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PLC编程QB0 终于整理全了,PLC编程实现N种方法实现一键启停 ,电工必读
发布时间 : 2024-11-24
作者 : 小编
访问数量 : 23
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终于整理全了,PLC编程实现N种方法实现一键启停 ,电工必读

编者按自锁按钮与非自锁按钮

自锁按钮 就是在开关按钮第一次按的时候,开关接通并保持,即自锁,在开关按钮第二次按的时候,开关断开,同时再开关按钮弹出来。

非自锁按钮 也可以理解为自复式按键,按下去接通,你一松手,它也跟着断开。

传统的经典起保停电路需要一个非自锁启动按钮SB1(常开点NO)和一个非自锁停止按钮SB2(常闭点NC)实现,如下图所示:

经常有人和安迪讨论一键启停的问题,今天结合自己所学和阅读一些书籍资料,总结了几种一键启停的方法(以西门子 200PLC为例)并略有说明。本意旨在抛砖引玉,以文会友,希望大家也把好的编程技巧与朋友们分享。

01

继电器-接触器电路

启动并保持 :第一次按下SB,电源通过KM常闭点、KA1常闭点,KA2得电,KM线圈通过KA2常开点和KA1常闭点得电,线圈KM自保持吸合,KA2线圈失电;

停止 :再按下SB后,KA1线圈通电,常闭点KA1断开KM线圈。

注: 本电气图证明可以使用单个非自锁按钮实现起保停控制,但现实设计中往往不予采用,因为增加了电器元件,反而使简单的电气控制回路复杂化。

02

逻辑控制法

PLC的工作原理是顺序扫描,循环刷新 。根据其工作原理,借助辅助寄存器M和上升沿指令构造起保停控制回路(后面图片大家自行分析其原理。)

方法一:

方法二:

03

置位复位法

04

复位优先——RS触发器法

05

置位优先——SR触发器法

06

异或指令WXOR法

异或指令WXOR的功能是IN1、IN2端指定单元的数据按位进行异或运算,结果存入OUT端指定的单元中。异或运算时,两位数相同,异或结果为0,相反异或结果为1。异或指令可分为字节异或指令、字异或指令和双字异或指令。

07

INV取反指令法

取反字节指令INV_B对输入字节IN执行求补操作,并将结果载入内存位置OUT。也就是当I0.0第一次闭合时,输入QB0=2#0的时候,I0.0接通,则OUT输出的QB0=2#1,即Q0.0此时输出;下一次I0.0闭合时,QB0再次取反,则Q0.0此时断开。

08

计数器法

09

INC自加1指令法

利用MB0=2#0000 0000,第一次I0.0闭合后运行自加1指令变成2#0000 0001,这样M0.0就会输出;下一次I0.0闭合后,就会2#0000 0010,这样M0.0就失电断开且第二次时将MB0复位,以此类推。

10

ADD加法指令法

11

JUMP跳转指令法

JUMP跳转指令不仅在一键启停中运用,而且很多的自动/手动程序转换运用该指令也可以获得事半功倍的效果。下面的梯形图略微难懂,为大家详细解析一下。

解析: I0.0为非自锁启停按钮、Q0.0为输出线圈。PLC进入运行模式网络1由I0.0使JMP指令为真,使程序扫描跳过网络2到标签网络3后执行扫描。

当第一次按下非自锁启停按钮I0.0时,JMP指令的的条件变为“0”,JMP指令不起作用。正常扫描执行网络2,使Q0.0为“1”、网络4的M0.0为“1”;在程序的下一个扫描周期JMP指令变为真,再次跳过网络2。所以虽然I0.0为“0”,但Q0.0任然保持原输出状态。

当松开I0.0时,M0.0变为“0”但网络1中JMP指令任然保持为真仍跳过网络2。

当第二次按下非自锁启停按钮I0.0时,JMP指令条件变为“0”,一个扫描周期,此时网络2使输出Q0.0变为“0”状态并保持断电状态。

当启停按钮再次按下时,重复上述过程。

PLC控制彩灯项目,超详细案例讲解,快来收藏

导读:本案例主要让读者练习西门子S7-200SMART系列PLC位逻辑指令、定时器、移位指令、子程序的结构等。

控制示意图

如图3-1所示为彩灯控制示意图。

图3-1 彩灯控制

控制要求描述

现有L1-L8共8盏彩灯,要求按下开始按钮,霓虹灯L1-L8以正序每隔1S轮流点亮,当L8亮后,停2S;然后,反向逆序间隔1S轮流点亮,当L1再亮后,停5S,重复上述过程。按下停止按钮,彩灯停止工作。

I/O分配

根据控制要求描述对需要用到的I/O进行分配,如图3-2所示:

图3-2 I/O分配表

【相关指令解读】:此案例主要用到移位指令和其它指令配合,这里主要解读移位指令。

循环左移字节(图3-2):循环移位指令将输入值 IN 的位值循环左移位,位置循环移位计数 N,然后将结果装载到分配给 OUT 的存储单元中。 循环移位操作为循环操作。

图3-2:循环左移字节

举例说明1:程序如图3-3,利用系统时钟SM0.1第一个扫描周期给QB0字节中赋值为1,此时QB0中最低位(Q0.0)为 1。当按下I0.0按钮后,QB0字节中的数据左移一位,Q0.1变为1。

图3-3

举例说明2:程序如图3-4,利用系统时钟SM0.1第一个扫描周期给QB0字节中赋值为1,此时QB0中最低位(Q0.0)为 1。当按下I0.0按钮后,QB0字节中的数据左移二位,Q0.2变为1。

图3-4

循环右移字节: 如图3-5,循环移位指令将输入值 IN 的位值循环右移,位置循环移位计数 N,然后将结果装载到分配给 OUT 的存储单元中。 循环移位操作为循环操作。

图3-5:循环右移字节

举例说明1:程序如图3-6,利用系统时钟SM0.1第一个扫描周期给QB0字节中赋值为1,此时QB0中最低位(Q0.0)为 1。当按下I0.0按钮后,QB0字节中的数据右移一位,Q0.7变为1。

图3-6

举例说明2:程序如图3-7,利用系统时钟SM0.1第一个扫描周期给QB0字节中赋值为1,此时QB0中最低位(Q0.0)为 1。当按下I0.0按钮后,QB0字节中的数据右移二位,Q0.6变为1。

图3-7

程序控制程序

(1)主程序,对数据初始化,调用相关子程序。M1.0接通代表左移位开始,左移开始之前,将1赋值给QB0。M1.2接通代表右移开始,将128给到QB0, Q0.7为1。程序如图3-8所示

图3-8主程序

(2)循环子程序主要控制灯是启停和循环。按下启动按钮,左移开始标志位M1.0自锁,总共移7位,定时时间为7秒,左移完成断开M1.0延时2秒接通右移标志位M1.2。右移完成延时5秒接通M1.0左移开始标志位,形成循环。程序如图3-9所示

图3-9循环程序

(3)左移程序,利用移位指令和系统时钟配合。程序如图3-10所示

图3-10左移程序

(4)右移子程序程序,利用移位指令和系统时钟配合。程序如图26-6所示

本案例采用子程序的结构编程,并且结合循环指令、定时器指令等编写彩灯循环案例。希望大家能在此文章中汲取西门子200SMART PLC编程相关知识及理念。

(来源:技成培训网,作者:郭彪,留言处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分)

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