富士伺服驱动器的常用故障代码及其检查与维护（激光切割机篇）

富士伺服驱动器报警代码

一、报警显示的含义

序号

显示

名称

说明

种类

1

oc1

过电流1

重大故障

2

oc2

过电流2

3

oS

超速

4

Hu

过电压

5

Et1

编码器异常1

6

Et2

编码器异常2

7

ct

控制电路异常

8

dE

存储器异常

9

Fb

保险丝断

10

cE

电机组合异常

11

tH

再生晶体管过热

12

Ec

编码器通信异常

13

ctE

CONT重复

14

oL1

过载1

15

oL2

过载2

16

rH4

浪涌电流抑制电路异常

17

LuP

主电路电压不足

轻微故障

18

rH1

内部再生电阻过热

19

rH2

外部再生电阻过热

20

rH3

再生晶体管异常

21

oF

偏差超出

22

AH

放大器过热

23

EH

编码器过热

24

dL1

ABS数据丢失1

25

dL2

ABS数据丢失2

26

dL3

ABS数据丢失3

27

AF

多旋转溢出

28

' E

初始化错误

29

¯PoF

未给伺服电机通电

防撞开关急停

30

¯Pn0

速度零停止（通过输入强制停止信号，以速度零停止）

介质定位装置没有放下

31

=PP1

脉冲列输入运行中

正常状态显示

32

=Pot

检测正/负方向的超程信号中

原点位置时显示（Y向驱动器显示）

二、报警的处理方法：

oc1 过电流1：从伺服放大器输出的电流超过规定值

oc2 过电流2：

原因

措施

伺服电机的输出配线错误

修复动力线（U、V、W）的配线

确认电线（目测、导通检查），并更换

伺服电机的输出配线短路

伺服电机绝缘不良

绝缘电阻测定（对地间在数MΩ以上）

伺服电机的故障

线间电阻测定（各线间为数Ω）

再生电阻器的电阻值不合适

更换为可适用范围的再生电阻器

因编码器的异常引起的电流不平稳

更换伺服电机

未接地线

连接地线

oS 超速： 伺服电机的转速超过最高速度的1.1倍

原因

措施

伺服电机的输出配线错误

修复动力线（U、V、W）的配线

伺服电机的转速超速

l 延长PA1_37:加速时间

l 增大PA1_52:一次延迟S形时间常数

l 提高PA1_15:自整定增益1

Hu 过电压：伺服放大器内部直流电压高于上限值

原因

措施

电源电压过高（刚接通电源后）

l 确认电源电压在规格范围内

l 若有功率改进用电容器则插入电抗器

外部再生电阻器的未连接或误配线

连接外部再生电阻器

再生晶体管破损

更换伺服放大器

Et1 编码器异常1： 编码器的1转位置检测异常

Et2 编码器异常2 ：编码器存储数据的读取异常

原因

措施

来自编码器的数据异常

使用屏蔽线以免受噪音影响

编码器出现故障

更换伺服电机

ct 控制电路异常： 伺服放大器内部的控制电源电压存在异常，内部电路有出现的故障的可能性

原因

措施

伺服放大器出现故障

即使再次接通电源也未恢复时，更换伺服放大器

dE 存储器异常： 伺服放大器内保存参数数据损坏

原因

措施

存储器的内容已破损

l 在PC加载器上读取参数，再设定以红字显示的参数

l 实行参数的初始化

l 采取上述对策后仍未恢复，则更换伺服放大器

参数的改写次数超过10万次

更换伺服放大器

Fb 保险丝断 ：伺服放大器主电路的保险丝断线

原因

措施

保险丝断线

更换伺服放大器

cE 电机组合异常 ：连接的伺服电机与伺服放大器的功率、型号不同

原因

措施

伺服电机与伺服放大器的功率、型号不同

确认伺服电机及伺服放大器功率、型号

tH 再生晶体管过热 ：内置于伺服放大器的再生处理用晶体管过热

原因

措施

电源电压过高（刚接通电源后）

l 确认电源在规格范围值内

l 若有功率改进用电容器则插入电抗器

再生电力过大

l 延长减速时间

l 降低伺服电机的转速

l 延长停止时间降低再生频度

Ec 编码器通信异常： 未能与伺服电机内部的编码器通信

原因

措施

编码器的串行通信异常

l 电线的确认（目测、导通校验）与修复

l 确认并修复编码器电缆的断线状态

l 插入铁氧体磁心

配线断线或接触不良

ctE CONT重复：伺服放大器的指令序列输入端子的分配重复

原因

措施

多个端子分配同一输入信号

CONT信号设定时不要设定同一序号

oL1 过载1：轴锁定等在短时间检测出的报警

oL2 过载2：转矩的有效值超过伺服电机的容许值

原因

措施

伺服电机不能机械性旋转

l 确认并修复动力线（U、V、W）的配线

l 确认制动器是否在运行

较之伺服电机功率机械系统较重

l 根据负载率重新检查伺服电机功率

l 若转速低则装入减速机

l 升降机械停止时以制动器保持

加减速频度及运行频度高

延长单循环时间，降低运行频度

伺服放大器破损

更换伺服放大器

LuP 主电路电压不足：供给伺服放大器的主电源低于规格范围内的最低电压

原因

措施

因瞬间断电等引起的电源电压下降

l 确认是否会发生瞬间断电的电源环境，改善电源环境

l 电源功率及变压器功率的确认及其改善

rH1 内部再生电阻过热：内置于伺服放大器的再生电阻器的电力消耗量超过上限值

原因

措施

电源电压过高（刚接通电源后）

l 确认电源电压在规格值内

l 若有功率改进用电容器则插入电抗器

根据上下搬运及卷绕用途不可消耗再生电力

l 延长减速时间

l 降低伺服电机的转速

l 延长单循环时间，降低运行频度

未连接再生电阻

正确连接，将PA2_65置于0或2

rH2 外部再生电阻过热：外部再生电阻过热信号（b接点信号）运行（释放）

原因

措施

电源电压过高（刚接通电源后）

确认电源电压在规格值内

根据上下搬运及卷绕用途不可消耗再生电力

l 延长减速时间

l 降低伺服电机的转速

l 延长单循环时间，降低运行频度

l 提高外部再生电阻器的功率

l 安装配重

外部再生电阻过热信号的误配线

正确连接

rH3 再生晶体异常：伺服放大器内置的再生处理用晶体管出现故障

原因

措施

再生晶体管发生短路故障

因再次接通电源重新显示时，更换伺服放大器

注意：若再生晶体管发生生短路故障则有可能引起火，因此再生晶体管异常报警信号输出时请迅速将主电源置于OFF

rH4 浪涌电流抑制电路异常：抑制电源接通时的浪涌电流的伺服放大器内部电路有可能发生故障

原因

措施

伺服放大器出现故障

更换伺服放大器

周围温度超过55℃

l 将周围温度保持在40℃以下

l 若伺服放大器附近存在发热体则拉开距离

注意：若周围温度在55℃以内，检测到该报警的情况下，不要再次运行，请更换伺服放大器

oF 偏差超出：偏差超出检测值设定的伺服电机旋转量的位置偏差量累计于伺服放大器内部

原因

措施

动力配线的连接错误（将伺服ON置于ON时发生报警）

确认并修复动力线（U、V、W）的配线

伺服电机不能机械性旋转

确认制动器是否在运行

输出转矩小

增大PA1_27,28 ：转矩值限制值

偏差超出检测宽度小

增大PA2_69：偏差超出检测值

成为P控制状态

将P运行信号OFF

增益低

实施增益调整

脉冲列频率的加减速过急

延长加减速时间

AH 放大器过热：伺服放大器超过容许温度

原因

措施

周围温度超过55℃

l 将周围温度保持在40℃以下

l 若伺服放大器附近存在发热体则拉开距离

注意：有可能在有效转矩超过100%的情况下使用。请通过触摸屏或者PC加载器确认有效转矩，在100%以内使用。

EH 编码器过热：伺服电机内的编码器超过容许温度

原因

措施

周围温度高

l 将伺服电机的周围温度保持在40℃以下

l 存在妨碍放热的障碍物时，将其排出

有效转矩超过额定

延长单循环时间，降低运行频度

dL1 ABS数据丢失1：电池不足、编码器电缆断线

dL2 ABS数据丢失2：编码器内部的多数旋转数据异常

dL3 ABS数据丢失3：通过ET发生报警时的再通电检测

原因

措施

dL1报警发生

l 确认并修复编码器电缆是否断线

l 更换电池

l 因电池电压降低触摸屏上出现警告显示

dL2报警发生

若以位置预置不能解除，则更换伺服电机

dL3报警发生

l 以位置预置能解除dL3，但残留ET报警

l 若不能解除ET报警则更换伺服电机

AF 多旋转溢出：伺服电机的输出轴旋转了-32766~+32765以上

原因

措施

伺服电机旋转量大

l 确认伺服电机旋转量

l 以PC加载器等确认目前位置

' E 初始化错误：编码器内部的初始位置不能确立

原因

措施

编码器出现故障

更换伺服电机

在伺服电机从外部旋转的（250r/min以上）状态将电源置于ON

伺服电机停止状态时即使再次接通电源也不恢复时，则更换伺服电机

¯PoF 紧急停止

原因

措施

触碰到设备的防撞装置

检查防撞装置，并恢复到正常状态

¯Pn0 速度零停止

原因

措施

介质定位旋钮没有放下

检查并恢复介质定位旋钮到正常状态

=PP1

X方向伺服驱动器正常状态下显示

Y方向驱动不在原点时运行状态显示

=Pot

Y方向伺服驱动器显示

Y方向驱动器处于原点位置时显示

三、关于报警复位

存在报警复位不能解除的报警。对于报警复位不能解除的报警，请在切断一次电源后（或切断前）按照“第三节报警的处理方法”排除报警原因，然后再次接通电源，以此进行复位。

报警复位可以解除的报警

报警复位不能解除的报警

显示

名称

显示

名称

oc1

过电流1

Et1

编码器异常1

oc2

过电流2

Et2

编码器异常2

oS

超速

ct

控制电路异常

Hu

过电压

dE

存储器异常

tH

再生晶体管过热

Fb

保险丝断

Ec

编码器通信异常

cE

电机组合异常

oL1

过载1

ctE

CONT重复

oL2

过载2

rH3

再生晶体管异常

LuP

主电路电压不足

rH4

浪涌电流抑制电路异常

rH1

内部再生电阻过热

dL1

ABS数据丢失1*

rH2

外部再生电阻过热

dL2

ABS数据丢失2*

oF

偏差超出

dL3

ABS数据丢失3*

AH

放大器过热

AF

多旋转溢出

EH

编码器过热

' E

初始化错误

报警的复位按以下任意方式进行：

l 将报警复位（RST：指令序列输入信号）置于ON一次后再置于OFF。

l 触摸屏上的试运行模式[FnOS]：实行报警复位。

l 在报警显示画面上同时按住[Λ]键和[V]1秒钟以上。

l 使用PC加载器的“监控”指令上的报警复位。

l 报警复位后，返回到参数“PA2_77：初始显示（触摸屏）”上所设定的显示内容。

A6BE_BF系列伺服报警代码

“ 本篇文章主要将松下A6BE_BF系列伺服报警代码列出，便于查找报警代码代表的含义，方便快速的解决问题”

01

—

保护功能一览

此伺服驱动器内置各种保护功能。这些保护功能如果动作，伺服驱动器关闭报警输出信号（ALM）

前面板的7段数码管LED上显示错误编号。 *7

*1:Err16.0「过载保护」已动作时，发生约10秒后可以清零。

报警清除命令被受理，变为可清零状态后进行清零处理。

*2:Err40.0「绝对式系统关闭异常保护」、Err42.0「绝对式过速保护」发生时，无法通过绝对式清零进行

报警清除。

*3:不可清零报警发生时，异常原因排除之后，请断开控制电源重新启动。

*4：EtherCAT通信相关报警(Err80.*、Err81.*、Err85.*、Err88.*)以外的可清零报警发生时，通过下述

方法可以进行报警清除。

・报警清除输入(A-CLR)OFF时，或者未分配时，

进行来自EtherCAT通信或者USB通信（PANATERM）报警清除时

・报警清除输入(A-CLR)从OFF切换到ON时

以下情况等无法正常进行报警清除，请注意。

例)输入(A-CLR)在ON状态下执行来自通信的报警清除时。

此时，输入(A-CLR)一旦OFF，请执行来自通信的报警清除。

为了确保报警清除安全，请务必在停止中执行。

EtherCAT通信相关报警(Err80.*、Err81.*、Err85.*、Err88.*)的报警清除方法，请参照技术资料

EtherCAT通信规格篇(SX-DSV03244) 8-4章「异常(报警)清零/警告(警告)清零」。

*5:由于伺服驱动器内部的控制电路的过大的噪音等主要原因误动作时，显示

此时，请立即切断电源。

*6:所谓立即停止，Pr5.10「报警时时序」设定为4～7时，显示立即停止报警。详情请参照6-3-4节。

*7:对于EtherCAT通信相关的报警(Err80.*、Err81.*、Err85.*、Err88.*)，前面板显示、PANATERM的

报警显示等根据实际的报警发生延迟显示。

*8:通过Pr6.86 bit0～2的设定，切换报警可否清除。

bit0：Err87.1（回退动作完成（I/O）的报警清除属性

bit1：Err87.2（回退动作完成（通信）的报警清除属性

bit2：Err87.3（回退动作异常）的报警清除属性

均可选择0：报警不可清除、1：报警可清除

*9:属性虽为立即停止对应报警，但是回退动作启动条件成立时，则不按照Pr5.10「报警时时序」，

而是通过退回动作功能进行动作，退回动作完成后发生报警。

回退动作功能的详情请参照6-9章。

回退动作完成后，启动报警发生时的落下防止功能等立即停止对应报警的动作。

报警发生时的落下防止功能请参照6-3-6-1项。

*10:若为初版软件版本（Ver1.01）则报警不可清除。

若为功能扩展版1以上的软件版本（Ver1.02以上）则报警可清除。

*11:初版软件版本（Ver1.01）未对应。

*12:EtherCAT相关报警（Err80.*、Err81.*、Err85.*、Err88.*）发生时的减速方法依照605Eh（Fault reaction active）。请根据装置环境通过出厂值变更设定。

02

—

保护功能详情

03

—

警告功能

保护功能动作前发生警告，对于过负载等的状态可以进行事前确认。

若警告要因被解除，则在1 s后会自动清除返回到未发生状态「警告非锁存模式」。即使解除了要因，可以将保持警告状态的「警告锁存模式」切换到Pr6.27「警告锁存状态设定」。清除锁存状态，请进行与通常报警清除同样的步骤。

对于警告状态清零，请进行和通常的报警清除相同的步骤。但是，关于电池警告是在编码器侧进行锁存的。更换电池后，通过报警清除，解除编码器侧的锁存状态，可以解除警告。

一般警告

扩展报警

*1) 「○」的部分，可通过Pr6.27「警告锁存状态设定」切换非锁存模式( 1s间锁存)与锁存模式。电池警告以及寿命检出警告等只为锁存模式。

*2) Pr4.40「警告输出选择1」、Pr4.41「警告输出选择2」，在警告输出信号1（WARN1）、警告输出信号2（WARN2）中选择输出警告。设定値为0时，为全部警告OR输出。另外，请不要设定上表以外的值。

*3) 各警告检出可根据Pr6.38「警告掩码设定」设定为无效。表示表中对应的Bit。如果符合条件的bit为1时，警告检出无效。关于扩展警告根据各设定参数可将警告检出无效化。另外，请注意和通用型的MINAS-A6系列警告掩码的Bit分配有所不同。

*4) 当带电池绝对式编码器处于Pr0.15=1（增量模式）和Pr0.15=3（1次旋转绝对式模式）时，或者使用无电池绝对式编码器时，电池警告不被检出。

*5) 警告可通过报警清除进行清零。主要原因没有解除时，一旦清零会再次检出警告。

外部报警清除(A-CLR)为ON状态时，警告经常被清除，不发生警告。

*6) 设定为Pr6.97「功能扩展设定3」bit1=0时无效。

*7) 根据Pr6.95、Pr6.96的设定，可将过负载警告检出规格切换到扩展规格。

参照下页。

*8) 请采取降低周围温度和负载，或者改善散热等措施。

苦逼的自动化同胞们，加油！加油！加油！你离成功就差点个赞了，^_^

相关问答

伺服驱动器常见故障码及解决方法?

常见故障码有E01、E02、E03、E04,分别代表电源故障、电机未连接或连接不良、电机过载或未接地、编码器故障或连接不良等。解决方法:E01:检查电源线并更换...

伺服驱动器故障码怎么查?

回答如下:要查找伺服驱动器的故障码,可以按照以下步骤进行:1.查找故障码表:每个伺服驱动器都有一个故障码表,其中列出了可能的故障码以及对应的故障描述和...

西门子伺服驱动器故障代码说明书?

调试g120变频器3kw带动2.2kwsew电机,偶尔会出现f7807的故障代码,经查资料为短路或是接地故障内容:在变频器电机侧的输出端子上,检测出相间短路或接地。故...

伺服电机故障驱动器会报代码吗?

是的,当伺服电机发生故障时,驱动器通常会根据故障类型和情况报告相应的错误代码。这些代码可以通过驱动器上的显示屏或者通信接口进行查看和诊断。错误代码能...

rsoemax伺服控制器故障代码?

RSOEMAX伺服控制器故障代码是指通过诊断系统检测到的控制器故障代码,通常以数字或字母组合的形式显示。这些代码可以指示各种故障,例如电源故障、电机过载、通...

施耐德伺服驱动器故障代码?

2、AL002:过电压,主回路电压值高于规格值时动作。3、AL003:低电压,主回路电压值低于规格电压时动作。4、AL004:电机匹配异常,驱动器所对应的电机不对。...

adtech驱动器故障代码?

机瞬间最大电流值1.5倍时动作。AL002:过电压,主回路电压值高于规格值时动作。AL003:低电压,主回路电压值低于规格电压时...AL002:过电压,主回路电压值高于...

伺服电机控制器报警号及手册?

不同品牌的伺服电机控制器可能会有不同的报警号和应对手册,以下是一些常见的报警号和应对手册:1.报警号:1、3、8、13、24、31、62、63、92等。2.应对手册...

伺服驱动器报error?

1、AL.E6表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。2、AL.37表示参数异常。内部参...

阿尔法伺服驱动器报警代码?

阿尔法伺服驱动器的报警代码伺服驱动器出现err9故障报警代码表示含义为伺服器主回路断电,出现这种故障现象时,应重点检查编码器与电动机及其连接线缆情况,具...