plc编程鼻祖小怪兽用机器人做奶茶，「茶里小怪兽」为什么看好餐饮自动化？

发布时间 : 2025-03-19

作者 : 小编

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用机器人做奶茶，「茶里小怪兽」为什么看好餐饮自动化？

机器人厨师听起来是个科幻小说里的桥段——但它已经离我们越来越近。

2018 年底，软银 3.75 亿美元投资披萨外卖公司 Zume，使其以 15 亿美元估值跻身独角兽行列，Zume 的卖点便是用机器人制作披萨。同样是 2018 年底，海底捞花费 1.5 亿人民币打造了一间智慧火锅店，大量机器人负责配菜、传菜、清洗餐具、搭配锅底。今年 3 月，快乐柠檬和阿里口碑合作，在其首家智慧门店里应用机械臂制作奶茶。

明星初创企业和巨头们的动态表明：

让机器人走进后厨、实现餐饮自动化，已经是个显而易见的大趋势——同时也带来了大机会。

36氪最近接触到的现制茶饮品牌“茶里小怪兽”便推出了一个“无人奶茶工作站”，其主体是一个臂长 1.8 米的六轴机器人，能支持 18 个SKU，放置在全封闭透明玻璃房中，可以实现点单——制作——取单全流程无人化，消费者也能在机器前直接看到奶茶的制作过程。

2019 年 1 月，茶里小怪兽的初代概念店在上海徐汇测试运营，14 天中接到 2000 多个订单，最多的一天单天制作了 200 多杯奶茶，工作时间 17 个小时。

联合创始人兼 COO 高紫梁告诉36氪，茶里小怪兽希望基于自动化和数字化”技术，成为一个为消费者提供更高品质、更高性价比、更好体验的现制茶饮品牌。 概念店的试运营初步验证了消费者对机器人制作奶茶的接受程度，接下来茶里小怪兽会继续打磨该产品，预计于今年 9 月实现量产。

茶里小怪兽无人奶茶站概念图

“档口型”奶茶店——体量大、增速高

高紫梁告诉36氪，本质上，茶里小怪兽是个茶饮品牌，做的是餐饮生意，看好传统连锁档口形态奶茶店的升级机会 。

近年来，伴随着“喜茶”、“奈雪的茶”等明星项目出现，“新茶饮”已经作为一个独立赛道被资本密切关注。观察这一方向，可以发现：

现制茶饮市场大、增速快。 艾媒咨询数据显示，2018 年中国新中式茶饮市场规模超 900 亿元。美团点评报告最新报告更表明，2018 年我国茶饮市场全面爆发，截至第三季度，全国现制茶饮门店数达到 41 万家，一年内陡增 74%。

但现制茶饮门槛不高，产品同质化严重，竞争十分激烈 ，头部品牌也时常陷入产品抄袭争端中。

门店大量依赖人力。 茶饮制作流程包括萃茶、煮珍珠、打奶盖、加冰块等诸多环节，“标准化”是个大难题。在36氪最早对喜茶的报道中提及，留样拼配和流水化操作成为保证口感统一、产品稳定的关键——这也意味着，品牌需要在员工培训、产品监管等方面投入大量精力，才能实现千店一面。

“比起开大店的茶饮版星巴克们，茶里小怪兽对标一点点、Coco、快乐柠檬，客单价在 7-22 元，争取空间更大的腰部市场。”高紫梁表示。

作者查询相关信息发现，快乐柠檬官网显示其门店超 1000 家，Coco都可则有报道显示其在大陆门店已突破 3000 家。这也符合一般市场逻辑，中端腰部玩家会占据较大份额。但与 41 万的门店基数相比，奶茶店整体的连锁率仍然不高，存量市场里也有大量个体小店可以取代，且三四线城市仍有大量增量空间。

用“自动化”和“数字化”打造升级版档口店

高紫梁介绍到，茶里小怪兽创始团队在软硬件、自动化及新零售领域经验颇丰，以前更多是服务 B 端大客户。他们认为，伴随着互联网基础设施基本成熟，到达了自动化和数字化进入民用生活的节点，高效率、低成本的硬件设备会逐步替代掉重复劳作。

在一份麦肯锡 2016 年的报告中，住宿和餐饮服务（Accommodations and food service）被列为最有可能被自动化机器取代掉的部门 ，因为在这类服务中，“可被预测的体力劳动”（Predictable physical work）——或者说重复性劳作，占比非常高，机器完全可以胜任。

在36氪看来，使用机器替代人力的大前提是，保证产品质量一致。对于经营者而言，取代的动力在于：机器出品质量标准化、效率稳定、全天无休、不愁招不到人、管理经营更加省事。

但能否被真正接受，还要看部署和运维成本是否到达替换节点。

拿连锁档口店的头部玩家之一“一点点”来看，作者从其官网了解到，不包含门店押租金及员工招聘薪资，其单店启动成本约在 40 万元左右，员工培训需要 60 天。后续运营时，奶茶店的成本结构一般是地租 5 成、人力 3 成（不同店型会有不同）。

再看茶里小怪兽目前研发的无人奶茶工作站，由于尚未进入到量产阶段，设备具体成本暂不透露。但根据团队测算，单店坪效会是传统门店的 6 倍，单店回本周期会在 2-4 个月。

茶里小怪兽计划推广的店型是：6 平米左右小店（设备需要的操作空间小于人力操作），1 台设备负责制作，1 位工作人员负责与消费者交互、提升体验。

这意味着，如果能保证运维成本不会过高，由于兼具小店型低房租、少员工低人力，伴随着运营周期拉长，机器人奶茶店的成本优势会更加明显。

高紫梁表示，近几年来国内工业领域对机械臂的应用大大增加，相关技术及上游产业已经比较成熟。面对竞争，茶里小怪兽的优势在于：物联网运营能力上具备技术壁垒，目前的竞品大多采用单 PLC 管理，实现不了全链路的数字化，无法快速复制；茶里小怪兽则在一开始便设计了远程控制模块，到了大规模复制阶段，可以在云端对所有门店里的所有机器监测、管理。

而真正到了终局，这一赛道还会是个“餐饮”生意，上游供应链掌控、产品研发，以及最重要的品牌建设，都会影响到谁能跑出来。

团队背景

创始人兼 CEO 王司嘉出身自动化家庭，近 10 年于上海冀晟自动设备有限公司任副总经理，管理近 150 人团队，并与机器人自动化企业 ABB、KUKA、FANAC 等紧密合作过 10 年。

联合创始人兼 COO 高紫梁曾任 JZL.Com 的销售及运营总监，为近 2000 家企业提供联合营销咨询和策划服务；2014 年任舞象合伙人及 CMO，曾是阿里新零售服务核心供应商。

联合创始人兼 CTO 吴丹于 2010 年获香港大学博士学位，后在美国工程软件开发商 Altair 担任核心算法工程师，2014 年任舞象合伙人，打造了 Social CRM 新零售会员营销平台。

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本文头图来自：Unsplash

教你用三菱PLC制作《超级玛丽》，仿真运行无需硬件

昨天在我的西瓜视频更新了PLC制作的《超级玛丽》的演示视频:

视频链接：（GX Works3制作《超级玛丽》(2)）

再来个动图：

这个游戏虽然玩起来简单，但做起来内容太多了，以一人之力做起来不太现实，所以希望通过讲解这个程序的制作方法，来让更多的人参与其中，丰富游戏内容。

私信“超级玛丽”可以获得程序下载地址。

HMI界面

想要显示出内容必须要有屏幕，常用的HMI都有内置的开关、指示灯，可以用字指示灯 来代替屏幕的像素，通过D软元件的值来控制指示灯显示的颜色。

那这个颜色是按照什么规律设置的呢？我是按照Excel里面get.cell函数里对于单元格颜色定义的顺序来设置HMI指示灯颜色的，这个函数的颜色定义可以在网上找到：

为什么要用excel的函数定义呢？后面会讲到。

这个函数一共定义了56种颜色，虽然我们用不到这么多，但我还是勤劳的把所有颜色都设置了！

一个像素(指示灯)的颜色设置完成后，我们将像素的大小尺寸调整一下，这里设置的是10*10；常用屏幕都由很多像素构成，也就是所谓的分辨率，但由于HMI能显示的指示灯数量有限，我们设置这个虚拟屏幕的分辨率为 30*30；方法是右键点击刚刚制作的指示灯，选择“连续复制”：

在连续复制的窗口中设置X,Y方向的数量、间隔，最重要的是要勾选“进行软元件号增量”，方向要先↓后→，这是为了方便跟程序中的数组地址对应。最后添加4个方向按钮用于控制游戏人物的动作，HMI虚拟屏幕制作完成：

我们在PLC全局标签内建立一个容量为30*30的二维数组，设定起始地址软元件为D0与HMI的虚拟屏幕对应

这样就可以用XY坐标来定位像素的具体位置，例如我们想要将第4列第5行的像素显示黑色，通过查看颜色定义知道黑色色号为1，只需要写gDisplay[3.4]:=1 即可。

制作游戏元素

超级玛丽游戏中包含很多元素，背景：大地、山丘、树木、蓝天白云、水管、石块。。。。

动态人物：马里奥、蘑菇怪、乌龟怪、炮弹。。。。

想要将这些元素在我们制作的屏幕中显示出来，需要算出这些图片在我们的屏幕数组中每一个变量的颜色号。以主角马里奥为例，展示我的制作方法：

1.先在excel中，按照网上找到的像素图片，使用“填充颜色”画出马里奥模型：

2.然后使用get.cell函数，得出每一个单元格颜色号（get.cell函数的使用方法自行百度）：

想要保存这个数据，需要在程序中建立一个容量为16*17的二维数组。为了简化程序篇幅，我们将数据保存至FC函数中。

3.建立函数 FC_Mario，设定返回值为：字[有符号]（0..15,0..16）,

4.在刚才的excel中使用简单的公式和下拉操作，将FC_mario赋值：

5.将表格中的内容复制到程序的FC_Mario中：

这样一个图片元素的制作就完成了，我这里在马里奥的FC中还添加了States变量，来选择马里奥的不同姿态。

使用上述方法制作所有元素：

到这里，我们已经可以写几行代码的在虚拟屏幕中显示图片了，可以将上面建立的FC返回值传递给一个容量相同的数组，再使用两层for循环传递给屏幕显示数组gDisplay，画面中就会显示对应的图片。例如显示马里奥：

adjMario:=FC_Mario(0);

for ii:=0 to 15 do

for jj:=0 to 16 do

gDisplay[ii,jj]:=adjMario[ii,jj];

end_for;

adjMario为与FC_Mario元素相同的双层字数组，感兴趣的可以试试。

编程

我们将程序通过iStep的值分为3个部分来编辑：

case iStep of

//初始化地图

//计算显示位置

//刷新屏幕

end_case;

初始化地图

屏幕的尺寸很小，不能显示游戏的整个地图，所以我们需要一个容量更大的数组来存储整个地图的所有元素。

我们仍然先在excel中复制刚才画好的元素构建出整个地图：

1：根据地图大小，声明一个容量对应的数组做为游戏背景地图 ，例如我这个是176*60；

我这里建立了4个标签，两个常量表示数组X、Y两个方向的最大值，方便后面程序更改。一个背景元素显示数组BackGround ，和一个背景元素属性数组bgAttribute 。显示数组用来保存各个元素的颜色数据；属性数组用于保存元素的属性，比如0是背景，人物可以重叠，1是固定物体，人物不能重叠，用于判断碰撞。

以后可以增加其他属性，比如怪物可以是2，可以下蹲进入的管道是3，变大的蘑菇buff是4等等。

2：设置背景色

在地图中没有元素的格子认为是蓝天，设为蓝色，查找一个蓝色的号码比如47，属性是可重叠，设为0：

3：添加位置不变的元素

比如地砖、山丘、石块等元素都是相对地图位置固定不变的，我们可以直接初始化的步骤里添加。例如添加地砖：

先使用上个步骤建立好的函数生成一个地砖的颜色数据，保存在地砖数组objGround里面，然后指定地砖在地图中的位置（由于屏幕、地图、所有元素的数组零点位置都是左上角，所以用数组零点[0.0]来定位）。

比如第一块砖的零点[0.0]在地图的[0,55]的位置，在X方向，一块砖占8个格子，所以第kk块砖的零点[0,0]在地图的[0+8*kk,55]的位置。再使用两层for循环传递所有砖块的所有X、Y的值。别忘了元素属性，地砖是不可重叠的，属性设置为1。

用同样的方法赋值所有的元素，如果元素中存在数值为0的空位，需要增加判断将空位去掉：

计算显示位置

在演示视频中，Mario的在屏幕中的位置、窗口显示地图的位置都是随着按钮上下左右移动的，实现这个目的需要根据马里奥的相对于屏幕偏移、屏幕相对地图的偏移 来计算。

1：声明两组变量，记录偏移量，并设定初始值：

Mariooffset用于记录马里奥元素[0..15,0..16]相对于屏幕[0..29,0..29]零点的偏移，也就是马里奥在屏幕中的显示位置。

偏移为0时

偏移X=8,Y=6 时

bgOffset用于记录屏幕[0..29,0..29]相对地图[0..175,0..59]的偏移，不再展示了。

2：设定屏幕刷新率

用1000ms除以刷新率FPS（默认值15）得到一帧画面的保留时间，使用ton功能块计时，计时结束后做一次计算，并复位计时触发。

3：根据上下左右移动方向进行偏移计算

我们以向右移动为例：

M0为右移按钮的地址，M0触发时，马里奥的姿态在pose=1，2，3之间循环变化，做出走动的动作。

在移动前我们要判断是否将要接触到属性为1的固定物体，先将接触状态变量 iTouch复位，通过for循环遍历马里奥右侧的地图属性是否为1，判断的距离为马里奥一帧内移动的距离(也就是马里奥的移动速度)，我们用变量iSpeed来表示。这样我们就可以根据itouch的状态，判断马里奥右侧有无障碍。

根据touch变量的状态来决定我们是不是要改变两组偏移。如果touch为false，先判断马里奥是不是在屏幕左面（mariooffsetX<7），在左面的情况下增加马里奥X方向的偏移mariooffsetX的值（mariooffsetX+ispeed），将马里奥移动至画面的中间。

当mariooffsetX=7时，马里奥在屏幕的中间，此时马里奥位置不动，将背景地图在屏幕中向左侧移动，并判断屏幕是否还没超过地图的最右侧（bgOffsetX<175-30，30为屏幕的宽度），如果屏幕已经显示到了地图的最右侧，地图的位置不动，马里奥继续向屏幕的右侧移动，直到移动到屏幕的最右侧（mariooffsetX=29-13,13为马里奥的宽度）。

上下和左移动都与此类似。