S7-200SMART PLC与台达变频器MODBUS通信

控制要求

I0.0启动变频器正转，I0.1启动变频器反转，I0.2停止变频器，PLC通过MODBUS通讯读取台达变频器当前电流和当前电压。

变频器参数

变频器参数的通信地址是2000H，Modbus通信功能码是0（离散量输出）1（离散量输入）、3（输入寄存器）、4（保持寄存器）。而这里的2000H指的就是4（保持寄存器）同时这个2000H是十六进制数2000，在软件中输入的是十进制数，故需要将十六制数2000 转换为十进制数，得到8192。另外Modbus 的通信地址都是从1开始的。故还要将8192加上1为8193，最终得到的变频器地址为“48193”。

在控制命令2000H 的地址中，每个位置的含义已经定义好了，Bit2-3和Bit6-15保留，即为0，Bit0-1和Bit4-5表示启动及运行方向，若电动机以反向点动运行，则Bit0-1设置为11，1， Bit4-5设置为10，最终得到2#10011。将2#10011 通过通信传输到变频器的2000H中，变频器将会按照设定的方式工作。

上表中的2102H频率指令(F)( 小数2位)中，小数2位的含义是指：频率范围是00.00 -50.00Hz， 频率是一个实数，但是一个实数占用32位，Modbus通信的保持寄存器区每次通信的单位是字，并不能直接传输小数。因此在通信过程中我们读到的频率信息是放在两个字里边的，第一个字中存储的是一个 4位十进制数，例如0612，但是我们都知道，频率并没有0612Hz，我们还要读取第二个字中的值，第二个字中的值表示小数点的位数，例如2，表示小数的位数为2位,，因此当前的运行频率表示为06.12Hz，这才是我们真正读到的频率值。

PLC程序I/0分配表

程序编写

第一步：（上电初始化将完成标志位M点全部复位，同时将运行频率30HZ传送给VW100）

第二步：（按下I0.0命令值写入VW200变频器电机正转、按下I0.1命令值写入VW200变频器电机反转、按下I0.2命令值写入VW200变频器电机停止）

第三步：（通信初始化指令，设置通信波特率9600，偶校验，通信端口0，通信超时100MS）

第四步：（SM0.1首次接通写入变频器频率指令，M0.4用轮询方式循环写入频率，VW100的频率值写入变频器当中，写入完成后M0.1接通）

第五步：（M0.1接通后，复位M0.4断开写入频率指令）

第六步：（M0.1接通写入变频器运行指令，VW200中频率值写入变频器当中，写入完成后M0.2接通）

第七步：（M0.2接通后，复位M0.1断开写入运行指令）

第八步：（M0.2接通读取变频器频率指令，读取变频器频率值存放在VW300当中，读取完成后M0.3接通）

第九步：（M0.3接通后，复位M0.2断开读取频率指令）

第十步：（M0.3接通读取变频器电流指令，读取变频器电流值存放在VW400当中，读取完成后M0.4接通）

第十一步：（M0.4接通后，复位M0.3断开读取电流指令）

（来源：技成培训网原创。作者：徐成爽，未经授权不得转载，违者必究！）

台达PLC，通过简单配置实现多从站485通讯之PLClink

想一想：现场有多台变频器要求实现运行控制、频率写入和设定、运行频率、电压、电流等参数读出，应该怎么做？使用RS、MODRD、MODRW、MODWR等指令编写程序？

NONONO! 今天们来看一下如何使用台达PLC，通过简单配置来实现多从站485通讯！

这么多从站，如果使用PLC的轮询功能需要做好多程序，真是令人头大！

但是通过PLClink功能就可以非常轻松的实现多从站的485通讯

那么PLClink的工作原理是什么呢？我们先来了解一下！

对，就是在PLC中由系统开辟出来一块空间，用于存储与从站之间交换的数据。PLC与下位设备交换的数据是在内部自动进行的，我们只需要做一些简单设置，就可以完成对多从站的通讯。

那么就有人问了，具体应该怎么多呢？各位看官且不要着急，听我慢慢讲来！

请系好安全带，老司机马上带你起飞了!

建立PLClink的操作步骤如下：

哎呀，有同学又说了，你放这么个图片太复杂了，能不能直观一点，搞个案例来看看呢？

没问题，你们想要的统统满足！

一、配置主、从通讯端口

PLC-Link是建立在RS485的基础上，因此主站欲使用此功能必须配置PLC COM端口，与其相关的软元件有：

D1120（D1109）：通讯格式设定

D1121（D1255）：通讯站号设定

M1120（ M1136 ）：通讯格式保持 ON：保持 OFF：非保持

M1143（ M1320）通讯资料格式设定 OFF：ASCII ON：RTU

M1161：8位\16位模式切换OFF：16位元ON：8位元

D1129（D1252）通讯超时时间设定

这么多寄存器，我们记不住该怎么办呢？

简单，使用软件内置的向导工具，轻松完成配置。

二、配置主站PLC-Link参数

以主站EH3 从站ES2 链接方式32站内及读写长度超16Words为例

配置主站PLC-Link的特殊软元件有：

M1353 ：链接数量32台及超16Words读写 ON：开 OFF：关

D1480~D1495：

D1576~D1591：主站读取1~32#站，用于存储数据的D寄存器起始地址

D1496~D1511：

D1592~D1607：主站写入1~32#站，用于存储数据的D寄存器起始地址

注意事项：

• M1353必须在PLC-Link启动之前置ON

•M1353=OFF时 数据长度0~16Words

•M1353=ON 时数据长度0~100Words

•主站PLC映射D寄存器数值范围不能超过D9900，超过将会自动修正至D9900

三、启动主站手动\自动功能

配置启动主站手动\自动功能的特殊软元件有：

M1351：自动

M1352：手动

D1431：启动手动PLC-Link时通讯链接次数

注意：

M1351 M1352不同同时ON

四、启动手动指定连接从站功能

配置启动手动指定连接从站功能的特殊软元件有：

M1355=ON 启动手动指定联机从站

当 M1355=ON时，M1360~M1375（M1440~M1455）为指定要联机的标志，因此不管实际有接几台，PLC LINK功能都会按指定标志一直轮训发送读写命令。

M1355=OFF 关闭手动指定联机从站

当M1355=OFF 时，自动侦测从站 1~32台是否连线（ 监控标志 M1360~ M1375、M1440~M1455）

这么多特殊地址？我记不住啊~惭愧

不要着急继续向下看，马上来介绍一下我们的PLClink精灵配置工具。

举例：手动指定联机从站功能（M1355=ON）

1.开启PLC精灵

注意，这里需要点击返回上一步操作。

设置详细参数

双击进入具体设置

设置交换数据地址

状态设置为启动

设置完毕，进行通讯测试

然后进入程序， 启动M1350（启动PLC-Link和M1351自动模式）

检查从站PLC中的端口配置程序是否已ok

就这么简单？当然！

今天，你学到了吗？小伙伴们，赶紧拿起你们手中的PLC进行实验吧，简化工作内容，提高工作效率。

如果通讯不上，那就反复看一下文章， 看看自己是不是那里操作的不对，波特率，校验位等设置是否正确？失败是成功之母，希望各位同学不要轻言放弃，多多尝试，肯定可以成功。

最最后，感谢大家花了这么长的时间来阅读，作者不胜感激。

创作不易，作者会继续努力，给大家带来更多的知识和干货，希望各位看官同学，动动手指丢点个关注给个鼓励！

本文章系作者原创，转载请注明出处！谢谢！

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