松下FPWIN GR软件与PLC的通信连接

今天我们讲一下松下FPWIN GR软件与松下PLC FP0-C32的通信连接，通过RS232数据线进行程序的上传下载。PWIN GR软件和FP0-C32这个是比较早的PLC软件和硬件。我们需要准备以下软硬件：

松下FPWIN GR软件：

PLC编程电缆数据线（5针圆孔）USB-AFC8513，如下图：

松下FP0-C32 PLC模块：

1、我们先把硬件连接起来，将通信线的圆孔插在PLC上的通信口，要注意孔要对好，否则会把数据线的针插坏。

打开FPWIN GR软件，点击选项，选择通信设置。

4、打开我的电脑-设备管理器，查看我们通信线所占用的端口号，如下COM7口。

5、端口No.：选择COM7，其它默认：波特率19200，数据长8，停止位1 bits，奇偶校验奇。然后点击OK，完成设置。

6、接下来我们开始和PLC进行通信连接，进行上传下载PLC程序的操作，点击“在线切换”按钮。

7、进入在线模式，状态如下图所示，PLC软件已正常连上PLC。

8、点击“由PLC上载”按钮，可上传PLC程序。

程序正在上传时的状态。

9、上传完成后，会弹出对话框提示“程序上载已经正常结束。确实要将PLC模式从PROG切换到RUN吗？”，点击“是（Y）”按钮。

10、点击“下载到PLC”按钮，开始进行PLC程序的下载操作。

程序正在下载时的状态

11、至此我们完成了松下PLC的通信连接、程序的上传和下载操作。

西门子PLC利用自由口实现通讯，配合中断效果好！图文实例讲解！

以前我们讲过关于自由口通讯的实例，今天我们讲一下自由口通讯配合中断的实例。

在一些特定场合，比如说与松下系列伺服驱动器的控制时，为了保证数据的安全，我们需要进行多次往返的数据交换，这就需要严格控制通讯的时间。那么这个时候对于PLC来说通讯就是最重要的，所以我们需要打断PLC的正常功能，优先处理通讯，这就需要通讯中断。

实例：2台S7-200 SMART CPU(端口0)采用自由口通信方式实现相互通信

（本文仅为展示自由口通讯和中断，如果想要实现这两个PLC的通讯其实最好是使用向导进行以太网通讯，有机会我们也会进行讲解！）

通信任务：CPU1 每秒触发一次 XMT 指令将 CPU 的实时时钟发送到 CPU2；CPU2 接收到 CPU1 发送的信息后立即将 CPU2 的实时时钟回复到 CPU1。

接线：每个 S7-200 SMART CPU 都提供一个以太网端口和一个 RS485 端口（端口0），标准型 CPU 额外支持 SB CM01 信号板（端口1），信号板可通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件组态为 RS232 通信端口或 RS485 通信端口。

CPU 通信端口引脚分配

1、CPU1 编程

1.1、CPU1 主程序编程如图 所示：

CPU1主程序

程序讲解：

1. 设置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位数据位，无校验）。

2. 设置 SMB87 = 2#10010100，使用空闲线检测为信息接收的起始条件，使用字符间定时器为信息接收的结束条件。

3. 设置空闲线定时器 SMW90 = 5 ms，字符间定时器 SMW92 = 5 ms，允许最大接收字符个数 SMB94 = 10。

4. 连接中断子程序 INT_0 到通信端口 0 发送完成事件，并启用中断。

5. 每秒钟读取一次 CPU 的实时时钟，并将发送缓冲区长度设置为 8 个字符。

6. 执行 XMT 指令之前设置 SM87.7 = 0，同时执行 RCV 指令，终止消息接收。

7. 每秒钟执行一次 XMT 指令将 CPU 的实时时钟发送出去。

1.2、 CPU1 发送完成中断子程序 INT_0 编程

中断子程序INT_0用于恢复 SMB87 的设置（SM87.7 = 1），并执行 RCV 指令开始接收 CPU2的应答信息。程序如图4. 所示：

CPU1 中断子程序 INT_0

2、CPU2 编程

2.1、CPU2 主程序编程如图所示：

CPU2主程序

1. 设置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位数据位，无校验）。

2. 设置 SMB87 = 2#10010100，使用空闲线检测为信息接收的起始条件，使用字符间定时器为信息接收的结束条件。

3. 设置空闲线定时器 SMW90 = 5 ms，字符间定时器 SMW92 = 5 ms，允许最大接收字符个数 SMB94 = 10。

4. 连接中断子程序 INT_0 到通信端口 0 接收完成事件，中断子程序 INT_1 到通信端口 0 发送完成事件，并启用中断。

5. 使用 SM0.1 调用 RCV 指令地执行。

2.2、 CPU2 接收完成中断子程序 INT_0 编程

中断子程序INT_0用于读取 CPU 实时时钟，并调用 XMT 指令将实时时钟信息发送出去。程序如图所示。

CPU2 接收完成中断子程序 INT_0

2.3、 CPU2 发送完成中断子程序 INT_1 编程

中断子程序 INT_1 用于执行 RCV 指令，并开始新的信息接收任务。程序如图 7.所示。

CPU2 发送完成中断子程序 INT_0

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