机械自动化专业转 PLC 还是单片机,路会更好走一些?
大家好,我是无际。
我是电气工程专业转的单片机开发。
一、浅谈机械
说到机械自动化行业,我虽然没有做过,但是有时候做产品需要跟做机械的哥们打交道。
一回生二回熟,我们聊天基本也会相互调戏,说真羡慕你做这个啊,不像我们做这个行业怎么怎么样…
虽然很多是玩笑话,但从话里看出了对方的心酸,工作环境差,妹子少,还整天受气。
做个7,8年才勉强过万,很多刚入行的新人看到老师傅的情况就没有继续干下去的动力。
主要又是传统行业,如果现在的年轻人进去很难有竞争优势,而且发展的瓶颈很明显。
千万别听学校吹的这块多么有前景,这种话最不靠谱,学校很多时候考虑的是就业率,而不是就业质量,简单来说就是卖猪仔。
我算是过来人了,包括最近有个学嵌入式的小伙伴找我咨询说学校安排了个大公司给他去做测试,该不该去?
我的个人建议是坚决不去,应届生第一份工作是定方向,我觉得还是挺重要的。
一个学开发的,去做测试,这明显不合理,测试有什么技术含量?
应届生对这块是很迷茫的,总是幻想着先做测试啥的底层工作,然后慢慢进入研发的职位。
如果是大公司这种几率还是比较小的,大公司工作是细分化的,你一个做测试的,基本就是负责做测试,不会让你做别的,更接触不到产品的核心技术。
当初我自学单片机的时候,找了很久也找不到工作,对这个技术找什么职位也不是很清楚。
后面降低了自己的要求,测试也先进去做着算了。
然后就找到了一家做DVD测试的,每天像个机器人一样,听歌看MV,测试DVD有没有问题,压根接触不到技术的东西。
还好,上了一周班我果断离职了,这根本跟我所学不符。
所以,即便当下找不到合适的工作,也不要将就着去上班,工作不合适频繁换反而更浪费时间。
如果你妥协了,再转行就难了,人都是有惰性的。
千万不要明明一副好牌被你打得稀巴烂。
二、PLC和单片机怎么选?
曾经也有几个自动化专业的研究生来咨询我,选PLC还是嵌入式单片机方向。
其实我觉得研究生的底子去做PLC有点浪费 ,在我看来PLC初中生就能学会。
而且PLC的产品应用还是有一定的局限性,灵活性不高。
做PLC有时候也会经常出差,待遇这块没有嵌入式这么香。
如果是我,我会选择嵌入式单片机方向,不管是现在还是未来都将是很不错的行业。
嵌入式开发是前沿的技术,结合物联网、人工智能未来充满无限想象。
嵌入式的细分方向也有很多,主流有做单片机开发,有做Linux驱动和应用的,也有走人工智能路线的。
这几个方向各有各的优势和缺点,不同的方向产品定位不一样,不存在哪个比哪个更好。
就拿单片机开发来说,很多人说做单片机开发很简单,不值得去学习,建议直接学Linux驱动或者应用。
我们无际单片机编程团队2个导师都是从事了单片机开发10年以上的资深工程师。
对于这种说法还是不赞同的,不是你做的东西看起来越高端越复杂,你技术就越牛逼。
很多高端和复杂的东西都是集成化的,根本不需要你接触底层的东西,简单来说就是会调库侠。
往往是越底层的东西越复杂,含金量越高,你觉得是写Linux系统内核代码牛逼,还是写基于Linux系统应用代码牛逼呢?
毫无疑问肯定是系统内核代码。
所以那些说做单片机开发简单的,基本都是对这个行业理解不深的,只把眼光局限在单片机这个芯片上。
我从事了这个单片机开发10年,做了很多产品,也写过一些复杂的程序。
像内存管理、回调函数、链表、任务管理、队列算法这些都亲力亲为写过。
并且基于这些高级技巧原创了一套轻量级的系统程序架构。
对这个有兴趣的可以直接找无际单片机编程要,手把手视频教程和源码都是开源的。
学完以后你会发现,这些都是操作系统底层的东西。
比如说链表配合内存管理可以用来做操作系统的邮箱功能。
再比如说回调函数可以用来传递硬件层和应用层的数据,真正实现硬件驱动和应用程序模块化。
这些技术,用在没经验的人手里就是秀技术,最后把自己坑了,典型的就是c语言的指针。
而用在有经验的人手里,就是一把利刃,助你在开发复杂产品的时候过关斩将,解决一个个难题痛点。
这些东西,如果没人教你,够你研究10年了,你还觉得做单片机开发简单吗?
除此以外,不同领域的产品还涉及到行业以外的知识,比如物理学、生物学、化学。
当你技术到达这一步,做Linux驱动开发的未必有你牛逼。
这就是我经常说做ARM+Linux工资不一定比做单片机开发高的原因。
什么RTOS、Linux对你来说都是浮云,因为你已经很熟悉操作系统的底层逻辑了。
学习无非就是看别人怎么用巧妙的代码思路实现这些逻辑而已。
怎么入门PLC学习?学习三菱还是西门子?三菱西门子的优劣势对比
一 PLC的功能:
可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
作为现代工业的核心,95%以上的工厂都使用PLC作为控制中心,所以学好PLC就意味着一技之长。
二怎样设计一套PLC系统?
系统设计的主要内容包括:
1 选择电气或者液压传动形式和电动机、电磁阀等执行机构;
2 选定 PLC 的型号;
3 编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图;
4 根据系统设计的要求编写软件规格说明书,然后再用相应的编程语言(常用梯形图)进行程序设计;
5 了解并遵循用户认知心理学,重视人机界面的设计,增强人与机器之间的友善关系;
6 设计操作台、电气柜及非标准电器元部件;
7 编写设计说明书和使用说明书; 根据具体任务,上述内容可适当调整。
系统设计的基本步骤 :
可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤,如图 1 所示。
图 1 可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤
1、深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求。
a .被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。
b .控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统,还可将控制任务分成几个独立部分,这种可化繁为简,有利于编程和调试。
2、确定 I/O 设备 根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求,确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等,常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
3、选择合适的 PLC 类型 :
根据已确定的用户 I/O 设备,统计所需的输入信号和输出信号的点数,选择合适的 PLC 类型,包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。
4、分配 I/O 点 分配 PLC 的输入输出点,编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着就可以行 PLC 程序设计,同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
5、设计应用系统梯形图程序 根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的最核心工作,也是比较困难的一步,要设计好梯形图,首先要十分熟悉控制要求,同时还要有一定的电气设计的实践经验。
6、将程序输入 PLC 当使用简易编程器将程序输入 PLC 时,需要先将梯形图转换成指令助记符,以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时,可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC 中去。
7、进行软件测试 程序输入 PLC 后,应先进行测试工作。因为在程序设计过程中,难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前,必需进行软件测试,以排除程序中的错误,同时也为整体调试打好基础,缩短整体调试的周期。
8、应用系统整体调试 在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后,就可以进行整个系统的联机调试,如果控制系统是由几个部分组成,则应先作局部调试,然后再进行整体调试;如果控制程序的步序较多,则可先进行分段调试,然后再连接起来总调。调试中发现的问题,要逐一排除,直至调试成功。
9、编制技术文件 系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC梯形图。
PLC 型号的选择
在控制系统逻辑关系较复杂(需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等)、工艺流程和产品改型较频繁、需要进行数据处理和信息管理(有数据运算、模拟量的控制、PID 调节等)、系统要求有较高的可靠性和稳定性、准备实现工厂自动化联网等情况下,使用 PLC 控制是很必要的。
三 PLC学习的品牌问题:
学习PLC一个目的是为用户或者自己设计产品,另一个目的就是日常维护。那么市面上有那么多的PLC,我们到底应该学习哪种PLC呢?
其实最好的还是根据自身条件进行选择。如果没有选择的话我推荐西门子或者三菱。
有一些特别大型的企业在招标的时候会指定特定的PLC,一般德企只使用西门子,日企则要求使用日系的三菱和欧姆龙等等。
其实日系PLC和德系PLC在功能上已经很完善,在不同的应用场合都有选择。
比如说西门子的S7-200/S7-200smart属于小型PLC,特点是控制简单,性价比高。三菱的小型PLC有FX系列。
西门子的S7-300/400以及S1500属于大型PLC,性能优异,响应速度快,适用于大型项目中,三菱也有Q系列PLC可以应用在这些大型项目中。
那么为什么我会推荐这两种PLC呢?不仅仅是因为它们比别的品牌PLC稳定,更是因为它们在国内的市场占有率高,放眼望去,这两个品牌占据了国内市场80%以上的份额。
其实在小型PLC市场,国内品牌的PLC也很有竞争力,编程简洁,稳定性高。我很推荐大家使用国产品牌,但如果是学习的话还是以这两个品牌为主好一些。
我是搞西门子PLC出身的,我使用了三年的时间一直从事西门子PLC的编程调试。那三年我接触了西门子PLC,主要以S7-300/400为主。之后我去过其他公司,我使用过各种各样的品牌PLC,包括国产的小型PLC,包括三菱,欧姆龙,施耐德等等。
有了西门子大型PLC的根基,其他品牌的PLC对我来说都没有太大问题,熟悉一下软件操作以及指令,很快就可以编出一套完整的系统,对我来说,我的电脑里没有这个PLC视频,那个PLC教程,只有各个品牌PLC的系统手册,这些足矣。
还是回到西门子PLC和三菱PLC上,他们两者的仿真都很好用。
使用时间长了,很难说出它们两者之间的优劣势,每一系列都有自己的特点,因为就像一位网友说的,你不能拿iphone4和华为V20相比。
在一些小型项目上,西门子PLC控制的设备也不见得比国产PLC控制的设备更加流畅,那完全取决于使用者的编程水平和对设备的认知。
当然我说的是如果没有选择的话我推荐你学习这两个品牌的。
如果你的公司只使用国产PLC或者例如基恩士这样的PLC,让一个新人先去学习西门子就是背道而驰了。
因为学习PLC的目的是应用,只有在合适环境下,不断地接触它,研究它,学习它才能很好的掌握它。
因此,请从你身边的PLC学习,如果想深入学习的话再去学习西门子或者三菱。
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