西门子PLC结构化编程详解，电气小白建议收藏！

作为一个自动化行业的从业者，你或多或少应该听过结构化编程。那么什么是结构化编程呢？它是将复杂自动化任务分割成与过程工艺功能相对应或可重复使用的更小的子任务，将更易于对这些复杂任务进行处理和管理。这些子任务在用户程序中以块来表示。因此，每个块是用户程序的独立部分。

在进行PLC编程的时候，我们常用的方式有，线性化编程、模块化编程以及结构化编程。线性化编程只使用一个主程序，所有的程序指令都在主程序中执行，适合小型自动化项目。模块化编程是将一个自动化项目分割成不同的功能模块，比如一个自动化项目可以分成手动、自动、报警等不同的功能，这些不同的功能然后再统一被主程序调用。结构化编程与模块化有些类似，都是使用多个子程序，但是结构化编程将某些可重复性的任务，做成可复用的程序块，方便移植使用。为了直观的理解这三种编程方式的区别，下面以两条流水线的起保停控制作为举例说明。使用的硬件信号表1所示：

表1：IO信号表

线性化的编程方式，所有的程序都在OB1中，如图1所示：

▲ 图1 线性化编程

模块化的编程方式，将两条流水线分别在不同的子程序中进行调用，如图2、图3所示：

▲ 图2 主程序调用子程序

▲ 图3 流水线1执行程序

▲ 图4 流水线2执行程序

03结构化编程

结构化编程，则是通过建立FB程序块，内部的功能在FB中实现，该FB块可重复使用，当进行FB程序块调用的时候，会自动生产对应的DB数据块，程序进行控制的时候，定义具体的管脚即可。具体的结构化编程如图所示：

▲ 图5 OB1的程序调用

▲ 图6 流水线1的程序

▲ 图7 流水线2的程序

▲ 图8 流水线功能的背景块

总结

在上文中，对两个流水线的起保停控制，分别用不同的编程方式进行了举例。每种编程方式大致有了一定的认识，由于举例的程序比较简单，所以程序的优缺点不是那么的明显，但是随着项目的程序越来越复杂，编程的工作量越来越大，结构化的编程方式优势会更加明显，它的易读性、复用性可以提高工作的效率。在PLC的编程过程中，推荐大家使用结构化和模块化的混合编程方式。

来源：技成培训网，作者：技成-刘郴，未经授权不得转载！

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实例讲解：如何将复杂的编程简单化之结构化编程

结构化编程如何实现？

Hi，各位亲爱的读者们，几天没更新了，今天更新一波。

今天，我们来分享一下PLC编程之结构化编程。通过这种方式，让复杂的程序简单化，清晰化。

做工控的人都知道，PLC编程就是把复杂的电气回路，通过编程的方式用PLC实现。

比如一个自锁控制，通过电气回路，就需要接很多线才能实现。而通过PLC呢，只需要简单的几个逻辑编程，就实现了。

但是，如果有几十个泵需要做自锁控制，那么用普通的办法来编程，需要复制粘贴做几十遍，也是很繁琐，那么有没有个简单的办法，能够只做一次编程，其余的就COPY就可以了呢？

答案是有，那就是结构化编程

结构化编程，顾名思义就是，机构相同的控制，只需建立一个模板，余下的调用这一个模板就可以了。

那有同学就说了，光说不练假把式，那具体要如何操作呢？

下面，我们就用西门子1200系列PLC，通过一个简单的例子，来介绍一下如何来实现。

1、首先，我们建立一个程序

2、然后，建立一个子程序，我们起名为：“电机控制”

3、建立需要使用的变量

其中，INPUT变量是输入变量，比如启动按钮，停止按钮，电机故障，都属于输入变量，相当于X点，只能用于常开或常闭指令

INOut变量是输入输出变量，比如电机运行，相当于Q点，既可以用它的常开常闭点，也可以线圈输出。

这里为什么要用INOUT变量，而不是使用OUT变量呢？

因为我们自锁回路既要用到这个点输出，也要用到这个点的输入

4、做一个简单的自锁回路

这个大家都会做，但是不同的是，我们不使用I,Q,M点，而是使用局部变量

通过拖动的方式，即可调用局部变量。

5、模板程序编写完成，我们在OB1里调用一下看看什么效果。

鼠标点击引脚，并悬停，会提示你需要输入什么类型的变量

可以看到，这个自锁回路以一个程序块的形式出现了。

这样看起来是不是就很清爽了。我们继续。

6、我们填写上相应的变量

7、到这里，一个结构化程序就做好了，同样的自锁回路，我们无须在复制梯形图再挨着改变量了，只需要调用一下模板程序，就可以实现。

当然，一个简单的自锁回路，一个一个的改变量很简单，如果这个控制很复杂呢，一个一个的改变量将会变得异常难受，而且容易出错。

而且，这样编程还有一个好处，就是我想批量的改变这个电机的控制逻辑时，比如加个急停，那么我们只需在模板里加上一个急停的逻辑即可。

那么又有同学说了，如果有几十个电机，几十个阀门，那建变量也是一件很大的工程

如果电机参数少还好，如果再加上运行时间，累计运行时间等等，想想都头大。

不用担心，这也可以通过结构化的方法来实现

下期，我们就介绍一下，如何通过结构化的方式建立重复的，结构相同的变量。敬请期待！

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