娄底简易plc编程教程 PLC编程液体混合自动运行控制系统程序编写实例

发布时间 : 2024-11-24

作者 : 小编

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PLC编程液体混合自动运行控制系统程序编写实例

娄底市简思工控有限公司研发的新一代可编程PLC

不同于传统PLC基于继电器电路的梯形图编程方法

基于控制流程采用电脑中文指令进行编程

具有编程简易，维护方便的特点

1、液体混合自动控制系统设备示意图

液体混合自动控制系统设备示意图

2、控制要求：

1、按下启动按钮后，自动按顺序向容器注入A、B两种液体，注入液体到达低水位传感器位置时，A液体停止注入；接着注入B液体，当液体到达高水位传感器位置时，B液体停止注入。到达规定的注入量后，搅拌电机自动对混合液体进行搅拌5分钟，搅拌均匀后打开容器阀门让混合液体从流出口流出。

2、等待2分钟后，混合液流尽，流出口自动关闭。

3、按下停止按钮时，所有动作全部停止，恢复到初始状态。

3、PLC元件说明：

设：输入端：X0：启动按钮，X1：低水位传感器，X2：高水位传感器，X3：停止按钮；

输出端：Y0：液体A流入电磁阀，Y1：液体B流入电磁阀，Y2：混合液体流出电磁阀，Y3:搅拌电机。

4、控制程序：

输入端，输出端元件命名：

输入端软元件命名

输出端软元件命名

5、时序环逻辑实现方法：

①在时序环0实现主程序动作：按动作顺序添加程序指令。

用0环写入主程序

6、程序说明：

0环0帧，添加“等待输入X0通”指令（按下启动按钮），

0环1帧，“触发输出Y0通”（液体A流入开始，注入A液体），

0环2帧，“等待输入X1通”（当注入的A液体达到低水位感应器时，感应器为ON状态），

0环3帧，“触发输出Y0断”（当注入的A液体达到低水位感应器时，关闭A液体阀门，停止注入A液体），

0环4帧，“触发输出Y1通”（当注入的A液体达到低水位感应器时，打开B液体阀门，注入B液体），

0环5帧，“等待输入X2通”（当注入的B液体达到高水位感应器时，感应器为ON状态），

0环6帧，“触发输出Y1断”（关闭B液体阀门，停止注入B液体），

0环7帧，“触发输出Y3通”（开启搅拌电机，开始搅拌混合液体，时间5分钟），也就是5分钟后

0环8帧，搅拌混合液体，时间5分钟

0环9帧，“触发输出Y3断”（搅拌电机停止搅动），

0环10帧，“触发输出Y2通”（打开混合液体流出阀门，流出液体），

0环11帧，等待液体流出2分钟，也就是120s后，

0环12帧，“触发输出Y2断”（关闭混合液体流出阀门）。

7、在时序环1实现停止程序动作：

用1环写入停止程序

8、程序说明：

停止开关逻辑：按下信号导通，停止所有程序，松开时，信号断开，运行所有程序，且从主程序开始运行恢复至初始状态。（实际接线时，停止开关接常开点）

1环0帧，添加“等待输入X3通”指令（按下急停开关有信号），

1环1帧，添加“帧环控制”指令（控制时序环0主程序为停止状态），

1环2帧，再添加“触发输出Y0~Y3断”指令（触发所有的输出端断开，也就是两种液体阀门和搅拌机全部停止工作），

1环3帧，添加“帧环跳转”指令（将时序环0从当前指令帧跳转到第0帧，使0环回到初始状态），

1环4帧，添加“等待输入X10断”指令（等急停开关断开），

1环5帧，添加“帧环控制”指令（控制时序环0为运行状态）。

运动轴控制类：用RS485通信来读取绝对值伺服电机的定位操作

操作视频：

https://www.bilibili.com/video/BV1pf4y1c7Mw/

PLC程序文件与触摸屏界面程序（百度网盘下载）：

https://pan.baidu.com/s/1h8zWfeZstM6G4d6anLhv_A

【正文】

PLC控制伺服电机用到的最多的方式就是脉冲控制，也就是PLC发送脉冲，伺服驱动器接收脉冲。现在呢，我们需要通过modbus协议，PLC用RS485通信来读取绝对位置伺服电机的当前位置值。

先了解用RS485通信（以下简称485）读取电机当前位置的作用：

PLC控制伺服电机运动，可以通过编程来设定电机的速度和位移，一旦PLC断电，再次上电运行时，我们就不能确定电机在PLC掉电前的位置，所以只能做上电回零的处理，那这样操作的话，设备就必须从头开始运行。

类似这样上电回零再运行的设置方式，对于个别行业是不适用的，因此我们需要记录PLC掉电前的电机实际位置，所以PLC必须要用到掉电记忆的功能，为了精准的采集到电机的当前位置，就需要PLC的掉电记忆以及跟伺服电机的485通信来达到实时读取电机位置的目的。

我们现在侧重于PLC与绝对位置伺服电机的设置方式。

此处PLC与绝对位置型的伺服电机通信，我们这里以纳智伺服电机为例：

一、PLC程序设置：

1.PLC控制伺服电机运行的启动程序：

在触摸屏界面做点动启动，用M1作为电机启动的按钮（按钮功能：交替）。

程序中对应的电机运动方式：按下M1按钮，电机正转，松开M1按钮，电机停止；再按一次M1按钮，电机反转，松开M1按钮，电机停止；如此往复循环。

2.PLC中的485通信设置程序：

请注意，电机驱动器内部通信数据为16进制，PLC的通信数据为10进制，所以两者之间的通信必须要进行进制转换 。

① PLC内部Modbus_RTU通信配置：

添加两条通信程序，如下图：

指令解析：

序号0 ：检测标志M80，M80作为显示屏上采集伺服电机绝对位置的启动键；本机资料W0，表示将读取到的电机编码器位置，保存在PLC的W0寄存器里面；传输方向是双字，读取，用于读取伺服电机位置，因为用的W0寄存器来保存位置值的，所以是用双字节的读取方式；从机资料：4xd4127。（详细说明，见下方进制换算的解说）

其中M80的启动程序需要用到一个环编辑，用M0启动标志M80的程序。

在PLC与电机的通信过程中，用的是标准的modbus协议，所以是以“次”为单位计算的，每次通信，M80都会自动断开一次，如果M0一直有信号，就会一直触发M80通。

序号1 ：检测标志M81，M81作为显示屏上对电机位置的清零键；本机资料G0，表示将清零的数据通过寄存器G0直接写入到电机驱动器里面，从而实现清零的操作；传输方向是写入，也就是写入清零的数据，因为用的是G0寄存器，所以是单字节的写入方式；从机资料4x4096。（详细说明，见下方进制换算的解说）

二、伺服电机参数对照-进制换算：伺服电机的数据是16进制，需要换算成10进制数据，才能对应到PLC，从而实现通信。

1、PLC读取伺服电机的绝对位置设置：