《西门子S7-200版PLC技术与应用一体化教程》需要的朋友请收藏

《德国西门子S7-200版PLC技术与应用理实一体化教程》以德国西门子S7 200PLC为样机、基于“任务引领型课程”开发方法而编写。课程目录主要有11个章节（任务）：

课程目录：

前言

任务1 用PLC实现对电动机的“启-保-停”控制

【知识点】

【能力目标】

1.1 任务引入

1.2 任务分析

1.3 知识链接

1.3.1 继电器控制基础

1.3.2 初识可编程序控制器（PLC）

1.3.3 S7 200 PLC快速入门

1.3.4 STEP7 Micro／WIN编程软件简介

1.3.5 PLC最常用的几条顺控指令

1.4 任务实施

1.4.1 I/O分配

1.4.2 绘制PLC硬件接线图及硬件连接

1.4.3 设计梯形图程序

1.4.4 电路工作过程分析

1.4.5 程序的编写、下载及运行调试

1.5 知识扩展

1.5.1 PLC硬件结构

1.5.2 PLC的工作原理

1.5.3 PLC的主要性能指标

1.5.4 PLC的安装与配线

1.6 技能拓展

1.6.1 控制要求

1.6.2 操作过程

1.6.3 评价标准

1.7 思考与练习

任务2 用PLC实现对电动机的正反转可逆运行控制

【知识点】

【能力目标】

2.1 任务引入

2.2 任务分析

2.3 知识链接

2.3.1 S7 200PLC的13大编程元（器）件

2.3.2 S7 200PLC其他几条最常用的顺控指令

2.3.3 PLC梯形图的编程规则与技巧

2.4 任务实施

2.4.1 I/O分配

2.4.2 绘制PLC硬件接线图及硬件连接

2.4.3 设计PLC控制的流程图

2.4.4 使用编程软件编写用户控制程序

2.5 知识扩展

2.5.1 升级版STEP7 Micro/WIN 4.0编程软件的概述

2.5.2 升级版STEP7 Micro/WIN 4.0编程软件的使用

2.6 技能拓展

2.6.1 控制要求

2.6.2 操作过程

2.6.3 评价标准

2.7 思考与练习

任务3 用PLC实现对电动机／△减压启动控制

【知识点】

【能力目标】

3.1 任务引入

3.2 任务分析

3.3 知识链接

3.3.1 S7 200系列PLC的定时器指令

3.3.2 S7 200系列PLC的计数器指令

3.3.3 S7 200系列PLC的逻辑堆栈操作指令

3.4 任务实施

3.4.1 I/O分配

3.4.2 绘制PLC硬件接线图及硬件连接

3.4.3 设计梯形图程序

3.4.4 电路工作过程分析

3.5 知识扩展

3.5.1 电动机串电阻减压启动和反接制动电路的PLC综合控制

3.5.2 三级带运输机PLC控制

3.6 技能拓展

3.6.1 控制要求

3.6.2 操作过程

3.6.3 评价标准

3.7 思维拓展与实例：3台电动机的/△减压正序启动逆序停止的PLC综合控制

3.8 思考与练习

任务4 自动轧钢机的PLC控制

【知识点】

【能力目标】

4.1 任务引入

4.2 任务分析

4.3 知识链接

4.3.1 RS触发器指令

4.3.2 边沿脉冲指令

4.3.3 NOT和NOP指令

4.3.4 结束及暂停指令

4.4 任务实施

4.4.1 I/O分配

4.4.2 绘制PLC硬件接线图及硬件连接

4.4.3 设计梯形图程序

4.4.4 程序调试与运行

4.5 知识扩展

4.5.1 数据比较指令

4.5.2 数据移位指令

4.6 技能拓展

4.6.1 控制要求

4.6.2 操作过程

4.6.3 评价标准

4.7 思维拓展与实例

4.7.1 水塔水位的PLC自动控制

4.7.2 汽车清洗机的PLC自动控制

4.7.3 采用比较指令实现对三级带运输机控制的PLC程序

4.7.4 艺术彩灯的PLC控制

4.8 思考与练习

任务5 小车自动往返运行的PLC控制

【知识点】

【能力目标】

5.1 任务引入

5.2 任务分析

5.3 知识链接

5.3.1 顺序控制与顺序控制设计法

5.3.2 状态转移图

5.3.3 S7 200 PLC的顺序控制指令

5.4 任务实施

5.4.1 进行PLC的输入／输出点分配

5.4.2 画出PLC的硬件接线图

5.4.3 画出小车往返控制的状态图

5.4.4 画出小车往返控制的顺序功能图，设计PLC顺序控制梯形图程序

5.4.5 程序调试与运行

5.5 知识扩展

5.5.1 顺序功能图中转换实现的基本规则

5.5.2 绘制顺序功能图时的注意事项

5.5.3 顺序控制设计法的本质

5.5.4 仅有两步小闭环的处理

5.6 技能拓展

5.6.1 控制要求

5.6.2 操作过程

5.6.3 评价标准

5.7 思维拓展与实例

5.7.1 小车的复杂往返控制

5.7.2 大小球分拣传送设备的PLC控制

5.7.3 三种液体混合的PLC控制

5.8 思考与练习

任务6 城市路口交通指挥灯的PLC控制

【知识点】

【能力目标】

6.1 任务引入

6.2 任务分析

6.3 知识链接

6.3.1 S7 200 PLC系统中常用的基本控制电路环节

6.3.2 识读PLC梯形图和指令语句表的方法和步骤

6.4 任务实施

6.4.1 采用一般方法实现

6.4.2 采用顺序控制法实现

6.5 知识扩展：PLC控制系统的设计

6.5.1 PLC控制系统设计概要

6.5.2 PLC的接口电路设计

6.5.3 PLC的电源电路设计

6.6 技能拓展

6.6.1 控制要求

6.6.2 设计过程

6.6.3 评价标准

6.7 思维拓展与实例

6.7.1 城市交通灯的另一种PLC有序控制

6.7.2 混凝土搅拌设备的PLC控制系统设计

6.8 思考与练习

任务7 四组抢答器的PLC控制

【知识点】

【能力目标】

7.1 任务引入

7.2 任务分析

7.3 知识链接

7.3.1 译码和编码指令

7.3.2 七段显示译码指令

7.3.3 跳转指令

7.3.4 循环指令

7.3.5 调用子程序指令

7.3.6 数据传送指令

7.4 任务实施

7.4.1 I/O分配

7.4.2 绘制PLC硬件接线图及硬件连接

7.4.3 编辑符号表

7.4.4 设计梯形图程序

7.4.5 程序调试与运行

7.5 知识扩展：PLC在工业应用中的若干注意问题

7.5.1 PLC型号选择与硬件配置的确定

7.5.2 降低PLC控制系统硬件费用的方法

7.5.3 提高PLC控制系统可靠性的措施

7.6 技能拓展

7.6.1 简要说明

7.6.2 实验板简介

7.6.3 简易电梯的控制功能

7.6.4 I／O分配表

7.6.5 编写PLC控制程序

7.6.6 评价标准

7.7 思维拓展与实例：较复杂四层电梯实验模型的PLC控制实验

7.7.1 本实验的宗旨

7.7.2 电梯实验模型结构简介

7.7.3 电梯控制要求

7.7.4 输入／输出电缆信号与I／O分配

7.7.5 电梯PLC控制可进行的实验内容

7.7.6 电梯PLC控制实验的参考程序

7.8 思考与练习

任务8 搬运机械手PLC控制系统设计

【知识点】

【能力目标】

8.1 任务引入

8.2 任务分析

8.3 知识链接

8.3.1 时钟指令

8.3.2 表功能指令

8.3.3 开关量控制系统的控制方式

8.3.4 复杂控制系统的设计方法

8.4 任务实施

8.4.1 PLC机型选择与I/O分配

8.4.2 建立内存变量分配表

8.4.3 PLC控制程序设计

8.5 知识扩展

8.5.1 增/减指令

8.5.2 乘/除指令

8.5.3 数据类型转换指令

8.5.4 PID回路指令

8.5.5 模拟量输入/输出模块（EM235）

8.6 技能拓展

8.6.1 双恒压无塔供水的工艺过程

8.6.2 系统的控制要求

8.6.3 控制系统的I／O点及地址分配

8.6.4 PLC系统选型

8.6.5 系统的电气控制原理图

8.6.6 系统控制程序设计

8.6.7 评价标准

8.7 思维拓展与实例：具有多工况选择功能的搬运机械手PLC控制系统设计

8.8 思考与练习

任务9 典型机床成套设备的PLC控制改造设计

【知识点】

【能力目标】

9.1 任务引入

9.2 任务分析

9.3 知识链接

9.3.1 C650型普通卧式车床的电气控制系统

9.3.2 利用PLC对机床控制进行技术改造的基本思路

9.3.3 利用PLC对机床控制进行技术改造的常用方法

9.3.4 将机床电路图转换成为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的主要步骤

9.3.5 识读和分析机床PLC控制梯形图和语句表程序的常用方法和主要步骤

9.4 任务实施

9.4.1 PLC的I／O配置及接线

9.4.2 C650卧式机床PLC控制的梯形图程序

9.4.3 电路工作过程分析

9.5 知识扩展：C5225型立式车床的PLC控制改造设计

9.5.1 C5225型立式车床的机械结构和主要运动

9.5.2 电控特点及拖动要求

9.5.3 C5225型立式车床的电气控制电路图

9.5.4 C5225型立式车床PLC控制系统设计

9.6 技能拓展

9.6.1 控制要求

9.6.2 操作过程

9.6.3 评价标准

9.7 思维拓展与实例

9.7.1 B2012A型龙门刨床的电气与PLC控制

9.7.2 组合机床的电气与PLC控制系统设计

9.8 思考与练习

任务10 PLC实现通信功能应用

【知识点】

【能力目标】

10.1 任务引入

10.2 任务分析

10.3 知识链接

10.3.1 通信技术简介

10.3.2 通信参数设置

10.3.3 网络读/写命令

10.3.4 网络读/写命令向导

10.4 任务实施

10.4.1 利用NETR／NETW指令编程实现

10.4.2 使用指令向导实现

10.5 知识拓展

10.5.1 西门子的工业自动化通信网络

10.5.2 S7 200的串行通信网络

10.5.3 S7 200的通信指令

10.6 技能拓展

10.6.1 S7 200与打印机的连接图

10.6.2 PLC与打印机的通信程序

10.6.3 评价标准

10.7 思维拓展与实例

10.7.1 多台S7 200PLC实现PPI通信

10.7.2 利用S7 200的自由通信口从条形码接收数据

10.7.3 利用S7 200的自由通信口控制调制解调器

10.7.4 利用S7 200的自由通信口向上位机发送实时信息

10.8 思考与练习

任务11 PLC在温度控制过程中的应用

【知识点】

【能力目标】

11.1 任务引入

11.2 任务分析

11.3 知识链接

11.3.1 高速计数器

11.3.2 子程序

11.3.3 中断服务程序

11.4 任务实施

11.4.1 确定外围I/O设备

11.4.2 选定PLC型号，编制编程元件地址分配表

11.4.3 画出PLC接线图

11.4.4 设计PLC控制程序

11.5 知识扩展：TD 200文本显示和操作界面简介

11.5.1 TD 200概述

11.5.2 TD 200的组态

11.5.3 TD 200的操作

11.5.4 TD 200应用举例

11.6 技能拓展

11.6.1 控制要求

11.6.2 硬件设计

11.6.3 程序设计

11.6.4 评价标准

11.7 思维拓展与实例

11.7.1 养护窑的PWM控制系统设计

11.7.2 养护窑的PID控制系统设计

11.8 思考与练习

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网络型PLC可编程控制器综合实训装置，plc可编程实训装置

DBX-01A 网络型PLC可编程控制器综合实训装置（PLC+变频+电气控制+触摸屏) （PLC 可定制 西门子全系列 三菱全系列 欧姆龙 AB等)

一、概述网络型PLC可编程控制器综合实训装置是根据《中华人民共和国教育行业标准——电工电子类实训基地仪器设备配备标准》，教育部“振兴21世纪职业教育课程改革和教材建设规划”要求，按照职业教育的教学和实训要求研发的产品。适合高职院校、职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的《可编程控制器技术》、《电气及PLC控制技术》、《PLC及其应用》、《变频调速技术》、《现场总线控制技术》课程的教学与技能实训。网络型PLC可编程控制器综合实训装置也适合技工学校、职业培训学校、职教中心、鉴定站/所各工种PLC实操、技能鉴定考核。

二、装置特点1、采用积木组合式结构，含开关量、模拟量、变频调速、触摸彩屏、总线通信模块等，配套组态监控软件、仿真实训软件，实现仿真化、信息化、网络实训教学，体现实训教学的网络性和系统性。2、项目实训模块：利用目前典型的可编程控制器及总线技术完成对工业生产中模拟对象，实物模型中的逻辑、模拟、过程、运动等的控制实训，完成学生认知、设计、安装、调试、检修等多种技能实训。3、基于现场总线的组态监控实训教学：通过现场总线网络，将实训装置（从站）PLC和主站PLC进行1：N通信。从站的PLC运行控制对象的程序，利用工控网络集中监控的功能，主站PLC可以对任意台从站PLC进行实时监控，符合工业现场控制的要求。学生独立通过PLC完成对各种实训对象的控制，并进行组态实时监控（1：1通信）。4、仿真实训教学：通过FLASH虚拟环境实时显示PLC运行状态，也可以实现PLC接线、错误检查、编程训练、程序编写测试等功能。三、技术性能1、输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔<400m3、装置容量：＜0.5KVA4、重 量：＜110Kg5、外形尺寸：约1680mm×700mm×1600mm6、安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准四、实训装置的基本配置及功能实训装置由控制屏、实训桌、主机实训组件、实训模块（含丰富的工业现场设备模拟实训对象）、变频器挂箱、触摸屏挂箱、交直流电机、总线单元、通信模块、电机导轨、测速机构等组成。（一）控制屏（铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板）1、交流电源控制单元三相四线380V交流电源经空气开关后给装置供电，电网电压表监控电网电压，设有带灯保险丝保护，控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制，同时具有漏电告警指示及告警复位。提供三相四线380V、单相220V电源各一组，由启停开关控制输出，并设有保险丝保护。2、直流电源、直流电压/电流表、逻辑输出及指示等直流电压：0～10V可调输出；直流电流：4～20mA可调输出；直流数字电压表/电流表；电压表量程0～200V、输入阻抗为10MΩ、精度0.5级；电流表量程0～200 mA、精度0.5级；同时设有逻辑电平输出（点动、自锁）、逻辑电平指示、LED数码管、方向指示器、八音盒、直流24V继电器、信号转换座若干。3、主机实训组件配置西门子S7-200 SMART SR40（输入24点，输出16点），模拟量模块（2路输入/1路输出），配套通信编程电缆。4、实训模块组件

序号

编号

控制对象实训模块

实训教学目标

1

DB1

抢答器/音乐喷泉

通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制，掌握条件判断控制指令的编写方法；通过对音乐喷泉控制系统中“水流”及音乐的循环控制，掌握循环指令的编写方法。

2

DB2

装配流水线/十字路口交通灯

通过对“生产流水线”顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号控制，掌握顺序控制指令的编写方法。

3

DB3

水塔水位/天塔之光

通过对“水塔水位”和“储水池水位”变化过程的判断，了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制，掌握移位寄存器指令的编写方法。

4

DB4

自动送料装车/四节传送带

通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制，掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。

5

DB5

多种液体混合装置

通过对“液体混合装置”中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制，掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法。

6

DB6

自动售货机

通过用用户投币数目的识别和自动售货机中各种“货物”的进出控制，掌握各种计数器指令及比较输出指令的编写方法。

7

DB7

自控轧钢机/邮件分拣机

通过对自控轧钢机和邮件分拣机材料（“钢锭“邮件”）来料数量、来料类别识别及对各种执行器（例如“电机”）启停时序的控制，掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。

8

DB8

机械手控制/自控成型机

通过对机械手停留“位置“及自控成型机各方向“液缸位置”的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。

9

DB9

加工中心

通过对加工中心中各方向“电机”运行方向及“刀库”进出刀、换刀过程的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制的编写能力。

10

DB10

四层电梯

通过对一个完整的四层电梯模型的综合控制，初步掌握PLC控制系统的分析、I/O分配、设计I/O接线图、接线、编程、调试等工作过程的综合知识。

11

DB11

步进电机/直线运动：（实物）步进电机系统由驱动电路、步进电机、刻度盘、指针等组成；直线运动系统由电机、同步带、光电传感器、导轨、移动块等组成。

通过利用PLC对步进电机及直线运动实物模块的控制，初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制。

12

DB12

自动洗衣机/电镀生产线

通过对洗衣机进出水时间、洗涤流程及电镀生产线中物块侵入不同溶液的时间、方式、先后顺序的控制，掌握多点PLC控制系统的综合应用能力。

13

DB13

直流电机控制/温度控制（模拟量控制）

通过对直流电机系统中脉冲信号采集、转速控制（电压量）及温度控制系统中的温度参数的控制，掌握高速计数器指令、模拟量处理指令、PID指令的使用。

14

DB14

典型电动机控制实操单元：施耐德交流接触器3只；时间继电器1只，3个按钮，3只交流指示灯，2只热继电器，元器件配置专用底座。

掌握一般强电系统的安装和调试工作过程知识，实现PLC方式的电机典型运行控制；掌握安装和调试PLC电气控制系统的有关知识。

15

DB15

网孔板

学会电气控制系统中各元器件的布局规划、安装、调试过程知识。

16

BP1

变频器实训组件：配置西门子V20 0.37KW变频器

初步具有综合应用变频器的能力，了解变频调速在实际中的应用，掌握变频器与PLC之间USS通信协议的建立连接方法。

17

CM1

触摸屏实训组件：7英寸昆仑通态，256色

了解工业触摸屏的功能及使用方法、掌握与PLC之间的通信知识，并掌握复位、置位、交替等功能键、图形（曲线）显示、动态画面跟踪在触摸屏中的实现方法。

5.★配套PLC可编程多媒体课件适应所有的教材，内容丰富并可随意调取。合理地运用多媒体课件教学系统，可以很大程度上减轻老师讲课的工作量。(包含以下内容):第1章 常用低压电器第2章 电气控制基本环节和典型线路分析第3章 电气控制系统设计第4章 可编程序控制器的组成与工作原理第5章 可编程序控制器的基本指令第6章 可编程序控制器的功能指令第7章 可编程序控制器的特殊功能模块第8章 可编程序控制器控制系统的第9章 可编程序控制器的联网与通信第10章 FX3U系列可编程序控制器介绍第11章 电动机正反转控制线路新第12章 Z3050摇臂钻床电气控制第13章 卧式镗床控制第14章 铣床电气控制第15章 桥式起重机的电气控制第16章 工作台自动往返PLC控制系统第17章 昼夜报时器PLC控制系统第18章 全自动洗衣机PLC控制系统第19章 广告牌循环彩灯PLC控制系统第20章 综合控制系统

（三）电机导轨、光码盘测速系统及数显转速表包含光码盘测速系统（配有光电编码器）、数显转速表及固定电机的导轨等。导轨平整度好，无应力变形，加工精细，同心度好，互换性好，能保证电机与编码盘之间连接的同心度不超过±5丝，电机运行噪声小，实训参数典型，能较好满足实训要求。在导轨面板上设有五位数显转速表，显示当前转速；具有电压反馈信号；同时设有光电编码信号输出，包括A、B两个通道；能够完成各种速度开/闭环及定位实训。（四）三相鼠笼异步电机：交流380V/△（五）实训桌实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板；左右设有两个大抽屉（带锁），用于放置工具及资料，电脑桌联体设计，造型美观大方。五、实训项目（一）PLC基本技能实训1.PLC认知实训（软硬件结构、系统组成、基本指令练习、接线、编程下载等）2.典型电动机控制实操实训（点动、自锁、正反转、星三角换接启动等）3.PLC仿真实训（二）PLC模拟控制应用实训4.数码显示控制5.抢答器控制（优先级、数值运算，具有声效功能）6.天塔之光控制（闪烁、发射、流水型）7.音乐喷泉控制（具有声效功能）8.十字路口交通灯控制9.水塔水位控制10.自动送料装车系统控制11.四节传送带控制12.装配流水线控制13.多种液体混合装置控制14.自控成型机控制15全自动洗衣机控制（具有声效功能）16.电镀生产线控制17.自控轧钢机控制18.邮件分拣机控制19.自动售货机控制20.机械手控制21.三层电梯控制22.四层电梯控制（实物）23.加工中心控制（实物）（三）PLC实物控制实训24.直线运动位置识别、运动轨迹控制、定位控制25.步进电机运动控制26.直流电机控制27.温度PID控制（四）PLC高级技能实训（设计、安装、调试及检修）28.C620车床的电气控制线路29.卧式车床电气控制线路30.机床两地控制线路31.M7130平面磨床的电气控制线路32.Z3040摇臂钻床的电气控制线路33.液压滑台式自动攻螺纹机的电气控制线路34.运行小车的电气控制线路（五）PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训35.变频器功能参数设置与操作36.变频器报警与保护功能37.外部端子点动控制38.变频器控制电机正反转39.多段速度选择变频调速40.变频器无级调速41.基于外部模拟量(电压/电流）控制方式的变频调速42.瞬时停电启动控制43.PID变频调速控制44.PLC控制变频器外部端子的电机正反转45.PLC控制变频器外部端子的电机运行时间控制46.基于PLC数字量控制方式的多段速47.基于PLC模拟量控制变频开环调速48.基于PLC通信方式的变频器开环调速49.基于PLC通信方式的速度闭环控制50.基于PLC模拟量方式的变频器闭环调速51.变频器恒压供水系统的模拟52.基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习53.基于触摸屏控制方式的LED控制54.基于触摸屏控制方式的温度PID控制55.PLC、触摸屏与变频器通信控制56.基于MCGS的现场总线网络通信技术六、配置清单

名称型号数量单位备注PLC实训台西门子S7-200 SMART SR40（输入24点，输出16点），模拟量模块（2路输入/1路输出）1套 实训屏1台 通信编程电缆1条 实训模块实训模块11块 实训模块21块 实训模块31块 实训模块41块 实训模块51块 实训模块61块 实训模块71块 实训模块81块 触摸屏实训模块1块7英寸，昆仑通态变频器模块1块西门子V20 0.37KW变频器电机三相鼠笼式异步电动机380V1台 电机及导轨220V电机及导轨含1024编码器以及转速表1台 散件交流接触器3个 网孔板1个 时间继电器1个 按钮3个 交流指示灯3个 热继电器2个 安装塑料件若干 软件演示板原程序1套 仿真软件1套 实训桌实训桌1张 说明书实验指导2册 连接线实验叠插连接线100CM40条 实验叠插连接线30CM10条

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