上位机开发之三菱Q系列PLC通信实践

经常关注我们公众号或者公开课的学员（如果还没有关注的话，左上角点击一波关注）应该知道，我们会经常使用西门子PLC，其实对于其他品牌的PLC，我们都会讲到，包括三菱、欧姆龙、基恩士、松下及国产台达、信捷等，之所以使用西门子PLC为例，一方面是因为学员当中使用西门子PLC居多，而且西门子的市场占有率也比较高，再者，我觉得做上位机开发，其实对PLC品牌并不太注重，你掌握了西门子PLC的上位机开发，其他品牌也都大同小异，只不过会存在一些规则和存储区的区别而已。今天就以三菱Q系列PLC为例，跟大家介绍一下，如何实现上位机与其之间的通信。

1. PLC软件安装及配置

三菱Q系列PLC的编程软件使用GX Works，大家可以自行下载安装，这里就不做赘述，下面主要对PLC的配置做相关介绍。

（1）新建一个新的PLC项目后，点击PLC参数，选择内置以太网端口设置：

图表 1 内置以太网设置

（2）按照上述步骤设置完成之后，点击打开设置，通过选择打开方式，对于Q系列内置以太网，这里选择MC协议，其他型号PLC会有所不同，本地端口号根据实际情况设置，这里开启了两个端口用于连接，实际如果只有一个连接，可以只设置一个即可。

图表 2 设置端口号

（3）值得注意的是，当设置完成，并将程序下载到PLC后，一定要重启PLC！！！

2. 通信平台测试

（1）完成以上配置后，就可以通过自己开发的喜科堂通信测试平台软件进行测试，导航栏中选择三菱PLC，然后输入正确的IP地址及端口号，在协议类型选择中MCBinary。

图表 3 喜科堂通信测试平台

（2）输入完成之后，点击建立连接，建立连接之后，日志栏会有连接成功提示。

（3）在读写测试中，输入相应的变量地址及变量类型，即可实现相关变量的通信读写及测试。

3. 项目级别应用

通信测试平台仅仅只是用于测试通信是否正常，实现正常的单变量数据读取和写入。但是如果是项目级别开发，还需要有一套更完善的通信架构，这里我采用的是自主开发的上位机通信配置一体化软件（简称CMS配置软件）。

（1）通过PLC设备右击选择三菱PLC，在打开的窗体中设置好IP地址、端口号等相关参数：

图表 4 创建PLC

（2）在PLC设备下，右击添加通信组，根据需要填写相应的存储区及起始地址及长度：

图表 5 添加通信组

（3）通信组下面，根据实际情况配置相应的变量，输入开始地址及变量类型即可，变量地址会自动变换，这里可以输入比例系数及偏移量，用于做线性变换使用：

图表 6 添加变量

（4）对于变量配置，左下角会有一个报警归档配置，主要用于配置该变量的报警类型、归档方式及设定限制：

（5）完成上述配置后，可以点击保存配置，再点击启动运行，即可实现实时通信：

图表 7 实时通信

（6）同时可以通过另存为，存储为一个配置文件的形式，再基于配置dll，可以通过快速方式实现配置解析及通信数据解析，这样整个项目的通信框架即可搭建完成。

4. 整体总结

本文主要针对三菱Q系列PLC的通信配置、通信配置及项目应用做了较为详细的描述，希望可以给一些想要去开发三菱PLC项目的同学一些帮助。这样的一套思路同样适用于其他品牌的PLC，我们旨在节约大家开发项目中在通信方面的时间，而将更多的精力投放在项目工艺开发中。

公众号：thinger_net

初用松下A6伺服驱动器（2）——参数修改步骤

我们准备用200smart PLC 来控制松下伺服驱动器

伺服驱动器的控制目的

用200smart PLC 来控制伺服驱动器来做——位置控制用。

二、200smart PLC的型号

采用ST20晶体管输出PLC来控制伺服驱动器。

伺服驱动器参数设置

驱动器用作位置控制功能用，可简单设置以下参数（1）Pr0.00默认是0，设置：保持不变，不用修改

它是设定电机旋转方向与脉冲指令的对应关系的，说明：

Pr0.01默认是0，设置：保持不变，不用修改

它是伺服驱动工作【控制功能模式设定】

Pr0.02默认是 1，设置：0

它是实时自动调整设定，默认1为标准设定，0为不自动调整（自动无效）

Pr0.05默认是0，设置：2

它是指定驱动器上【脉冲输入接口】的选择，要看上位机脉冲是什么输出形式发出的。

由于ST20 PLC是集电极开路输出形式，则用光电耦合器输入设置成【2】

对应驱动器接口如下表：

Pr0.06默认是0，设置：保持不变，0

它是0或1，确定【方向信号】是得电是正方向还是失电是正方向。

Pr0.07默认是1，设置：3

它是设置驱动器脉冲输入模式的设置，来决定上位机的发出模式，PLC输出我们一般用【脉冲+方向】方式输出，则设置成0或3都可以。

Pr0.08默认是10000，设置：5000

它是设置电机每旋转一圈时的脉冲数。只要电机转一圈时的脉冲数为整数，就用Pr0.08参数来设定，不为整数时再用Pr0.09和Pr0.10，此时Pr0.08要设置为0

Pr0.09和Pr0.10

它们就是我们所说的电子齿轮比，Pr0.09为分子，Pr0.10为分母。此时Pr0.08要设置为0

这此我们不用 Pr0.09和Pr0.10

设置以上参数步骤 通电，正常显示：

（2）按一下【S】键，则显示：d 0 1 S P d

（3）按一下【M】键，则显示：0号参数

按向上【▲】键，到2号参数，则显示：

这个参数不是需断电才生效的参数

按一下【S】键，则显示出2号参数的出厂数值【1】，通过【▼】键，修改成【0】。 再长按【S】键，恢复成2号参数画面：

（7）按一次【M】键，画面变成存储画面

再按【S】键，确定，变成以下画面 长按【▲】键，自动存储参数，变成以下画面，表示存写完成，F i n i s H 这个符号表明完成并表示不需要断电重启。

（9）重复（4）----（8）修改7号参数，改为3，在长按【▲】键自动存储参数完成之后，画面变成r E SET,而不是F in i Sh，表示7号参数需要断电重启才能生效。

同样改8号参数，10000改为5000，需要断电重启。

按照以上步骤，把2、5、7、8的参数修改完成，下一步就可与PLC接线，编程运行了。

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