西门子S7-1200实验-清除有密码的PLC的程序和密码

西门子1200、1500系列的PLC加密，清除密码的唯一办法是使用程序卡，将程序和密码全部清除。

本次实验硬件

CPU1214C

步骤

1、准备一张空的S7-1200PLC内存卡，传送卡或程序卡都行。

2、将S7-1200断电，将上1中准备的内存卡插入到CPU中，然后上电。

3、此时CPU的三个指示灯闪烁，待停止闪烁后，断电CPU，取下内存卡。如果三个指示灯一直闪烁，那就多等几分钟再断电。

4、再次给S7-1200上电，过一会儿指示灯应该为停止状态，此时程序和密码全部清除。

补充

S7-1200PLC的内存卡是西门子专用SD卡，用普通的SD卡读卡器可连接到电脑进行相关操作。但是千万不要 在电脑资源管理器 中进行格式化 ！

西门子S7-1200入门级教程-综合应用篇01-脉冲发生与计数

S7-1200样图

实验一 脉冲发生与计数

1）目的

掌握脉冲发生和计数功能

2）实验内容

①脉冲发生PWM1与高速计数器HSC1计数

②脉冲发生PWM1与中断中高速计数器HSC1计数

③脉冲发生PTO1与中断中高速计数器HSC1计数轴的转速

3）实验流程

1. 脉冲发生PWM1与高速计数器HSC1计数

脉冲发生PWM1

在CPU中启用PWM1功能。在CPU->属性->常规->PTO1/PWM1中，勾选启用该脉冲发生器，如下图所示。

在PTO1/PWM1中的参数分配中，选择PWM1，参数可调整，如下图所示。

（ps： PWM脉冲就是可调节脉冲时间以及脉冲方波占波比，一般运用于温度控制。PTO脉冲就是默认50%的脉冲方波，方波数量由自己确定，不是一直脉冲，快慢可调节，一般运用于运动控制）

在PTO1/PWM1中的硬件输出和硬件标识符中，可查看其脉冲输出的地址，将该输出地址（Q0.0）接线到HSC的计数输入端，如下图所示。

(ps： 把Q0.0与I0.0连接起来，然而这并没有形成回路，所以还需要把下排的输出一栏的L+与CPU的24V输出L+连接，再把下排的M和上排的24V输出M和I区M三个用线连接起来，这样才能把Q0.0的信号传输给I0.0。)

高速计数（HSC）

在CPU中启用HSC功能。在CPU->属性->常规->HSC1，勾选启用该高数计数器，如下图所示。

在HSC1中的功能中，采用默认设置，如下图所示。

在HSC1中的复位为初始值中，可使用外部复位输入来进行复位操作，也采用默认设置，如下图所示。

在HSC1中的事件组态中，可为计数器值等于参考值这一事件生成中断，采用默认设置，如下图所示。

在HSC1中的硬件输入中，可查看时钟发生器输入的地址，将PWM1的脉冲输出地址接线到此地址；在IO地址中，可监视ID1004来查看高速计数的结果；均采用默认设置，可查看硬件标识符如下图所示。

编程如下

实验结果

注意：

2. 脉冲发生PWM1与中断中高速计数器HSC1计数

前期步骤和上面实验一致，不同之处在：

启用事件组态：

编程OB1

OB40

在线监控

OB40中运行

ID1000的计数

3. 脉冲发生PTO1与中断中高速计数器HSC1计数轴的转速

脉冲发生PTO1

在CPU中启用PTO1功能。在CPU->属性->常规->PTO1/PWM1中，勾选启用该脉冲发生器，如下图所示。

在PTO1/PWM1中的参数分配中，选择PTO1，其中PTO1可以调节速度也就是频率，还有脉冲个数，但是其是在指令中来控制而不是组态。

在PTO1/PWM1中的硬件输出和硬件标识符中，可查看其脉冲输出的地址，将该输出地址（Q0.0）接线到HSC的计数输入端，如下图所示。

(ps： 把Q0.0与I0.0连接起来，然而这并没有形成回路，所以还需要把下排的输出一栏的L+与CPU的24V输出L+连接，再把下排的M和上排的24V输出M和I区M三个用线连接起来，这样才能把Q0.0的信号传输给I0.0。)

高速计数（HSC）

在CPU中启用HSC功能。在CPU->属性->常规->HSC2，勾选启用该高数计数器，如下图所示。

在HSC2中的事件组态中，可为计数器值等于参考值这一事件生成中断，如下图所示。

在HSC2中的硬件输入中，可查看时钟发生器输入的地址，将PTO1的脉冲输出地址接线到此地址；在IO地址中，可监视ID1004来查看高速计数的结果；均采用默认设置，可查看硬件标识符如下图所示。

先添加一根轴如下：

再修改轴的参数：

编写OB1程序：

启动轴

添加一个轴相对运动

OB40事件中断中编程：

先启动轴再触发相对运动然后开始监控：

ID1004的计数

再检查轴DB数据：

4）总结

1、PWM脉冲就是可调节脉冲时间以及脉冲方波占波比，一般运用于温度控制。PTO脉冲就是默认50%的脉冲方波，方波数量由自己确定，不是一直脉冲，快慢可调节，一般运用于运动控制（在程序中调节）

2、不管我是否调用计数器或者脉冲块，只有我勾选了激活选项，那么这两种就是在运行的，所以当我的脉冲在OB1，而计数在OB40，当计数在OB40都还没有运行的时候，其ID1000依旧在计数，还可以比较，就是因为不是由块来决定的，是由CPU内部来决定的。

3、针对输入通道如果脉冲频率太高可能会被滤波滤掉，如果不设置滤波范围，那么会默认6.4，如果脉冲高于这个频率，计数就会不正常。被屏蔽了，所以此时需要修改，注意的是在3.0版本是点钟整体可修改，在4.0版本在单个通道就可修改。

敬请期待下一篇--运动控制

PS:友情提醒，所有文章属于一个系列，顺着看效果更好，欢迎大家翻阅我之前所写文章。欢迎大家关注工控谭俊豪，该系列会持续更新~

作者简介

谭俊豪：重庆大学机械工程学院学士，西门子中国公司培训生

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