博途PLCS1200参数设置，编程之前看到它可以事半功倍！收藏

通过参数分配可以设置所有组件的属性，这些参数将装载到 CPU中，并在 CPU启动时传送给相应的模块。选中机架上的CPU，下方的巡视窗口的 CPU属性中可以配置 CPU 的各种参数，CPU 的通信接口，本体的输入输出，启动特性，保护等设置。下面以 CPU 1215C为例介绍CPU的参数设置。

常规

单击属性视图中的“常规”选项，进行下列参数设置：

“项目信息”：可以编辑名称，作者及注释等信息。

“目录信息”：查看CPU 的订货号，组态的固件版本及特性描述。

“标识与维护”：用于标识设备的名称，位置等信息， 可以使用 “Get_IM_Data”指 令读取信息进行识别。

“校验和”：在编译过程中，系统将通过唯一的校验和来自动识别 PLC 程序。基于该校验和，可快速识别用户程序并判断两个 PLC 程序是否相同。通过指令“GetChecksum”可以读取校验和，如图 1 所示：

图1 标识与维护及校验和

PROFINET 接口

单击“PROFINET接口[X1]”，配置以下参数：

“常规”：标识PROFINET接口的名称，作者和注释

“以太网地址”：如图 2 所示。

图2 配置以太网地址

①“接口连接到”：可以从下拉菜单中选择本接口连接到的子网，也可以添加新的网络；

②“IP 协议”：默认为“在项目中设置IP 地址”，此时在项目组态中设置IP地址，子网掩码等。如果使用路由器，则激活“使用路由器”，并设置路由器地址。也可以选择“在设备中直接设定 IP 地址”，则可以在程序中使用指令“T_CONFIG”分配IP 地址；

③“PROFINET”：

激活“在设备中直接设定PROFINET 设备名称，则表示不在硬件组态中组态设备名称，而是在程序中使用指“T_CONFIG”设置设备名。

激活“自动生成PROFINET 设备名称”,TIA 博途根据接口名称自动生成PROFINET设备名称。

“转换的名称”，是指此PROFINET 设备名称转换为符合 DNS 惯例的名称，用户不能修改。

“设备编号”，是指 PROFINET IO 设备的编号。在发生故障时可以通过编程读取该编号。对于IO 控制器默认为0， 无法修改。

“时间同步”：

可以激活“通过NTP 服务器启动同步时间”。NTP（Network Time Protocol） 即网络时间协议，可用于同步网络中系统时钟的一种通用机制。可以实现跨子网的时间同步，精度则取决于所使用的NTP 服务器和网络路径等特性。在NTP 时间同步模式下，CPU 的接口按设定的“更新间隔”时间（单位为秒）从 NTP 服务器定时获取时钟同步，时间间隔的取值范围在10秒到一天之间, 这里最多可以添加4个NTP服务器。

“CPU与该设备中的模块进行数据同步”：是指同步 CM/CP 的时间和CPU 的时间。

注意：建议在CM/CP和CPU中，只对一个模块进行时间同步，以便使站内的时间保持一致。

“操作模式”：

可以设置“IO 控制器”或是 “IO设备”。如果该 CPU 作为智能设备，则激活“IO设备”，并在“已分配的 IO 控制器中”， 选择该IO 设备的IO 控制器（如果 IO 控制器不在同一项目中，则选择“未分配”）。并根据需要选择是否激活“PN 接口的参数由上位 IO 控制器进行分配”和“优先启用”等参数，以及设置智能设备的通信传输区等。

高级选项：可以对“接口选项”，“介质冗余”，“实时设定”和“端口”进行设置。

“Web 服务器访问”：

激活“启用使用该接口访问 Web 服务器”，则可以通过该接口访问集成在 CPU 内部的 Web 服务器。

“硬件标识符”：接口的诊断地址

数字量输入输出

“常规”：单击数字量输入/输出的“常规”选项可以输入项目信息：

“名称”：定义更改组件的名称 “注释”：说明模块或设备的用途

“数字量输入”：以通道0 的组态为例进行说明，如图 3 所示。

图3 配置数字量输入通道

①“通道地址”：输入通道的地址，首地址在“I/O地址”项中设置；

②“输入滤波器”：为了抑制寄生干扰，可以设置一个延迟时间，即在这个时间之内的干扰信号都可以得到有效抑制，被系统自动滤除掉，默认的输入滤波时间为6.4 ms；

③“启用上升沿或下降沿检测”：可为每个数字量输入启用上升沿和下降沿检测，在检测到上升沿或下降沿时触发过程事件。

“事件名称”：定义该事件名称 “硬件中断”：当该事件到来时，系统会自动调用所组态的硬件中断组织块一次。如果没有已定义好的硬件中断组织块，可以点击后面的省略按钮并新增硬件中断组织块连接该事件。

④“启用脉冲捕捉”：根据 CPU 的不同，可激活各个输入的脉冲捕捉。激活脉冲捕捉后，即使脉冲沿比程序扫描循环时间短，也能将其检测出来。

“数字量输出”：设置如图 4 所示：

图4 配置数字量输出通道

①“对CPU STOP 模式的响应”：设置数字量输出对CPU 从运行状态切换到 STOP 状态的响应，可以设置为保留最后的有效值或者使用替代值；

②“通道地址”：输出通道的地址，首地址在“I/O地址”项中设置；

③“从RUN 模式切换到 STOP 模式时，替代值1”：如果在数字量输出设置中，选择“使用替代值”，则此处可以勾选，表示从运行切换到停止状态后，输出使用“替代值1”，如果不勾选表示输出使用“替代值0”。如果选择了“保持上一个值”则此处为灰色不能勾选。

“I/O 地址”：数字量地址设置如图 5 所示。

图5 数字量输入输出地址设置

“输入地址”：

①“起始地址”：模块输入的起始地址；

②“结束地址”：系统根据起始地址和模块的IO数量自动计算并生成结束地址；

③“组织块”：可将过程映像区关联到一个组织块，当启用该组织块时，系统将自动更新所分配的过程映像分区；

④“过程映像”：选择过程映像分区。

“自动更新”：在每个程序循环内自动更新I/O过程映像（默认）。 “无”：无过程映像，只能通过立即指令对此I/O进行读写。 “PIP x”：可以关联到③中所选的组织块。同一个映像分区只能关联一个组织块，一个组织块只能更新一个映像分区。系统在执行分配的OB时更新此PIP。如果未分配OB，则不更新PIP。 “PIP OB伺服”：为了对控制进行优化，将运动控制使用的所有I/O模块（如，工艺模块，硬限位开关）均指定给过程映像分区“OB 伺服 PIP”。这样I/O模块即可与工艺对象同时处理。

• "输出地址"：设置与输入类似。

注意： 所有输入输出的地址都在过程映像区之内，如果没有选择组织块和分区，默认情况下过程映像区是自动更新。

"硬件标识符"：用于寻址硬件对象，常用于诊断，也可以在系统常量中查询。

模拟量

“常规”：单击模拟量输入/输出的“常规”选项可以输入项目信息：

“名称”：定义更改组件的名称 “注释”：说明模块或设备的用途

“模拟量输入”:组态如图 6 所示。

图6 模拟量输入组态

①“积分时间”：通过设置积分时间可以抑制指定频率的干扰；

②“通道地址”：首地址在模拟量的“I/O地址”中设置；

③“测量类型”：本体上的模拟量输入只能测量电压信号，所以选项为灰，不可设置；

④“电压范围”：测量的电压信号范围为固定的0～10V；

⑤“滤波”：模拟值滤波可用于减缓测量值变化，提供稳定的模拟信号。模块通过设置滤波等级（无、弱、中、强）计算模拟量平均值来实现平滑化。

⑥“启用溢出诊断”：如果激活“启用溢出诊断”，则发生溢出时会生成诊断事件。

"模拟量输出":组态如图 7 所示。

图7 模拟量输出组态

①“对CPU STOP 模式的响应”：设置模拟量输出对CPU 从RUN模式切换到 STOP 模式的响应，可以设置为保留最后的有效值或者使用替代值；

②“通道地址”：模拟量输出首地址在模拟量的“I/O地址”中设置；

③“模拟量输出的类型”：本体上的模拟量输出只支持电流信号，所以选项为灰，不可设置；

④“电流范围”：输出的电流信号范围为固定的0～20mA；

⑤“从RUN 模式切换到 STOP 模式时，通道的替代值”：如果在模拟量输出设置中，选择“使用替代值”，则此处可以设置替代的输出值，设置值的范围为0.0～20.0mA，表示从运行切换到停止状态后，输出使用设置的替代值。如果选择了“保持上一个值”则此处为灰色不能设置；

⑥“启用溢出（上溢）/下溢诊断”：激活溢出诊断，则发生溢出时会生成诊断事件。集成模拟量都是激活的，而扩展模块上的则可以选择是否激活。

"I/O 地址"：模拟量I/O地址设置与数字量I/O地址设置相似。

高速计数器

如果要使用高速计数器，则在此处设置中激活"启用该高速计数器"以及设置计数类型，工作模式，输入通道等。详细介绍请参见高速计数器应用实例

脉冲发生器

如果要使用高速脉冲输出 PTO/PWM功能，则在此处激活"启用该脉冲发生器"，并设置脉冲参数等。详细介绍请参见运动控制功能基本组态

"启动": 设置如图 8 所示。

图8 CPU启动选项设置

详细介绍请参见S7-1200启动模式

"循环"的设置如图 9 所示。

图9 CPU循环时间设置

①“循环周期监视时间”：设置程序最大的循环周期时间，范围为1～6000 ms，默认值为150 ms。超过这个设置时间，CPU会报故障。超过2倍的最大循环周期检测时间，无论是否编程时间错误中断OB80, CPU都会停机。在编程了时间错误中断OB80后，当发生循环超时时CPU将响应触发执行OB80的用户程序，程序中可使用指令“RE_TRIGR” 来重新触发 CPU 的循环时间监控，最长可延长到已组态“循环周期监视时间”的10倍；

②“最小循环时间”：如果激活了“启用循环OB的最小循环时间”，当实际程序循环时间小于这个时间，操作系统会延时新循环的启动，直到达到了最小循环时间。在此等待时间内，将处理新的事件和操作系统服务。

通信负载

"通信负载"用于设置CPU 总处理能力中可用于通信过程的百分比，如图 10 所示。 这部分 CPU 处理能力将始终用于通信，当通信不需要这部分处理能力时，它可用于程序执行。可设置的范围为15～50%，默认值为20%。占用"通信负载"的通信包括：博途软件监控，HMI连接及PLC间的S7 通信。

图10 CPU通信负载设置

注意： 如果"由通信引起的循环负荷设置百分比过大，则会延长CPU扫描时间，所以要慎重增加该通信负载百分比。

系统和时钟存储器

“系统和时钟存储器”页面可以设置M存储器的字节给系统和时钟存储器，然后程序逻辑可以引用他们的各个位用于逻辑编程。

“时钟存储器位”：组态的时钟存储器的每一个位都是不同频率的时钟方波。

详细介绍请参见系统和时钟存储器

Web服务器

如果要使用Web 服务器，在此界面激活"在此设备上的所有模块上激活Web服务器"。详细介绍请参见Web 服务器快速入门

支持多语言

用于在 Web 服务器或HMI上显示消息和诊断的文本语言，S7-1200 PLC最多支持2种语言，在下拉列表中选择所使用的语言，如图 11 所示。选择的语言是在项目树的"语言与资源 > 项目语言" 中启用。

图11 支持多语言设置

时间

为CPU设置时区，如图 12 所示。

图12 时间设置

①“本地时间”：为CPU设置本地时间的“时区”，一般中国选择东8区。

②“夏令时”：如果需要使用夏令时，则可以选择“激活夏令时”，并进行相关设置，中国目前不支持夏令时。

保护

"保护"：此界面可以设置该PLC的访问等级，共可设置4个访问等级，设置”连接机制”，通过 PUT/GET 通信的数据访问，设置 “安全事件”和“外部装载存储器“。如图 13 所示。

图13 保护设置

详细介绍请参见 S7-1200 CPU 保护

组态控制

组态控制可用于组态控制系统的结构，将一系列相似设备单元或设备所需的所有模块都在具有最大组态的主项目（全站组态方式）中进行组态，操作员可通过人机界面等方式根据现场特定的控制系统轻松选择某种站组态方式。他们无需修改项目，因此也无需下载修改后的组态。节约了重新开发的很多工作量。

要想使用组态控制，首先要激活“允许通过用户程序重新组态设备”（如图 14 所示），然后创建规定格式的数据块，通过指令WRREC将数据记录196的值写入到CPU中，然后通过写数据记录来实现组态控制。

图14 组态控制配置

详细介绍请参见组态控制功能组态步骤

连接资源

"连接资源"页面显示了CPU 连接中的预留资源与动态资源概览。

"地址总览"可以以表格形式显示已经配置使用的所有输入和输出地址，通过选中不同的复选框，可以设置要在地址总览中显示的对象：输入，输出，地址间隙，插槽。地址总览表格中可以显示地址类型，起始地址，结束地址，字节大小，模块信息，机架，插槽，设备名称，设备编号，归属总线系统（PN，DP），过程映像分区，组织块等信息，如图 15 所示。

图15 地址总览

你学会了吗？

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用PLC控制称重，其实很容易，5分钟学会S7-200称重编程和校称

原创不易，请勿抄袭！

我知道这么写一点意义都没有，我也不可能去追究别人盗版我文章的责任，但我希望我写了近6个小时的文章会有人真心喜欢，会有人能够学到文章里的知识点，并应用到工业中，这样我的目的就达到了，然后希望大家能支持我一下，点赞收藏并分享，让更多的人看到这篇写之不易的文章，谢谢。

上篇文章我们讲了PLC连接称重传感器的几种方法以及这几种方法的优缺点，今天我们说一下如何使用西门子S7-200编写称重程序。下篇文章我们会再讲一下西门子S7-300的称重程序；本文提到的所有程序实例，手册和库文件还有称重模块的详细信息以及校称软件等等我都已打包好，有需要的在评论区留下邮箱，我会一一发送。

1 称重传感器+二次表+模拟量输入的方式比较简单，只需要识别好模拟量输入通道，然后将模拟量输入转换为需要的数值范围就可以。

2 称重传感器+二次表+通讯的方式，需要选择带232/485通讯接口的PLC，设置好通讯参数后，从接收口读到的数值就是称重的实际数值，然后进行换算即可，232/485通讯也是PLC使用的一个知识点，大家有兴趣的话可以在下方留言，我可以给大家讲解。

3 我们主要讲讲这个最经典的方式吧，那就是重传感器+接线盒+称重模块。

要想使用这种方式称量的话，我们需要编写PLC程序，并且通过软件设置称重模块参数，并进行校称等操作。

一首先我们先说说PLC编程，其实称重系统的编程学起来非常难，但应用起来非常简单。为什么这么说呢？

举个例子，1+1=2大家都知道，但是要问1加1为什么等于2那就复杂多了。

所以大家想用PLC控制称重系统的话，只需要把我给大家做的例子按照现场实际设备简单修改一下，然后下到PLC里就可以使用，下载后有疑问的话再去测试各个点的功能，多用几次后就熟练了。（几乎所有人的第一套PLC程序都是抄袭别人的，一点一点探索然后自己才有思路。）

但是为了让大家理解更深一些，我除了把程序发给你们让你们模仿外，还会将一些重要的信息列出来，让大家对称重系统有一个系统的了解，这样才能快速的学会称重的编程。

我们选用的PLC是CPU226.西门子S7-200其他型号也可以，但是需要注意：1不同PLC可以拓展的称重模块数量不同，2程序设置的起始位置可能有变化，因为有的PLC自带模拟量，所以接到PLC后的称重模块的起始值就不是AIW0，而称重模块前没有模拟量输入的一般起始地址就是AIW0.具体起始值以硬件监测到的为准，这个后文我们会说到。

然后按照接线图将传感器接到接线盒，再由接线盒接到PLC模块，然后检查下回路，没有问题后送电。

连线方式

SIWAREX MS称重模块

用西门子的专用编程电缆连接到PLC，以前说过西门子PLC的区别，S7-200没有以太网口，S7-200smart不能拓展称重模块，有点尴尬，所以只能用这种特定电缆进行编程。

西门子称重模块可以理解成一种硬件，所以需要驱动，对西门子S7-200来说，这个驱动就是库文件，我们将库文件倒入程序中，库文件也打包在文件包里。

打开软件，添加库文件

添加成功

程序出现在库里

倒入后大家可以看到两个程序块，一个程序块是用来读取称重数值的，另一个是用来清零的，这两个程序块我们可以直接拉出来用。

连接好PLC后先将滤波功能去掉，以前的文章说过，滤波会导致称重有延迟，所以需要去掉。工业自动化的知识网络就是由一个一个知识点构成，我需要将整个知识网络拆分成一个一个知识点，大家需要一个一个知识点学习，然后构建自己的知识网络。

删除滤波功能

然后我们读取下PLC信息，可以看到状态是AIW0，图片为例子为截图，德国的E是输入I，A是输出Q的意思，所以有些德国图纸标记是E和A,大家了解一下就可以。

可以看出起始值是AIW0，和AQW0，后面程序设置会用到

然后我们进行编程。

第一行和第二行为数据转换，其中第一行的firstA为PLC硬件读到的地址，其他的依次后移一个字节；比如文中读到的地址是AIW0，AQW0参数设置就是AIW0，AIW2，AIW4，AIW6，AQW0，AQW2，AQW4，AQW6；如果读到的地址是AIW8，AQW8参数设置就是AIW8，AIW10，AIW12，AIW14，AQW8，AQW10，AQW12，AQW14。

FirstVB是数据转换的起始位置，以指针的形式，实际数据为后移一位，如果是&VB200，那实际读数就是VW202，这个数可以任意填写，只要不侵占其他程序就可以。

第三行和第四行是清零指令，按照上述程序即可实现清零，但需谨记，清零仅在称的重量小于一定数值以下才可，否则无法清零，我用的传感器的清零上限是50g。

PLC程序就是这样，因为VW是字的格式，不可以与数值作比较，需要转换到可计算的数据格式，所以例子程序转换为VD1000，VD1000就是可以比较的最终重量数值，如果需要以设定值控制外部设备的话就用VD1000做数值比较就可以。

二除了PLC程序，我们还需要按照称重传感器设置称重模块参数。我们需要用到的软件是Siwatool_V4或者Siwatool_MS，这两个软件的区别就在于Siwatool_V4可以针对多个称重模块，Siwatool_MS只对应一种模块，所以我一般两个都装，哪个好用用哪个，用法大致一样。

我们需要一根线连接称重模块和安装以上软件的电脑；

两侧各为9针串口，称重模块上有串口接口，电脑侧如果没有的话需要串口转USB转换器。

连接之后。

第一步：建立通信

点击Module name，选择SIWAREX MS

然后点击Online按钮，软件与模块建立通信，如果通讯不上的话，切换一下COM口就可以了。

PC列参数表示SIWATOOL软件中的参数设置，SIWAREX列为称重模块内实际设置的参数，当二者不一致时，参数为红色。

将鼠标点击Adjustment parameter (DR3) 上，鼠标右键，选择Receive data record，将DR3中的所有参数读取到SIWATOOL软件中。

第二步：称重模块参数设置

Adjustment weight 1：标定砝码重量，因为SIWAREX MS只能通过一个Word来存储重量，无法显示小数点，所以此处输入砝码重量时需要考虑小数点个数。此处输出2000，如果小数点个数为2，那么代表标定砝码重量为20.00

Decimal place for the remote display：小数点个数

Weighing range：称量范围，指容器或者秤台上被称量的物料的最大重量，而不是传感器量程。当重量大于此处设置的称量范围时，称重模块的MAX指示灯会变为红色。

第三步：将参数发送到称重模块中

完成上述参数设置后，将鼠标点击Adjustment parameter (DR3) 上，鼠标右键，选择Send data record，将DR3中的所有参数写入到称重模块中。

第四步：零点标定

将秤清空，然后执行零点标定，此时重量显示为0。

第五步：砝码标定

将标定砝码（重量与第二步设定的砝码重量一致）放在秤上，然后执行砝码标定，此时显示砝码重量。

第六步：参数备份。

点击Receive all data按钮，将称重模块参数全部上载，然后单击Save as按钮，将参数保存为文件。如果需要更换新模块时，只需要将该文件打开，通过Send all data，将参数下载到新模块中即可，无法重新进行标定。

西门子有多种称重模块，软件也有多个，但都大同小异，只要我们熟悉一个效称软件，其他的就非常容易了。

最后提醒大家一下，无论是更换称重模块还是更换称重传感器我们都需要重新效称，然后即使不坏的话，传感器使用时间过长也需要重新效称才能保持准确度。

六小时的心血啊，希望大家喜欢，分享知识是我最大的快乐！想要资料的留下邮箱。

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