普通低压电机和气动阀门的PLC&DCS编程思路
普通低压电机和气动阀门的典型IO点
设备
信号描述
信号类型
普通低压电机
启动命令
输出（DO）
停止命令
输出（DO）
运行信号
反馈（DI）
停止信号
反馈（DI）
故障信号
反馈（DI）
气动阀门（双电磁阀）
开命令
输出（DO）
关命令
输出（DO）
开信号
反馈（DI）
关信号
反馈（DI）
编程前需要考虑的方面
1 启动（打开）允许条件 (建议作为弹出窗口，放置列表在上位机。）
1) 上下游工艺允许。2）设备无检修。3）设备无故障。
2 停止（关闭）允许条件 (建议作为弹出窗口，放置列表在上位机。）
1）上下游工艺允许。2）设备无检修。
3 相关报警 (建议作为弹出窗口，放置列表在上位机。）
1） 电机
a 启动失败（启动命令按下，x秒内无运行信号）
b 停止失败（停止命令按下，x秒内无停止信号）
c 电气跳闸
d 信号不匹配 （运行信号和停止信号同时来 或者 运行信号和停止信号同时消失---延时x秒）
2) 气动阀门
a 开失败 （开命令按下，x秒内无开信号）
b 关失败 （关命令按下，x秒内无关信号）
c 信号不匹配 （开信号和关信号同时来 或者 开信号和关信号同时消失 ---延时x秒）
4 上位机操作按钮
1) 启动 2) 停止 3)手动/自动 切换 4) 检修 5)复位（用于复位启动失败等软报警）
如果一个系统有多个相同电机或阀门，编程时建议做成功能块（宏）。不同品牌PLC/DCS 的编程环境不同，但基本满足IEC61131-3 标准要求。标准功能块也可以在其他项目中应用。功能块每个变量做好注释，程序尽量做到简单易懂。
「PLC」编写一个模板程序，可用于控制泵、阀等一类设备的启停
系列视频《WinCC+PLC综合实战演练》已经累计发布了十余期了，鉴于有网友要求对一些关键知识点形成文字资料，因此，特别概括性的做一些总结，以弥补视频中遗漏的、未提到的部分，供有需要的小伙伴做参考。
前文总结了WinCC画面中，沉降池水位的动态跟踪及液位超限（太高或太低）时，如何在画面中实现报警。本文把启停控制程序捋一遍（泵的启停、阀的开合用的同一套程序）。
"启停"程序（on_off）写在FC1中，其调用时的管脚图如图1所示，其中定义输入管脚4个，输入/输出管脚3个，输出管脚4个。为什么要这样定义呢？接下来我们细细道来。
一、程序体分解释疑
为了方便说明，我们先逐段说明一下程序，再解释为何要将接口定义成图1那种方式（注意，程序中所有带"#"标识的触点、线圈变量都为FC1块中定义的接口或临时变量 ）。
1、启停控制
如图2所示，"程序段1"中的程序为"启停控制程序"。
"#order"为启停命令，其为图1中输出接口的一个，信号最终与Q点相连； "#start"为启动信号、"#stop"为停止信号，其指令来自画面（如图3所示），用于启动或停止泵（阀）； 当"#order"为1时，通过"复位"指令，复位"#start"的信号，这样做的目的是使"#start"端的信号变为一个脉冲信号，方便信号处理。而由于"#start"既作为输入接收来自画面的指令，又作为"线圈"被"复位"指令复位，因此要将该信号接口定义为"输入/输出接口"； "#fault"为故障信号，当其为1时，停泵、关阀。2、"#start"、"#stop"、"#ack"信号的脉冲化处理
"#start"、"#stop"及"#ack"指令均来自WinCC画面（如图3所示），画面侧通过点击相应的按钮，发过来一个高电平信号，为了简化信号处理，统一在程序使其"脉冲化"，如图4所示。
逻辑也很简单：
当泵（或阀）启动命令发出后（"#order"上升沿），复位"#start"； 当泵（或阀）停止命令发出后（"#order"下降沿），复位"#stop"； "#ack"为故障确认信号，当"#ack"发出确认指令且故障清除后（"#fault"下降沿），复位"#ack"。3、状态反馈"响应时间"监控
"#T_no"是定时器的形参地址，实际调用该FC块时，需要关联一个实际的定时器号。（1）"程序段4"的逻辑是，当"#order"为1时，启动定时器；
"程序段5"的逻辑是，在定时器计时完成（计时完成后，常闭触点"#T_no"）前检测到运行反馈信号"#fbk"，此时说明泵（或阀）启动正常，则复位定时器。
故障确认指令"#ack"也会复位定时器。
4、"运行信号"判定
"程序段6"和"程序段7"用于判定泵（或阀）是否正在运行。
当有输出命令（"#order"=1）且有反馈信号（"#fbk"=1）时，说明泵（或阀）正在运行； 当无输出（"#order"=0）或有故障（"#fault=1"）时，认为泵（或阀）处于停止状态。5、"故障"判定及确认
当以下情况发生时，认为泵（或阀）有故障：
在正常运行（"#running=1"）时，反馈信号（"#fbk"）突然丢失，此时系统判定主回路由于某种原因失电，从而触发故障； 在启动命令发出后，规定的时间内（定时器"T_no"计时完成）未检测到反馈信号（"#fbk"），系统认为泵（或阀）启动失败，触发故障。"#ack"接入"SR触发器"的复位端，用于做故障确认。
6、状态字
"状态字"定义的核心指令为：MOVE指令。满足不同条件时，将不同的值送给状态字"#status"。
二、接口定义
经过前面对程序的"逐段"分析，我们对"接口"为什么做如是定义，也有了基本的了解，再补充以下几点：
"#start"、"#stop"和"#ack"之所以定义为"输入/输出"接口类型，是因为它们既接受外部的信号，在程序中又作为"线圈"输出。 "定时器号"的形式参数的数据类型为"Timer"。 "#sim_on"是预留的仿真用接口，目前的程序中，它是没用的。 FC中定义的接口变量，在本块中寻址方式为："#+符号名"，如"#start"、"#status"等。相关视频：
《PLC编程实现“泵”的启停控制，如何自定义运行状态及状态字》
《程序“pumb1_FC"的勘误和优化，完善故障的类别信息》
上一篇《「视频随手文档」WinCC实现“液位”的动态跟踪以及超限报警》
相关问答
plc模拟量如何控制电动阀门开度?
PLC通过模拟量输出信号,将电动阀门的开度控制在特定范围内。首先,传感器测量所需参数(如流量、温度等),将模拟信号传输给PLC。PLC根据预设的逻辑和控制算法...
用西门子300PLC写个阀门控制程序是通过流量计反馈的信号...
直接使用300的PID调节块FB41就可以。
用西门子300PLC写个阀门控制程序是通过流量计反馈的信号...
直接使用300的PID调节块FB41就可以。
PLC是如何控制调节阀和电磁阀的?
首先,你要搞清楚两个概念:开关量控制,模拟量控制。1.PLC控制电磁阀,原理就是,plc的开关量输出模块,连接到电磁阀的线圈端。当该模块的相对应点,有电压输...
西门子plc300和电动蝶阀怎样接线?
西门子plc300和电动蝶阀输入电压接单相AC230v,L接活性,N接零线,还有一个接地线。上面一排是Q点,表示PLC输出,连到负载,比如电磁阀,继电器,灯,喇叭等。L...西...
PLC控制气动球阀究竟是什么样一个过程?
PLC程序运行输出“1”,开关量输出DO模块的一对触点DO接通,继电器线圈、DO触点和能驱动继电器线圈工作的电源三者串联,所以DO触点接通继电器线圈得电就会吸合,...
plc柜可以控制多个阀门开关吗?
是的,PLC柜可以控制多个阀门开关。PLC(可编程逻辑控制器)是一种专门用于控制工业自动化系统的设备,可以通过编程实现对多个阀门的精确控制。通过PLC柜,可以...
电动调节阀的软件工作原理是怎样的?-131****8360的回答-...
电动调节阀的软件系统由统一的程序语言编程,一般采用面向对象执行的JAVA,C++,C#语言。语言采用PLC的特性,当信号为零的时候放大器也为零,执行器不工...
plc怎么控制模拟量调节阀?
PLC输出4~20mA模拟量输出信号对应控制模拟量调节阀。PLC要输出的4~20mA信号不是普通意义的信号,是PLC把输入信号与给定信号比较后。根据偏差值确定PID比列,积...
【两种液体混合装置PLC控制程序设计】作业帮
[最佳回答]2.控制要求:有两种液体A、B需要在容器中混合成液体C待用,PLC开始运行时清空容器.(1)按下启动信号,阀门A打开,注入液体A;到达I位置时,阀门A关闭,阀门...
扫一扫微信交流