技能，而且你写的程序也方便其他同事理解。

PLC线到底该怎么接？PLC系统如何设计？

PLC和变频器屏蔽线的接法原则

为防止plc和变频器之间的控制信号线受空间电磁场的干扰，可在这些控制信号线的外层接屏蔽线，以提高系统的抗干扰能力。此种接线一定要注意，对屏蔽的接地点只能选取一点。不管是在PLC一边，还是在变频器的一边。一般选在信号接收端，即变频器一边。这样，可提高系统的抗干扰能力。如果屏蔽线在两端都接地，会使屏蔽线上有电流流过，不但不能提高系统的抗干扰的能力，反而会加重外界对PLC的干扰。

PLC和变频器屏蔽线的接法遵守下面的原则：

⒈屏蔽线尽量靠尽电势低的一端，可以这么理解，一般我们认为地电势为“0”，而在事实情况下，如有两个接地端，某一时刻两个接地端会存在电势差，在两个接电线之间将会有电流经过，这也是一种干扰。

⒉在实际应用中如果控制电缆经过的场所比较复杂需要多端接地的时候，我们一般采取割断屏蔽层，再不同的地方接地。较厂的控制设备通讯电缆屏蔽层接地也常采取这种方式。

plc系统设计步骤_plc控制系统设计步骤

1，对控制系统的控制要求要进行详细了解

也就是有哪些输入信号，采用什么控制方式；哪些输出到plc外部，通过什么元件执行驱动负载。等等。

2，控制系统初步方案设计

控制系统设计是一个逐步完善的过程。确定一个初步控制方案，解决主要控制部分，对于其他不太重要的可以暂不考虑。

3，根据控制要求确定输入输出元件，绘制输入输出接线图和主电路图

根据输入输出量选择合适的控制元件，计算需要的输入输出点数，选择合适的plc机型。根据plc机和输入输出控制元件绘制plc接线图。

4，根据控制要求和输入输出接线图绘制梯形图

关键的这一步现在都是在计算机上通过软件进行编程，梯形图的设计除了要掌握plc的各种指令，还要了解plc的基本工作原理和硬件结构。编程过程中可以通过软件查找和帮助功能可以更快的找到自己所需的指令块。

5，完善上述设计内容

完善和简化梯形图，可以进一步修改和完善接线图和主电路甚至初步设计方案，加入监控，报警，显示，保护等功能措施，进行统一完善。

6，模拟仿真调试

对所编梯形图进行仿真后，确保梯形图没有问题后再进行联机调试。仿真软件对某些指令是不支持的，这部分只能在plc上进行模拟调试或现场调试。

7，安装设备调试

将梯形图下载到plc，根据线路图进行控制元件的安装和接线，在电气控制设备上进行试运行。

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